[image]

Электронное оборудование ракет - БРЭО 2020

 
1 4 5 6 7 8 17

pinko

опытный

RLAN> Коряво, но очень крепко. Все элементы крепления - самодельная нержавейка умелыми студенческими ручками (что бы магнитомеру не мешало).

Очень впечатляюще.

Нержавейка - т.е. алюминий или нержавеющая сталь? Обычно китайские винты делает из нержавеющей стали типа 303 или 304, каторой обладают слабым магнитным полем, в отличие от 316, и их можно почувствовать только с неодимового магнита.
   82.082.0

Xan

координатор

pinko> Нержавейка - т.е. алюминий или нержавеющая сталь?

Магнитометру могут помешать некоторые микросхемы и кварцевые резонаторы и генераторы.
А не только винтики.
И провода с током.

Это если хочется точно мерить, около тысячной.
Например вот таким: AK09940
Этого вообще на отдельной плате надо ставить, вдали.
Я себе горсточку прикупил. :)
   77

RLAN

старожил

Магнитомер - вращение отловить. Особой точности не нужно но и сильно загрубить не стоит. Поэтому и нержавейка + АМГ6 на адаптерах/переходниках. Нержавейка обычная 304 и подобная. Да, она слабо магнитится, но стрелочный компас на нее не реагирует.
   2020
+
+1
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

Камера для проекта Р50.40 сделана из китайской SQ-11, управляется от полетного контроллера.
Прикреплённые файлы:
DSCF9617.JPG (скачать) [2966x1529, 1,9 МБ]
 
DSCF9626.JPG (скачать) [3667x2056, 2,9 МБ]
 
DSCF9632.JPG (скачать) [3177x1647, 1,76 МБ]
 
DSCF9641.JPG (скачать) [1849x991, 664 кБ]
 
 
   86.0.4240.7586.0.4240.75
RU Mihail66 #02.11.2020 13:45  @Mihail66#01.11.2020 13:00
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

Mihail66> Камера для проекта Р50.40 сделана из китайской SQ-11....

Камера отвратного качества.

Не пользуйтесь этой ссылкой, или получите вот такое видеодерьмо.

Камера SQ-11 920pix. (отвратное качество)
Камера SQ-11 920pix. (отвратное качество)
   86.0.4240.7586.0.4240.75
+
-
edit
 

apakhom

втянувшийся
Mihail66> Камера отвратного качества.

:)
... ну не за 5 же тыщ отправлять "на смерть" камеру :)
вполне достаточно, чтоб увидеть как голову снесло и/или стабилизаторы оторвались...
Да и шум мотора слышно.
А пейзаж наблюдать лучше с квадрокоптера.
   86.0.4240.11186.0.4240.111
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

apakhom> ... ну не за 5 же тыщ отправлять "на смерть" камеру :)
apakhom> вполне достаточно, чтоб увидеть как голову снесло и/или стабилизаторы оторвались...

Вот как раз для этого и сгодится, и для таких выкрутасов у поднебесной есть вообще на 480pix

Эта вообще одноразовая. :D

apakhom> А пейзаж наблюдать лучше с квадрокоптера.

Мечта!
Вяляется в дровах, зовут ее Чирсон (не помню какой именно по нейму). Отлетался и был сбит дважды, сначала самой ракетой, а потом местным пролетавшим сапсаном. Нужно восстанавливать. Поможешь?
   86.0.4240.11186.0.4240.111
Это сообщение редактировалось 02.11.2020 в 14:56
+
-
edit
 

Maksimys

опытный

С квадрика очень можно сделать ретранслятор между приземлившейся ракетой и Базой.
Если что.

Тогда потеря ракеты будет сведена к минимуму. Естественно при , БРЭО , где есть обратная связь по радиоканалу , минуя сотовые вышки , которые на поверку очень не надёжные.
   82.082.0
RU Mihail66 #03.11.2020 08:21  @Maksimys#02.11.2020 18:47
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

Maksimys> С квадрика очень можно сделать ретранслятор между приземлившейся ракетой и Базой.

