Управляемые ракеты

Крутится уже несколько лет в голове оптическая схема, которая позволяет практически без элетроники и сложных оптоэектронных устройств решать несколько задач

 

Это называется щелевой фотометр со сканированием поля в пространстве изображений.
Из-за диффракции на щели нужно применять оптичекую систему обьектив-коллектор. Первый строит изображение обьекта на щелевой диафрагме, второй на чувствительной площадке через сканирующее зеркало или призму. Такие штуки (в основном для астроориентации) делали в 60-70 гг прошлого века.

в чем сложность 1-2х стороннего зеркала из полированного (амальгированного серебром) металла ? За стекло мало кто возьмется. А с металлом спокойно работают.

 

С точностью наооборот. Именно металлические зеркала гораздо более сложны в изготовлении и плохо работают в видимом диапазоне. Их используют в ИК области.
Про сложность изготовления сканера, щелевой диафрагмы (кромки должны быть в пределах нескольких микрон) и юстировки системы говорить не хочу. Даже, самые крутые "неспециалисты", надеюсь, это понимают. Кстати, в США самая высокая зарплата именно в оптоэлектронике. С чего бы это?

Я сейчас задвм глупые вопросы ...

Дифракция - размытие краев изображения щели ?

Тогда почему нельзя определять центр изображения по пику яркости? Да фотоэлемент начнет засвечиваться на размытой границе, но тригер срабатывает когда поменяет знак производная.

Дифракция - размытие краев изображения щели ?

 

Зависит от ширины щели. Вполне возможно, что в центре будет иметь место дифракционный минимум (I = 0) Причём дифракционная картина не стоит на месте, а меняется в зависимости от углового смещения источника. Да и вообще Солнце - протяжённый источник и его сканирование вещь достаточно бессмысленная, поскольку массив данных получится огромный. К тому же это сканирование надо делать как всегда в двух направлениях, да ещё не забывать калиброваться от реперного источника. Нет смысла, Дима. Современный матричный CCD, или иного типа приёмник, делая электронное сканирование, гораздо эффективнее в данном частном случае. А вообще с разработкой бортовой оптоэлектроники лучше не связываться. Это самая ненадёжная и дорогая часть бортовой аппаратуры. Лучше пытаться адаптировать коммерческие камеры. Вот та же "optical mousе" в этом плане может вполне использована для датчика ориентации. Также можно попытаться создать различные датчики на этой же основе. Но это уже другая история.

AC, и другие оптико сенсеи !

в моем любимом журнале по электронике выложили в свободный доступ статью по теме отслеживания положения светящейся точки:

"2-D Optical Position Sensor"
by Roger Johnson & Chris Lentz




может пригодится.

Есть свежая идея. Определять угловое положение ракеты вокруг продольной оси для управления с земли можно путем сравнения амплитуды и фазы сигналов маяка на ракете в двух наземных антеннах с идентичными ДН, из которых одна с циркулярной поляризацией, а другая- с линейной. Маяк на ракете излучает горизонтальную поляризацию. Сигнал в циркулярной антенне не зависит от поворота антенны, а в линейной - зависит. Это при условии что ракета летит вверх. Но есть проблема - неоднозначность 2 положений ракеты, отличающиеся на 180 градусов, при которых сигнал на земле идентичен. Насколько я себе представляю, эту неоднозначность нельзя разрешить сравнением фаз сигналов 2 антенн, или я ошибаюсь? В качестве антенн предлагаются спиральная и волновой канал.

Кто-нибудь пробовал использовать роллероны?

" Ещё одним новшеством, замеченным советскими ракетостроителями, был “роллерон” - находящийся на отклоняемых плоскостях хвостового оперения зубчатый цилиндр, раскручиваемый воздушным потоком и автоматически, за счёт гироскопической устойчивости парировавший крен."
Ракета Р-60
Ракета 9М31

Безотносительно проблем с механикой - сложная электроника таки понадобится. Она будет обеспечивать постоянство угловой скорости вращения этого зеркала ведь точность должна быть сравнима с кварцем

 

Есть такая штука-лазерный принтер там унутри все еся...

ikono> Кто-нибудь пробовал использовать роллероны?

Кто-то из американцев пробовал, но до полётов кажется дело не дошло.

Кто-нибудь пробовал использовать роллероны?

 

Сейчас не вспомню, но на каком-то англоязычном сайте предлагали сборную модель с чем-то подобном на стабилизаторах.

Прошло почти десять лет с последней активности в этом топике. За это время появилась куча точной, миниатюрной и доступной электроники, с которой идея управляемого полета должна непременно перейти из теоретической - в практическую плоскость.

Если не переходит, значит тут что-то не так... Может я упустил что-то, очевидное всем другим?

Хочется сделать коррекцию траектории на активном участке и либо свободное падение либо падение со стабилизирующим парашютом, с раскрытием основного парашюта уже возле самой земли. Чтобы падала, грубо говоря, всегда к ногам.

Вся электроника (микроконтроллер + приводы + GPS + гироскопы + акселерометры + барометер + контроллер и карта памяти + GSM модуль (+ по желанию видеокамера)) должна уместиться грамм в 200-250 с батарейкой. Вроде вполне посильный забрасываемый вес даже для коммерческих двигателей?

Управление элеронами, импульсное, электромагнитное. Ориентировочная частота опроса датчиков и выдачи сигналов управления - 10Гц.

Полетит?