[image]

Электронное оборудование ракет - БРЭО,часть XIV

 
1 235 236 237 238 239 253

CRC

втянувшийся

Mihail66> немного некорректно названа функция этой опции.

Согласен, неудачно.

Mihail66> При этом запишет только 1сек. до подъема ракеты на высоту 12 метров.

Понятно!

Mihail66> максимум он умеет записывать 10 минут.

Ага! Если полет затянется (скажем на 15 минут), он просто срежет лишние данные?

Mihail66> хвост с "необнуленными" данными.

Понятно, спасибо!
   33.0.1750.11733.0.1750.117

Mihail66
mihail66

аксакал

CRC> Ага! Если полет затянется (скажем на 15 минут), он просто срежет лишние данные?
Да, все полетные данные сохранятся, только данные перед приземлением не запишутся. Но они малоинформативные как правило. Хотя иногда интересно узнать, на какой высоте ракета на сосне повисла. :D
   67.0.3396.9967.0.3396.99

CRC

втянувшийся

Mihail66> Да, все полетные данные сохранятся,

Там есть еще вход для подключения "внешнего
контакта (ключ-чека, геркон, реле, «сухой контакт» и др.). После переключения контакта отсчитывается
время и подается напряжение на канал – аналог таймера."

Не очень понятно, какого переключения? Замыкание, размыкание?
   33.0.1750.11733.0.1750.117
+
+1
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

CRC> Не очень понятно, какого переключения? Замыкание, размыкание?

А любого переключения.
При подаче питания контроллер запоминает состояние этого входа и ждет изменения на противоположное. Например при разрыве контакта от джампера, начинается отсчет времени для таймера. Его можно использовать не только на старте, например можно фиксировать разделение ступеней для запуска таймера задержки включения тяги второй ступени для организации баллистической паузы полета.
   67.0.3396.9967.0.3396.99
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

pinko> ....Я предлагаю один вариант, конечно есть и другие

pinko, у меня к тебе вопрос.
Взгляни свою электронную почту.
   67.0.3396.9967.0.3396.99
+
-
edit
 

pinko

опытный

smaks00012> Всем привет! Подскажите чем лучше измерять высоту до 55км? Как это делают на ракетах? До 50 можно измерить с помощью gps приемнка qblox m8, но нужно на всякий случай нужно до 55.

Уже несколько лет я использую модули L80 и L80-R от Quectel - они дешевы и отлично работают. Ограничение ранее было 18 км, но это AND а не OR (Xan упомянул об этом) и они неплохо подходят для наших приложений. Поетому я регулярно прохожу через их продукты, чтобы узнать что нового.

Что важно в твоем случае, это то что новые версии прошивки имеют режим «Воздушный шар» с пределом 80 км.
Прикреплённые файлы:
L80-R.jpg (скачать) [972x635, 129 кБ]
 
 
   61.061.0
+
-
edit
 

pinko

опытный

Mihail66> (первая секунда еще до взлета постоянно в память пишется)

Михаил ты уверен, что ето так? В какой вид памяти пишется - во внешней SRAM или EEPROM памяти, или ты имел в виду внутренней RAM?
   61.061.0
+
-
edit
 

smaks00012

новичок
pinko> Что важно в твоем случае, это то что новые версии прошивки имеют режим «Воздушный шар» с пределом 80 км.

Cпасибо! Очень полезная информация! Где его лучше приобрести в России? Режим «Воздушный шар» нужно специально активировать или он уже включен по умолчанию? Поторопился и уже заказал ublox max-m8q, похоже поставлю оба модуля)
   49.0.2623.11249.0.2623.112
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

pinko> Михаил ты уверен, что ето так? В какой вид памяти пишется - во внешней SRAM или EEPROM памяти, или ты имел в виду внутренней RAM?

pinko, я не сумею ответить тебе на этот вопрос, эта информация полученная от разработчика. Но определенно видно из табличных данных и на графике высоты полета, что запись всегда начинается еще когда ракета находится на земле. И от момента начала записи до детекции старта проходит примерно 1 секунда (это время не постоянно, и вероятно зависит от того на какой момент времени приходится определение высоты в 12 метров), независимо от того сколько времени прошло от момента включения контроллера до момента старта.
Большей информацией я не владею, но многочисленные эксперименты с этим контроллером, как в реальном полете, так и в банке, показывают что это так.
   67.0.3396.9967.0.3396.99
+
-
edit
 

pinko

опытный

smaks00012> Режим «Воздушный шар» нужно специально активировать или он уже включен по умолчанию?