Хорошая мысль. Если восстановим, то обязательно попробуем на него радиоканал повесить.
   86.0.4240.11186.0.4240.111
+
-
edit
 

Tayfur

втянувшийся
Maksimys> С квадрика очень можно сделать ретранслятор между приземлившейся ракетой и Базой.
Maksimys> Если что.
Maksimys> Тогда потеря ракеты будет сведена к минимуму. Естественно при , БРЭО , где есть обратная связь по радиоканалу , минуя сотовые вышки , которые на поверку очень не надёжные.

Как вариант запускаем следующую ракету с ретранслятором чтобы найти предыдущую.
   86.0.4240.11186.0.4240.111
+
-
edit
 

Maksimys

опытный

Tayfur> Как вариант запускаем следующую ракету с ретранслятором чтобы найти предыдущую.

Это сарказм ???
К твоему сведению , я пользуюсь "Х" и "S" репитерами (иже ретрансляторами) , дома , для связи "Земля-Земля" в радиусе 20 км от репитера.
Уже давно пощупал , что это и как это работает и как это удобно на практике.

Для ракет , если репу установить на квадрике , то хрен ты ракету потеряешь , по крайней мере надёжность поиска увеличится на несколько порядков в сравнение с сотовыми вышками и их дебильного GPRS или EDGE , это если рассматривать "загородные" БСки , на которых 3G и тем более 4G технически осуществляется в мизерном радиусе от самой вышки.
Здесь уже наработана статистика потерь ракеток , которые были завязаны только на сотовые базы , в 99% - это прямая потеря.
   82.082.0
RU Mihail66 #04.11.2020 09:36  @Maksimys#03.11.2020 19:31
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

Maksimys> Для ракет , если репу установить на квадрике , то хрен ты ракету потеряешь , по крайней мере надёжность поиска увеличится на несколько порядков в сравнение с сотовыми вышками и их дебильного GPRS или EDGE ....

Проблема с поиском вовсе не по причине GPRS или SMS, а в том что трекер теряет свои координаты при ускорении более 4g. Потом уже на парашюте он пытается восстановиться, но у него не всегда это получается. Ну и конечно же на высоте более 1,5км сотовая связь как правило отсутствует. Посмотрим как покажет себя LoRa на проекте Р63.
Прикреплённые файлы:
DSCF9646.JPG (скачать) [1419x2557, 1,37 МБ]
 
 
   86.0.4240.11186.0.4240.111
+
-
edit
 

Maksimys

опытный

Модуль от Пинко ?
Дай Бог ему здоровья !
   63.0.3239.11163.0.3239.111
RU Mihail66 #04.11.2020 11:29  @Maksimys#04.11.2020 11:16
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

Maksimys> Модуль от Пинко ?

Да, на 1Вт!
Нужно еще с обновлениями прошивок разобраться. Ломанется на 5000+, скорость ~2M, ускорение ~60g. Ласты скорей всего оторвутся, ну и хрен с ними, лишь бы башку не снесло.
   86.0.4240.11186.0.4240.111
Это сообщение редактировалось 04.11.2020 в 11:49
+
+1
-
edit
 

RLAN

старожил

Планируем в текущем проекте использовать ретранслятор на шаре, поднятом на 200-300м. Все же квадрокоптер на целый день не наподнимаешь
   2020

Mihail66
mihail66

аксакал

RLAN> Планируем в текущем проекте использовать ретранслятор на шаре...

Камера на шаре планируется?
   86.0.4240.11186.0.4240.111

Mihail66
mihail66

аксакал

RLAN> Магнитомер - вращение отловить. ...

И еще вопросик, а камерой вращение никак не отлавливается? Или необходимы какие-то очень точные данные о крутящем моменте.
   86.0.4240.11186.0.4240.111

RLAN

старожил

Mihail66> Камера на шаре планируется?

Нет. А смысл?

Mihail66> И еще вопросик, а камерой вращение никак не отлавливается? Или необходимы какие-то очень точные данные о крутящем моменте.

Камера с работой БРЭО не завязана. Больше для удовольствия :) А магнитомер для управления (в перспективе) по крену.
   2020

Mihail66
mihail66

аксакал

RLAN> Нет. А смысл?

Просто заснять полет как с коптера, но походу с ориентацией шара будут проблемы.

