И снова про прыжки кузнечиком

Почему модуль, который предполагалось высадить на спутнике Марса Фобосе, должен был прыгать, как кузнечик? Почему бы не применить колеса, гусеницы или стопоходящее устройство?
Вследствие исключительно малой тяжести на Фобосе сцепление колес, гусениц или ног с грунтом может оказаться недостаточным для успешного передвижения модуля, особенно по сильно пересеченной местности. Та же малая тяжесть не даст приборному модулю повредиться при приземлении даже в случае удара, так как скорость приземления и кинетическая энергия такого удара невелика.
Хан Самойленко