Постройка эксперементального колесного шасси

Журнал разработок
Теги:
 
+
-
edit
 

Felles28

втянувшийся
Надеюсь, никто не будет против, если я создам своеобразный дневник своей работы :)
В нем планирую оставлять записи о ключевых моментах работы, чертежи, схемы и т.д. Всегда рад конструктивной критике и советам.

Это мой(вернее, наш, работаем на пару с другом) второй проект, на первый можно взглянуть тут(слабонервным лучше не видеть :D ):

А-0. Прототип автомодели
Пока с ракетами что-то не ладится, решили занятся постройкой простенькой автомодели. Первый образец готов, хоть во многом и откровенно сырой. Улучшенная версия на подходе.

Идеология проекта. Создать простое колесное шасси с последующими апгрейдами(вооружение, башня, манипулятор и т.д.), то же самое по аппаратуре управления(начинаем с простейшего проводного, в дальнейшем планируем заменить на радио/Wi-fi/Bluetooth)

В принципе, первый этап-постройка непосредственно шасси, почти окончен, осталось только перепаять отваливштеся контакты на пульте. Но обо всем по порядку.
Мой канал на Ютубе: https://www.youtube.com/channel/UCeOn69K4MkT74mIRL4vyCfA  64.0.3282.15664.0.3282.156
+
-
edit
 

Felles28

втянувшийся
1. Рама
Третьего дня выпилил из листового ПВХ(4 мм) вот такое основание. Чертежи и фото ниже.
Прикреплённые файлы:
20180807_124652.jpg (скачать) [4128x3096, 3,6 МБ]
 
20180805_133028.jpg (скачать) [4128x3096, 3,5 МБ]
 
 
Мой канал на Ютубе: https://www.youtube.com/channel/UCeOn69K4MkT74mIRL4vyCfA  64.0.3282.15664.0.3282.156
+
-
edit
 

Felles28

втянувшийся
2. Двигатели

В качестве движков выбраны мотор-редукторы от Ардуино, колеса от них же. Дороговаты конечно...

Да, забыл сказать о конструктивных особенностях. Шасси заднеприводное, поворот осуществляется за счет отключения или реверсирования одного из двигателей. Не лучшая схема, но как начальная точка, по моему, годится.


Поломав голову над креплением, остановился на банальном приклеивании. Редукторы крепятся на двухстороннюю вспененую ленту и сверху и снизу. Сверху наложена пластина того же ПВХ 35×60. Крепление довольно жесткое, колебания и люфты практически отстутствуют.
Прикреплённые файлы:
20180806_205508.jpg (скачать) [4128x3096, 3,2 МБ]
 
20180806_205515.jpg (скачать) [4128x3096, 3,1 МБ]
 
 
Мой канал на Ютубе: https://www.youtube.com/channel/UCeOn69K4MkT74mIRL4vyCfA  64.0.3282.15664.0.3282.156
+
-
edit
 

Felles28

втянувшийся
Дико извиняюсь, но отчего то некоторые фотографии вверх ногами.

Пульт управления

Это 4 кнопки-переключателя, позволяющие запускать оба двигателя в обеих направлениях. На схеме все понятно(схема одна, но таких блока 2, для каждого двигателя).
Прикреплённые файлы:
20180807_110018.jpg (скачать) [4128x3096, 3,8 МБ]
 
20180807_112259.jpg (скачать) [4128x3096, 3,5 МБ]
 
20180807_112307.jpg (скачать) [4128x3096, 3,6 МБ]
 
 
Мой канал на Ютубе: https://www.youtube.com/channel/UCeOn69K4MkT74mIRL4vyCfA  64.0.3282.15664.0.3282.156
+
-
edit
 

Felles28

втянувшийся
Передняя ось

Т.к. колеса и крепления к ним подразумевали установку на вал редуктора, то логичным решением стало скрутить аналогичные валы с других движков. Что я и сделал.

Из ПВХ уголков 10×10 изготовил кронштейны для валов, по 2 на каждый. Просверлил один, использовал его как шаблон для других. Затем все это дело приклеено на сопли к основанию. Дабы валы не выпадали, на концы надеты кембрики из изоляции провода от мышки(который используется и в пульте управления).
Немного прогадал с высотой крепления валов, из за этого машинка смотрит в небеса.

Колеса крутятся без заметного трения, но дополнительно смажу машинным маслом.

На данный момент это все что есть, чуть позже сделаю видео с тест-драйвом модели. А затем будем думать, что именно улучшать...
Прикреплённые файлы:
20180807_115521.jpg (скачать) [4128x3096, 3,3 МБ]
 
20180807_115542.jpg (скачать) [4128x3096, 3,6 МБ]
 
 
Мой канал на Ютубе: https://www.youtube.com/channel/UCeOn69K4MkT74mIRL4vyCfA  64.0.3282.15664.0.3282.156
RU GOLF_stream #08.08.2018 00:11
+
-
edit
 

GOLF_stream

опытный

Извините, Вам сколько лет? Не больше шестнадцати?
Можно, конечно, игнорировать весь опыт, накопленный за тысячелетия использования колеса. Только какой в этом смысл? Тогда логично отказаться и от колеса, как такового.
 56.056.0
RU Vadym #08.08.2018 10:25  @GOLF_stream#08.08.2018 00:11
+
-
edit
 

Vadym

втянувшийся

G.s.> Извините, Вам сколько лет? Не больше шестнадцати?

Скорее не больше 12-и. В 15 - 16 лет мы уже самостоятельно ремонтировали мопеды, магнитофоны и с нуля собирали приемопередатчики, делали достаточно хорошие модели кораблей.
 64.0.3282.14064.0.3282.140
AD Реклама Google — средство выживания форумов :)
UA Felles28 #08.08.2018 19:58  @GOLF_stream#08.08.2018 00:11
+
-
edit
 

Felles28

втянувшийся
G.s.> Извините, Вам сколько лет? Не больше шестнадцати?
G.s.> Можно, конечно, игнорировать весь опыт, накопленный за тысячелетия использования колеса. Только какой в этом смысл? Тогда логично отказаться и от колеса, как такового.

Ехх, чуток больше. :D
17 по правде.

А что именно игнорирую? Поворотный механизм?
Мой канал на Ютубе: https://www.youtube.com/channel/UCeOn69K4MkT74mIRL4vyCfA  64.0.3282.15664.0.3282.156

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru