Вопрос об ориентировке УРВВ

MoreYasnosti> Объясните пожалуйста, имеет ли ракета конструктивный верх и низ?

Некоторые (старые) не просто вращаются, а вращаются непрерывно, таким образом наводясь на цель всего одним контуром сенсор-рулевая машинка. Хотя на память не скажу уже, где это было.

MoreYasnosti> Если она вращается, то как поворачивает?

Постоянно изменяя положение органов (органа) управления.

MoreYasnosti> Если она вращается, то как поворачивает?

AIM-9 не вращается. У нее в хвосте стоят т.н. "rollerons" - маленькие элерончики с гироскопами, раскручиваемыми набегающим потоком воздуха. Если ракета начинает вращаться, то отклоняется от плоскостей вращения гироскопов, которые поворачивают элерончики и возвращают ракету в исходное положение:



А вот RAM (Rolling Airframe Missile) после пуска непрерывно вращается, как винтовочная пуля.

J/24> AIM-9 не вращается.

Вобще не вращается ЕМНИП только AIM-9X с трехстепенным автопилотом.

J/24> У нее в хвосте стоят т.н. "rollerons" - маленькие элерончики с гироскопами, раскручиваемыми набегающим потоком воздуха. Если ракета начинает вращаться, то отклоняется от плоскостей вращения гироскопов, которые поворачивают элерончики и возвращают ракету в исходное положение:

Роллероны не стабилизируют безавтопилотные версии AIM-9 а только уменьшают угловую скорость вращения до приемлемой величины при которой ГСН успевает "перекинуть" рули.

Balancer>Некоторые (старые) не просто вращаются, а вращаются непрерывно, таким образом наводясь на цель всего одним контуром сенсор-рулевая машинка. Хотя на память не скажу уже, где это было.

В первую очередь это ПТУР первого поколения с одноканальным управлением - гироскоп на борту дает вертикаль от которой команды и раскладыаются на нужные рули.

tarasv> Роллероны не стабилизируют безавтопилотные версии AIM-9 а только уменьшают угловую скорость вращения до приемлемой величины при которой ГСН успевает "перекинуть" рули.

Спасибо за пояснения. Т.о., выходит, что у ракет нет "верха-низа/право-лево"?

J/24> Спасибо за пояснения. Т.о., выходит, что у ракет нет "верха-низа/право-лево"?

По разному, есть УР ВВ без стабилизации по крену - в основном это семейство Сайдвиндера (до Х) и многочисленные сайдвиндерообразные (Р-13, Р-60, Шафрир, ранний Пайтон) и есть со стабилизацией которых пожалуй больше если не по числу выпущенных то по числу моделей точно.

tarasv> Вобще не вращается ЕМНИП только AIM-9X с трехстепенным автопилотом.

А зачем оно?

tarasv>> Вобще не вращается ЕМНИП только AIM-9X с трехстепенным автопилотом.
1.Н.> А зачем оно?

На AIM-9X матричный сенсор. Соответственно, ему желательно видеть фиксированную по координатам картинку.

1.Н.> А зачем оно?

На 9X стоит матричная ГСН. Наверно неудобно на ней вращающееся изображение обрабатывать. Да и в целом схема с полноценной СУ на стабилизированной невращающейся ракете обеспечиваеть более быстрое, точное и энергетически экономное управление и наведение чем схема с вращающейся ракетой и одним каналом на рулевые поверхности.

Такое обычно на дешевых ракетах типа ПТУРов применяют, ну или на старых УР типа тех же Сайдвиндеров, где просто исторически так сложилось, начиная с древних версий, и просто недосуг было переделать.

U235> Да и в целом схема с полноценной СУ на стабилизированной невращающейся ракете обеспечиваеть более быстрое, точное и энергетически экономное управление и наведение чем схема с вращающейся ракетой и одним каналом на рулевые поверхности.
U235> Такое обычно на дешевых ракетах типа ПТУРов применяют, ну или на старых УР типа тех же Сайдвиндеров,

Небольшое уточнение - на Сайдвиндере два канала, по своему на каждую пару рулей. Просто полоса пропускания СУ гораздо больше той частоты с которой требуется менять положение рулей из за вращения корпуса по крену. Плюс такой конструкции в том что не нужен полноценный автопилот с гироскопами, ГСН справляется сама.

U235> Такое обычно на дешевых ракетах типа ПТУРов применяют, ну или на старых УР типа тех же Сайдвиндеров, где просто исторически так сложилось, начиная с древних версий, и просто недосуг было переделать.
Ну, если копнуть "исторически", то на первых советских УРВВ типа РС-2УС, например, верх и низ были точно определены. На них стоял отдельный гироскоп, т.н. автомат крена, который сохранял ракету в том положении по крену, с которым она стартовала. Это положение соответствовало положению носителя, с которого цель подсвечивалась, а ракета стремилась находиться в "равносигнальной зоне", т.е. в центре луча, направленного на цель.