Из каких орудий стреляют салют?

Может, не совсем в тему, но интересно, из какой техники стреляют праздничный салют (например, 9 мая) в крупных городах? Из обычных артиллерийских орудий (каких?) или же из чего-то специального?

Лет -цать назад в ТЕхнике-молодежи была на эту тему статья.
Суть: это типа минометов - железные трубы калибром сантиметров 30, установлены рядами в кузове грузовика. В каждый заранее засаживается заряд- шарик, к нему провода.
При выстреле вышибной заряд подкидывает этот шарик на несколько сот метров (или десятков?) где этот шарик красиво и взрывается.