Подытожу факты:
1.
http://www.forth.com/resources/evolution/evolve_0.html:
В конце 50-х Мур работает программистом в обсерватории. И пишет программу для управления телескопом. ДЛЯ СОКРАЩЕНИЯ РАБОТЫ ПО ЕЕ ПЕРЕКОМПИЛЯЦИИ пишет простой интерпретатор, воспринимающий команды и числа, разделенные пробелами. Т.е. даже первая Forth-образная программа не была предназначена для "управления", но для чтения входного потока управляющей программы.
2. Е.W.Dijkstra. An attempt to unify the constituent concepts of serial program execution. 1962. В этой статье Дейкстра описывает некую модель простой и однозначно действующей машины, очень похожей на будущий Forth. Разумеется, там нет никаких намеков на "управляющий язык".
3. CHARLES H.MOORE. PROGRAMMING A PROBLEM-ORIENTED-LANGUAGE, июнь 1970. (Примерно в одно время с первой документацией на Forth). Мур пишет, что написал статью СРАЗУ после написания первых версий Forth как ОБОСНОВАНИЕ СОЗДАНИЯ ЯЗЫКА ЗАДНИМ ЧИСЛОМ. В статье, как следует из названия, Forth рассматривается как метаязык. Интересно, что Мур "забывает" объяснить, как он "придумал" те вещи, которые ранее описал Дейкстра.
Т.о. байка о написании Forth изначально как "управляющего языка" не выдерживает никакой критики.