С Сашей можно очень долго лясы точить, но пользы от этого никакой. Пожалуй нужно рассказать о том, ради чего делался этот полет, помимо самого полета.
Воскресный запуск P63-Quiet прошел с жестким приземлением. Благодаря тому, что в алгоритм полета намеренно была установлена пятисекундная задержка на выброс парашюта, у него порвало почти все стропы (амортизатора не было). Ракета спускалась плашмя со скоростью более 20м/с, размахивая в полете "белым флагом". P63-Quiet P63-Quiet
// Ракетомодельный
В этом запуске была предпринята попытка выбросить парашют после апогея на основании данных полученных от акселерометра. Причем данные от акселя использовались реальные, никакого интегрирования, т.е. те данные которые поступают от акселерометра в момент прохождения апогея.
Эксперимент имеющий право попасть к "Отважным изобретателям грузиков" сработал!
Перед тем как решиться на такой тест мы провели исследования поведения акселерометров в апогее. Таких данных было не много, и нам пришлось собирать их по миру. Благо дело своими полетными данными с нераскрывшимся парашютом с нами поделились и другие ракетчики. Во всех этих данных акселерометры вели себя почти одинаково, т.е. перед апогеем величина ускорения стремилась к нулю, и после переворота ракеты ускорение вновь увеличивалось (атмосфера помогает).
Для того, чтобы зафиксировать разницу между точками определения апогея по барометру и по акселерометру в алгоритме ССР была установлена задержка на выброс парашюта. Она то и привела к обрыву строп и жесткому приземлению.
На графике показаны точки определения апогея по акселерометру и бародатчику.