au> Голый ТПК (тубус),
Габариты этого ТПК, масса? Запуск с плеча или с какой-то пусковой? Простейшая пусковая в данном случае - опускание торца ТПК на грунт и удержание его в вертикальном положении руками.
Уже можно использовать пороховую катапульту для старта.
au> полёт на 2км как угодно,
Значит - "ударный микро-БПЛА".
au> конструкция как можно проще,
А зачем "конструкция как можно проще"? Какая разница 3D-принтеру, что он будет печатать?
Подумал за обедом.
На "Ракетомодельном" встречал рецептуру с УИ в 120 с. Если лететь на 2 км "хоть тушкой, хоть чучелом" - то для планирования с аэродинамическим качеством 5, как у УАБ (не SDB, у той, как помнится, почти десятка), то потребная высота - 400 метров.
Для указанной рецептуры это дает потребную массу топлива в РДТТ в 10% стартовой массы.
Недостаток у такой системы будет в характерной скорости порядка 100 м/с, сам взлет почти 10 секунд, плюс полет на максимальную дальность секунд 25-30.
Зато можно распечатать на 3D-принтере.