RLAN> Камера с работой БРЭО не завязана. Больше для удовольствия :) А магнитомер для управления (в перспективе) по крену.

Мы сейчас привязываем (синхронизируем) камеру с полетным контроллером по звуковой дорожке. Зуммер на БРЭО отсвистывает события, а микрофон камеры расположен внутри фюза.
Про магнитометр понятно, но он врет безбожно. Интересно что у вас получится.
   86.0.4240.11186.0.4240.111

apakhom

втянувшийся
RLAN> А магнитомер для управления (в перспективе) по крену.

А акселерометр с гироскопом (например, 6050) не пробовали? было б интересно математику посмотреть.
   86.0.4240.18386.0.4240.183

RLAN

старожил

apakhom> А акселерометр с гироскопом (например, 6050) не пробовали? было б интересно математику посмотреть.
Обсуждали много раз о бесперспективности дешевых гироскопов для наших задач.
Но в текущем проекте будет дополнительно полетный контроллер (из дорогих) на борту, для проверки наших сомнений. Там стандартный набор. Кроме того будем писать исходный поток данных приемников GPS/Глонасс для своей математики.
   2020

Xan

координатор

Xan> Решил у китайцев заказать, десяток плат 50*50.
Xan> Сразу у двоих, для соревнования! :)
Xan> Вот что пообещали:
Xan> allpcb — $27 — 5 дней
Xan> pcbway — $31 — 8 дней

Приехали платы с разницей в один день, allpcb вперёд.
Долго ехали! Похоже, пару кругов вокруг глобуса дали, с длительной остановкой в Европе. :)
Хорошо, не в Амстердаме!!! :D

Это был Fedex. Нафиг его в будущем.
Хотя... прямо до квартиры донесли, что приятно. На почту не надо волочиться.
   77
+
-
edit
 

Tayfur

втянувшийся
Если схему БРЭО развести на две платы и соединить их разъёмами PBS, на активном участке предполагаются нежданчики типа дребезга контактов? PBS разъёмы, это расчёски которыми распаяны Arduino платы чтобы школота соединяла их без пайки.
По компоновке получается более компактно если схему распилить на две платы. Предполагается что платы будут параллельно оси ракеты и опираться на общую силовую переборку.
В связи с этим есть желание питание, датчики и ключи расположить на одной плате, а контроллер и связь на другой. В случае беспаячного соединения можно будет легко поменять контроллер и связь на более интересное.
Или "первая ракета одноразовая по любому"?
Дописка:
Передатчик HC-12 нужно снабжать антенной-пружинкой либо штыревым (медной-проволкой) 17см. Что будет если эту штыревую проволку 17см тупо обернуть по спирали вокруг корпуса БРЭО (d=40мм)?
В случае антенны-пружинки, она будет внутри корпуса и вокруг неё придётся оставлять пространство(+длина корпуса) без электро и металла.
   87.0.4280.6687.0.4280.66
Это сообщение редактировалось 21.11.2020 в 08:53
+
-
edit
 

apakhom

втянувшийся
Tayfur> Если схему БРЭО развести на две платы и соединить их разъёмами PBS, на активном участке предполагаются нежданчики типа дребезга контактов?

Несколько раз летал вариант: "мат плата с гребенками", в нее ардуина, nRF24, BMP280, Neo-6M.
"Нежданчиков" не было. Кончилось прогаром заглушки двигателя и выгоранием всех плат :(
Возможно, это не показатель надежности соединителя, т.к. движки были "тихоходные" на карамели и высота не превышала 500м.
   81.081.0
AD Реклама Google — средство выживания форумов :)
RU aka_Krishna #24.11.2020 17:29
+
-
edit
 

aka_Krishna

новичок
Я новичок на форуме, хочу спросить - кому-то интересен вот такой контроллер? Умеет писать высоту на флешку и раскрывать парашют :) То есть как бы совсем все просто. Если интересно - могу расписать к нему алгоритм.
Прикреплённые файлы:
rocket11_bb.jpg (скачать) [1452x990, 456 кБ]
 
 
   86.0.4240.19886.0.4240.198
1 4 5 6 7 8 17

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru