pinko
инфо
инструменты
Nec
Сonquista rocket
apakhom
Реклама Google — средство выживания форумов :)
-
![[image]](https://www.balancer.ru/cache/sites/ru/ma/mahis/wp-content/uploads/2020/03/128x128-crop/20200304_120249.jpg)
Электронное оборудование ракет - БРЭО 2020
Теги:
С.r.> Все таки осмелюсь спросить возможно ли совместить две платы ПК и передатчика для экономии места в ракете?
В этом нет необходимости — LoRa модули имеют радиочастотный переключатель для пути TX <-> RX.
Загрузка команды с земли занимает всего один байт (каждый бит в байте представляет желаемые состояния вывода) поэтому это действительно быстро.
Все, что нужно сделать, это после каждого пакета с телеметрии, БРЕО переключаться на прием примерно на 30-40 мс и ждать входящих пакетов. Соответственно наземная станция знает, что у нее осталось всего 40мс после входящего пакета на загрузку.
В этом нет необходимости — LoRa модули имеют радиочастотный переключатель для пути TX <-> RX.
Загрузка команды с земли занимает всего один байт (каждый бит в байте представляет желаемые состояния вывода) поэтому это действительно быстро.
Все, что нужно сделать, это после каждого пакета с телеметрии, БРЕО переключаться на прием примерно на 30-40 мс и ждать входящих пакетов. Соответственно наземная станция знает, что у нее осталось всего 40мс после входящего пакета на загрузку.
pinko> Соответственно наземная станция знает, что у нее осталось всего 40мс после входящего пакета на загрузку.
Именно этот алгоритм я использую на практике. Наземный приемопередатчик реагирует на команду и сразу после приёма отправляет сообщение. Лора в ракете, после каждой передачи переключается на приём и ждёт сообщение, пока собираются другие данные.
Именно этот алгоритм я использую на практике. Наземный приемопередатчик реагирует на команду и сразу после приёма отправляет сообщение. Лора в ракете, после каждой передачи переключается на приём и ждёт сообщение, пока собираются другие данные.
Nec> Именно этот алгоритм я использую на практике. Наземный приемопередатчик реагирует на команду и сразу после приёма отправляет сообщение. Лора в ракете, после каждой передачи переключается на приём и ждёт сообщение, пока собираются другие данные.
Ну так поделись своими успехами. Расскажи поподробней об устройве и параметрах своего трекера.
Ну так поделись своими успехами. Расскажи поподробней об устройве и параметрах своего трекера.
Сonquista rocket
Михаил Павлодар
втянувшийся
Nec> Наземный приемопередатчик реагирует на команду и сразу после приёма отправляет сообщение.
Вопрос.
Дойдет ли это сообщение?
В ракете передатчик 1 Вт. В приемнике гораздо мощность меньше,....................гораздо.
Вопрос.
Дойдет ли это сообщение?
В ракете передатчик 1 Вт. В приемнике гораздо мощность меньше,....................гораздо.
Это сообщение редактировалось 04.10.2023 в 19:43
С.r.> В ракете передатчик 1 Вт. В приемнике гораздо мощность меньше,....................гораздо.
Для этого нужен другой приемник, с возможностью работать на передачу, и мощностью тоже 1Вт.
Для этого нужен другой приемник, с возможностью работать на передачу, и мощностью тоже 1Вт.
Сonquista rocket
Михаил Павлодар
втянувшийся
П.а.M.> Для этого нужен другой приемник, с возможностью работать на передачу, и мощностью тоже 1Вт.
Да это понятно
Да это понятно
Сonquista rocket
Михаил Павлодар
втянувшийся
pinko> В этом нет необходимости
Хотелось бы что б полетный контроллер управлял срабатыванием Системы Спасения . И разместить его на плате передатчика было бы замечательно.
вот к примеру
Хотелось бы что б полетный контроллер управлял срабатыванием Системы Спасения . И разместить его на плате передатчика было бы замечательно.
вот к примеру
С.r.> Дойдет ли это сообщение?
Пока ракета в зоне видимости дойдёт. Как только Вы перестали её видеть,что - либо в ней управлять (ИМХО) бессмысленно. Я даже не знаю чем можно управлять в полете или за пару км на земле, после её спуска.
Пока ракета в зоне видимости дойдёт. Как только Вы перестали её видеть,что - либо в ней управлять (ИМХО) бессмысленно. Я даже не знаю чем можно управлять в полете или за пару км на земле, после её спуска.
Сonquista rocket
Михаил Павлодар
втянувшийся
Nec> Пока ракета в зоне видимости дойдёт.
Зона видимости 600-800 метров.
Нам надо больше
Зона видимости 600-800 метров.
Нам надо больше
С.r.> Все таки осмелюсь спросить возможно ли совместить две платы ПК и передатчика для экономии места в ракете?
С.r.> ЗЫ...и покомпактнее)
35,36 и 37 у меня летали с платой, где совмещался ПК и LoRa-GPS (Pro mini и "ракетой управляла", и координаты отсылала и регистрацией занималась). Формат пакета делал совместимым с pinko (17байт). Только передатчик Можешь посмотреть, я там и скетч, и схему выкладывал.
С.r.> ЗЫ...и покомпактнее)
35,36 и 37 у меня летали с платой, где совмещался ПК и LoRa-GPS (Pro mini и "ракетой управляла", и координаты отсылала и регистрацией занималась). Формат пакета делал совместимым с pinko (17байт). Только передатчик
Можешь посмотреть, я там и скетч, и схему выкладывал.
С.r.> Нам надо больше
Зачем? Чем управлять собрались?
Касаемо скрещивания полетного контроллера и лора-маяка, что мешает к последнему прилепить барометр и управлять системой спасения?
Зачем? Чем управлять собрались?
Касаемо скрещивания полетного контроллера и лора-маяка, что мешает к последнему прилепить барометр и управлять системой спасения?
Сonquista rocket
Михаил Павлодар
втянувшийся
Nec> Касаемо скрещивания полетного контроллера и лора-маяка, что мешает к последнему прилепить барометр и управлять системой спасения?
Х.з
Не знаю.
Но электронике надо : обозначить старт, блокировать ССР на определенное время, записывать высоты, высчитывать апогей, давать команду на срабатывание ССР....
Х.з
Не знаю.
Но электронике надо : обозначить старт, блокировать ССР на определенное время, записывать высоты, высчитывать апогей, давать команду на срабатывание ССР....
apakhom> ....Pro mini и "ракетой управляла", и координаты отсылала и регистрацией занималась...
Для меня главной проблемой была ограниченность ресурсов у АТмеги328. При использовании этого контроллера в моем алгоритме для двухступенчатого полета у него просто не хватало памяти для хранения глобальных переменных. Поэтому мне пришлось сильно урезать свои хотелки. Именно по этой причине я и хотел перейти от АТмеги на контроллер ESP. И если бы этот ESP мог стабильно работать с ЛоРой, то тогда можно было бы решиться на скрещивание ЛоРы и полетного контроллера. Но подружить ЛоРу и ESP не получилось по причине технической несовместимости, и поэтому ЛоРа и ПК у меня до сих пор работают отдельно друг от друга.
Для меня главной проблемой была ограниченность ресурсов у АТмеги328. При использовании этого контроллера в моем алгоритме для двухступенчатого полета у него просто не хватало памяти для хранения глобальных переменных. Поэтому мне пришлось сильно урезать свои хотелки. Именно по этой причине я и хотел перейти от АТмеги на контроллер ESP. И если бы этот ESP мог стабильно работать с ЛоРой, то тогда можно было бы решиться на скрещивание ЛоРы и полетного контроллера. Но подружить ЛоРу и ESP не получилось по причине технической несовместимости, и поэтому ЛоРа и ПК у меня до сих пор работают отдельно друг от друга.
Nec> Зачем? Чем управлять собрались?
Ну здесь только одна хотелка на ум приходит. Это возможность дистанционного прерывания полета в случае возникновения нештатной ситуации.
Ну здесь только одна хотелка на ум приходит. Это возможность дистанционного прерывания полета в случае возникновения нештатной ситуации.
П.а.M.> Для меня главной проблемой была ограниченность ресурсов у АТмеги328.
Где то уже спрашивал, спрошу ещё раз. Почему именно прожорливый bmp280? Чем он лучше других цифровых или аналоговых барометров?
Где то уже спрашивал, спрошу ещё раз. Почему именно прожорливый bmp280? Чем он лучше других цифровых или аналоговых барометров?
Nec>> Касаемо скрещивания полетного контроллера и лора-маяка, что мешает к последнему прилепить барометр и управлять системой спасения?
С.r.> Х.з
С.r.> Не знаю.
С.r.> Но электронике надо : обозначить старт, блокировать ССР на определенное время, записывать высоты, высчитывать апогей, давать команду на срабатывание ССР....
во! см выше - как раз этим и занимается
С.r.> Х.з
С.r.> Не знаю.
С.r.> Но электронике надо : обозначить старт, блокировать ССР на определенное время, записывать высоты, высчитывать апогей, давать команду на срабатывание ССР....
во! см выше - как раз этим и занимается
apakhom>> ....Pro mini и "ракетой управляла", и координаты отсылала и регистрацией занималась...
П.а.M.> Для меня главной проблемой была ограниченность ресурсов у АТмеги328.
ну это ты зря
ресурсов там полно. Я все впихивал даже в attiny85 (а там всего 8КВ)
методы:
- переходи на нормальный язык - сразу 20-30% освободится и по скорости и по памяти
- откажись от высоты (давление вполне с задачами справляется) - отказ от вычисления экспоненты тебе даст примерно 50% освобождения памяти и роста скорости
- если идти дальше - переходи от плавающей точки к целым числам - еще куча ресурсов высвободится.
в-общем, стандартные рекомендации
П.а.M.> Для меня главной проблемой была ограниченность ресурсов у АТмеги328.
ну это ты зря
ресурсов там полно. Я все впихивал даже в attiny85 (а там всего 8КВ)
методы:
- переходи на нормальный язык
- сразу 20-30% освободится и по скорости и по памяти- откажись от высоты (давление вполне с задачами справляется) - отказ от вычисления экспоненты тебе даст примерно 50% освобождения памяти и роста скорости
- если идти дальше - переходи от плавающей точки к целым числам - еще куча ресурсов высвободится.
в-общем, стандартные рекомендации
Nec> Где то уже спрашивал, спрошу ещё раз. Почему именно прожорливый bmp280? Чем он лучше других цифровых или аналоговых барометров?
Цена в разы ниже альтернатив.
Цена в разы ниже альтернатив.
apakhom> - если идти дальше - переходи от плавающей точки к целым числам - еще куча ресурсов высвободится.
Это основное от чего нужно избавить AVR.
А что касается ценовой категории, тот же bmp180, если и дороже, то ненамного. Хотя я, в прошлом году, в цене разницы не заметил. Зато, более простая математика и целочисленные значения, и как отмечалось тут, на форуме, на плате свой стабилизатор. У меня, на память, что то около 3,5Кб памяти занимает его опрос и математика (строго по даташиту). На выходе температура и давление. Но стоит только добавить вычисление высоты с плавающей точкой, то тут же ещё несколько Кб прибавляется)))
Это основное от чего нужно избавить AVR.
А что касается ценовой категории, тот же bmp180, если и дороже, то ненамного. Хотя я, в прошлом году, в цене разницы не заметил. Зато, более простая математика и целочисленные значения, и как отмечалось тут, на форуме, на плате свой стабилизатор. У меня, на память, что то около 3,5Кб памяти занимает его опрос и математика (строго по даташиту). На выходе температура и давление. Но стоит только добавить вычисление высоты с плавающей точкой, то тут же ещё несколько Кб прибавляется)))
Nec> А что касается ценовой категории, тот же bmp180,
Вообще-то с ВМР180 мы начинали, у 280 параметры лучше, выше точность, ну а от МРХ вообще ушли, цена заоблачная, да и размеры.
Вообще-то с ВМР180 мы начинали, у 280 параметры лучше, выше точность, ну а от МРХ вообще ушли, цена заоблачная, да и размеры.
Брат-2> Вообще-то с ВМР180 мы начинали, у 280 параметры лучше, выше точность
Лучшее враг хорошего.... ОтклАняюсь)
Лучшее враг хорошего.... ОтклАняюсь)
apakhom> - переходи на нормальный язык - сразу 20-30% освободится и по скорости и по памяти
Это главная проблема, т.к. нормальных языков программирования я не знаю, и поэтому пользуюсь визуальным программированием в FLP. Но если бы у Ардуины было достаточно ресурсов, то от FLP было бы значительно больше толку в отличие от "нормального языка программирования". FLP позволяет наглядно делать пользователькие настройки, а для двухступенчатых ракет эти настройки индивидуальны. А вот переписать прогу в Си и ничего не упустить из виду порой бывает очень очень проблематично.
apakhom> - откажись от высоты (давление вполне с задачами справляется) - отказ от вычисления экспоненты тебе даст примерно 50% освобождения памяти и роста скорости
И вот опять, с точки зрения НЕ программиста, а простого пользователя это крайне неудобно. Мне нужно менять настройки в программе, и они завязаны на высоту.
apakhom> - если идти дальше - переходи от плавающей точки к целым числам - еще куча ресурсов высвободится.
Я с правающей точкой вообще ни разу дел не имел, всегда целые числа.
Но за стандартные рекомендации все равно спасибо!