Нужно отправить команду $PMTK886,3*2B - посмотри последнюю спецификацию Quectel.

smaks00012>Где его лучше приобрести в России?

Обычно я заказываю у Али, не знаю в России. Тебе нужно убедиться, что у тебе есть версия прошивки поддерживающий протокол 1.4 посколько в предыдущих версиях эта команда не существует. За дополнительной информацией можно обращатся к продажи:

"https://www.quectel.com/support/sales.htm"
   61.061.0
Это сообщение редактировалось 06.07.2018 в 00:30
+
-
edit
 

pinko

опытный

pinko>> Михаил ты уверен, что ето так? В какой вид памяти пишется - во внешней SRAM или EEPROM памяти, или ты имел в виду внутренней RAM?
Mihail66> pinko, я не сумею ответить тебе на этот вопрос, эта информация полученная от разработчика.


Я спросил, потому что я сомневаюсь что это SRAM, посколько она не является постоянным и в случае аварии потеряет все данные. А EEPROM имеет ограниченные брой циклы записи, постоянной запис в нем при ожидании, приведет к преждевременному отказу.

Возможно они имели в виду внутренний RAM буфер в микроконтроллера, а затем в первые секунды полета они сбрасыват его в памяти - по крайней мере, это то что я делаю. ;)
   61.061.0
+
-
edit
 

smaks00012

новичок
pinko> Нужно отправить команду $PMTK886,3*2B - посмотри последнюю спецификацию Quectel.
Все понял, спасибо!

Спасибо!
В спецификации 1.1 то-же нашел эту команду)
   49.0.2623.11249.0.2623.112
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

...
pinko> Возможно они имели в виду внутренний RAM буфер в микроконтроллера, а затем в первые секунды полета они сбрасыват его в памяти - по крайней мере, это то что я делаю. ;)

Вот смотри. Контроллер выполнен на микрухе STM32F103C8T6 я не знаю ее архитектуры, но больше никаких внешних устройств памяти на плате контроллера нет.
Вероятно все именно так как ты говоришь, т.е. запись циклически осуществляется именно во внутренний RAM буфер, а потом уже сбрасывается в память при детекции старта.

pinko, спасибо за ответ на почту. Я сейчас изучаю твои материалы.
   67.0.3396.9967.0.3396.99
+
-
edit
 

pinko

опытный

pinko>> Нужно отправить команду $PMTK886,3*2B - посмотри последнюю спецификацию Quectel.
smaks00012> Все понял, спасибо!
smaks00012> Спасибо!
smaks00012> В спецификации 1.1 то-же нашел эту команду)

Это для L80-R, так как это новая более дешевая версия L80. Ранние версии L80 доступные на Али, не имеют ee.

Разница L80 и L80-R заключается в том, что L80 может давать не более чем 10Гц выход, а L80-R не более чем 1Гц. Другой разницы не мог найти. Но для основных функций, которых я нуждаюсь я и не выгляделся слишком много.
   61.061.0
+
-
edit
 
+
-
edit
 

pinko

опытный

smaks00012> Раз L80-R точно поддерживает режим шара, может лучше здесь взять?


Это очень дорого. Я покупаю их за 5 $ ;) Можно увидеть номер партии, чтобы быть уверен если хочеш напрямую обратис к поддержкой Quectel если эта партия поддерживает 80км высоту.

