Модернизация телескопа "Синтез"

Авария на Синтезе!
Крыша на полном ходу въехала в трубу Синтеза...

"Разбор полётов" показал следующую хронологию событий:
1. По неизвестным причинам вышел из строя датчик парковки и стал постоянно выдавать состояние "запарковано". Это не было своевременно обнаружено.
2. Контроллер должен закрыть крышу по таймеру в 8 утра. Он проверил состояние датчика и выдал сигнал на закрытие крыши.
3. Крыша доехала до трубы и врезалась. От удара сломало переходную муфту в редукторе крыши.

Нам очень повезло - удар пришелся по касательной в ферму и нагрузка от наезда крыши распределялась по трубе постепенно. В итоге сорвало бленду 350ки, поцарапало краску на ферме, повредило кожухи и сломало муфту.

Ни один жизненно важный элемент не пострадал и наблюдения были продолжены в ту же ночь в режиме ручного откатывания крыши.

Чиним!