- сразу 20-30% освободится и по скорости и по памятиЭто главная проблема, т.к. нормальных языков программирования я не знаю, и поэтому пользуюсь визуальным программированием в FLP. Но если бы у Ардуины было достаточно ресурсов, то от FLP было бы значительно больше толку в отличие от "нормального языка программирования". FLP позволяет наглядно делать пользователькие настройки, а для двухступенчатых ракет эти настройки индивидуальны. А вот переписать прогу в Си и ничего не упустить из виду порой бывает очень очень проблематично.
apakhom> - откажись от высоты (давление вполне с задачами справляется) - отказ от вычисления экспоненты тебе даст примерно 50% освобождения памяти и роста скорости
И вот опять, с точки зрения НЕ программиста, а простого пользователя это крайне неудобно. Мне нужно менять настройки в программе, и они завязаны на высоту.
apakhom> - если идти дальше - переходи от плавающей точки к целым числам - еще куча ресурсов высвободится.
Я с правающей точкой вообще ни разу дел не имел, всегда целые числа.
Но за стандартные рекомендации все равно спасибо!
П.а.M.> Я с плавающей точкой вообще ни разу дел не имел, всегда целые числа.
Используй числа с фиксированной точкой: -0,9999 ... 0 ... +0,9999
Умножение никогда не даёт overflow, а деление в лётном железе вещь редкая.
У меня где-то валяется "библиотека" на Си для 8-битного МК, даже корень квадратный есть, логарифм и экспонента.
А вот и это г**но мамонта!
Используй числа с фиксированной точкой: -0,9999 ... 0 ... +0,9999
Умножение никогда не даёт overflow, а деление в лётном железе вещь редкая.
У меня где-то валяется "библиотека" на Си для 8-битного МК, даже корень квадратный есть, логарифм и экспонента.
А вот и это г**но мамонта!
Прикреплённые файлы:
FixMath.zip (скачать)
[1,41 кБ]
Xan> Используй числа с фиксированной точкой: -0,9999 ... 0 ... +0,9999
Xan> Умножение никогда не даёт overflow, а деление в лётном железе вещь редкая.
Ну..., это будет вынос мозга.
И как это будет выглядеть например вот для такой арифметики -
101343/1000 = ?
Xan> Умножение никогда не даёт overflow, а деление в лётном железе вещь редкая.
Ну..., это будет вынос мозга.
И как это будет выглядеть например вот для такой арифметики -
101343/1000 = ?
Реклама Google — средство выживания форумов :)
П.а.M.> И как это будет выглядеть например вот для такой арифметики -
101343/1000 = ?
Никак.
Все целые числа, которые выдают датчики, приводишь сдвигом к виду
0xxx xxxx xxxx xxxx — если положительные,
1xxx xxxx xxxx xxxx — если отрицательные.
После чего обращаешься с ними, как с числами с фиксированной точкой.
П.а.M.> 101343
101343 = 0001 1000 1011 1101 1111
В 16 разрядов не помещается, значит надо 32:
101343 = 0000 0000 0000 0001 1000 1011 1101 1111
Сдвигаешь влево, оставляя знаковый разряд нулём:
0110 0010 1111 0111 1100 0000 0000 0000
Как число с фиксированной точкой, это будет = 0,77318572998046875
Зачем это надо?
У тебя все значения с датчиков будут в пределах ±1.
(вариант: ±2.)
Это более понятные значения, чем когда с каждого датчика в разном масштабе.
В общем, если ты идеологически не проникся, то наплюй!!!
С конца стр. 90.
101343/1000 = ?
Никак.
Все целые числа, которые выдают датчики, приводишь сдвигом к виду
0xxx xxxx xxxx xxxx — если положительные,
1xxx xxxx xxxx xxxx — если отрицательные.
После чего обращаешься с ними, как с числами с фиксированной точкой.
П.а.M.> 101343
101343 = 0001 1000 1011 1101 1111
В 16 разрядов не помещается, значит надо 32:
101343 = 0000 0000 0000 0001 1000 1011 1101 1111
Сдвигаешь влево, оставляя знаковый разряд нулём:
0110 0010 1111 0111 1100 0000 0000 0000
Как число с фиксированной точкой, это будет = 0,77318572998046875
Зачем это надо?
У тебя все значения с датчиков будут в пределах ±1.
(вариант: ±2.)
Это более понятные значения, чем когда с каждого датчика в разном масштабе.
В общем, если ты идеологически не проникся, то наплюй!!!
Евгений Михайлович Ляхович. Я из времени первых (pdf 1.6)
Скачать книги бесплатно Я из времени первых, Евгений Михайлович Ляхович, в формате epub, fb2, rtf, mobi, pdf для телефона, андроида, айфона, ipad или читать книгу онлайн. // coollib.netС конца стр. 90.
Copyright © Balancer 1997..2024
Создано 01.01.2020
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
Создано 01.01.2020
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
