Закончил работу над новым модулем БРЕО, не прошло и пол года
Состоит по сути из камеры и переработанного модуля Arduino Nano.
Функционал у первой версии:
1) Запись видео в Full HD 60fps (интегрированная камера Mobius mini )
2) Измерение и запись высоты с частотой 0,366 сек. и средней погрешностью 2-3м. (BMP180)
3) Вычисление и запись вертикальной скорости с той же частотой и средней погрешностью 4-5 м/с.
4) Автоматическое и/или ручное включение и выключение записи как видео так и параметров полета
5) Возможность загружать данные через USB в терминал ардуино без необходимости извлекать Micro SD.
Ну и светодиодная индикация всего что можно))
Весит все это добро 75гр... спасибо камере, которая грелась так, что пришлось пилить массивный радиатор.
Это мое первое цифровое устройство, так что не судите строго