xab> А при стрельбе самонаводящимися торпедами какая подготовка использовалась?
Еще раз, основным способом принималась стрельба с сокращенной подготовкой. С малой - когда нет времени маневрировать с приведением цели на КРП и ждать нескольких замеров пеленга для вычисления угла упреждения.
С полной подготовкой стреляли обычно или по надводной цели с приличной дистанции, когда та не могла в сложившихся условиях обнаружить заранее атакующую ПЛ, или, например, по ПЛ из положения слежения, если удавалось "сесть на хвост" и следить за целью, постепенно уточняя параметры ее движения. А с получение приказа можно атаковать в упрежденное место с учетом оценок ее курса и скорости.