JINYUSHI for L80 L80 R GPS with antenna Module LCC 16*16*6.45mm Support QZSS 100% New&Original in the stock -in Modems from Computer & Office on Aliexpress.com | Alibaba Group

Online Shopping at a cheapest price for Automotive, Phones & Accessories, Computers & Electronics, Fashion, Beauty & Health, Home & Garden, Toys & Sports, Weddings & Events and more; just about anything else //  www.aliexpress.com
 
Прикреплённые файлы:
L80-R.jpg (скачать) [456x298, 120 кБ]
 
 
   61.061.0
+
-
edit
 

smaks00012

новичок
pinko> Это очень дорого. Я покупаю их за 5 $ ;)
Хорошая цена :) Написал в службу поддержки по поводу этой партии.
   49.0.2623.11249.0.2623.112

RLAN

старожил

Ставлю приемник воздушного давления в обтекатель. Все по уму, как книжки учат.
Но не могу подобрать датчики с I2С интерфейсом. Нужен барометр и датчик полного давления до 6 атм.
У Хонивела нашел, но по 50 $ и где заказать не понятно.
Может кто знает альтернативу?
   1818

pinko

опытный

RLAN> Может кто знает альтернативу?


Link

Посмотри, найдеш ли здесь что-то подходящее. Затем попробуй найти этого в Али или Ebay (можно тоже заказать оттуда).
   61.061.0

RocKI

опытный

RLAN> Ставлю приемник воздушного давления в обтекатель.

Это зачем? Скоростной напор померить хочешь?
   67.0.3396.9967.0.3396.99

RLAN

старожил

RocKI> Это зачем? Скоростной напор померить хочешь?

Для интереса. И для солидности. Пока. Потом может пригодиться.
   61.0.3163.12861.0.3163.128

pinko

опытный

RLAN> Но не могу подобрать датчики с I2С интерфейсом. Нужен барометр и датчик полного давления до 6 атм.


Нет свободных контактов для аналогового датчика высокое давление и отдельный барометрический датчик по I2C?
   61.061.0

RLAN

старожил

pinko> Нет свободных контактов для аналогового датчика высокое давление и отдельный барометрический датчик по I2C?
Спасибо за твою информацию.
Отдельно два датчика давления трехосевой акселерометр 100G, трехосевой компас. Делать зоопарк не хочется.
   1818
LT Dmitrij konstruktor #17.07.2018 21:58
+
+1
-
edit
 

Dmitrij konstruktor

втянувшийся

Закончил работу над новым модулем БРЕО, не прошло и пол года :D
Состоит по сути из камеры и переработанного модуля Arduino Nano.
Функционал у первой версии:
1) Запись видео в Full HD 60fps (интегрированная камера Mobius mini )
2) Измерение и запись высоты с частотой 0,366 сек. и средней погрешностью 2-3м. (BMP180)
3) Вычисление и запись вертикальной скорости с той же частотой и средней погрешностью 4-5 м/с.
4) Автоматическое и/или ручное включение и выключение записи как видео так и параметров полета
5) Возможность загружать данные через USB в терминал ардуино без необходимости извлекать Micro SD.
Ну и светодиодная индикация всего что можно))
Весит все это добро 75гр... спасибо камере, которая грелась так, что пришлось пилить массивный радиатор.
Это мое первое цифровое устройство, так что не судите строго :)
Прикреплённые файлы:
Render comb.jpg (скачать) [2835x1536, 1,31 МБ]
 
20180716_004705.jpg (скачать) [3264x1836, 1,38 МБ]
 
Untitled.JPG (скачать) [2048x1536, 726 кБ]
 
20180716_004652.jpg (скачать) [3264x1836, 1,23 МБ]
 
 
   66.0.3359.18166.0.3359.181
LT Dmitrij konstruktor #17.07.2018 22:04  @Dmitrij konstruktor#17.07.2018 21:58
+
-
edit
 

Dmitrij konstruktor

втянувшийся

Собственно плата
Прикреплённые файлы:
20180513_215927.jpg (скачать) [3264x1836, 1,63 МБ]
 
20180513_220027.jpg (скачать) [3264x1836, 1,59 МБ]
 
 
   66.0.3359.18166.0.3359.181
1 235 236 237 238 239 253

в начало страницы | новое
 
1918: С Днём советской армии и военно-морского флота! (102 года).
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru