-
![[image]](https://www.balancer.ru/cache/sites/s/6/s61.radikal.ru/i174/0903/ef/128x128-crop/af557db03d96.jpg)
Микроконтроллеры AVR - применение и Краткий Курс - часть 10
Теги:
Xan
А.С.> Ну, что, с одной стороны, ПОЧТИ работает, при уменьшении зоны нечувствительности до реальной, ... Но колебания всё же не затухают.
На кривой есть горизонтальная площадка?
Тогда, если я правильно понимаю, по теории колебания обязаны быть.
На кривой есть горизонтальная площадка?
Тогда, если я правильно понимаю, по теории колебания обязаны быть.
инфо
инструменты
Бывший генералиссимус
А.С.>> Ну, что, с одной стороны, ПОЧТИ работает, при уменьшении зоны нечувствительности до реальной, ... Но колебания всё же не затухают.
Xan> На кривой есть горизонтальная площадка?
У машинки есть зона нечувствительности, т.е. при кодах вблизи середины она не крутится. Поэтому я к полученному коду прибавляю или вычитаю, в зависимости от, половину ширины этой зоны, и уж тогда пишу в регистр ШИМ.
Если сделать константу чуть меньше этой полуширины, то тогда до ухода скажем, в два градуса, машинка стоит, дальше дёргается, и, поколебавшись некоторое время вокруг правильного положения, застывает снова. Если в точности равную или больше - колебания не затухают.
Xan> Тогда, если я правильно понимаю, по теории колебания обязаны быть.
Не в датчике ж зона нечувствительности, в исполнительном механизме! его поведение-то можно предупредить. Затем и нужен коэффициент при угловой скорости, что он должен дать возможность переразогнанную машинку остановить плавно.
Xan> На кривой есть горизонтальная площадка?
У машинки есть зона нечувствительности, т.е. при кодах вблизи середины она не крутится. Поэтому я к полученному коду прибавляю или вычитаю, в зависимости от, половину ширины этой зоны, и уж тогда пишу в регистр ШИМ.
Если сделать константу чуть меньше этой полуширины, то тогда до ухода скажем, в два градуса, машинка стоит, дальше дёргается, и, поколебавшись некоторое время вокруг правильного положения, застывает снова. Если в точности равную или больше - колебания не затухают.
Xan> Тогда, если я правильно понимаю, по теории колебания обязаны быть.
Не в датчике ж зона нечувствительности, в исполнительном механизме! его поведение-то можно предупредить. Затем и нужен коэффициент при угловой скорости, что он должен дать возможность переразогнанную машинку остановить плавно.
Б.г.> У машинки есть зона нечувствительности
А если делать импульсы шима чётные - шире, нечётные - уже, чтоб они всё время за пределами нечувствительности оказывались?
А если делать импульсы шима чётные - шире, нечётные - уже, чтоб они всё время за пределами нечувствительности оказывались?
Б.г.>> У машинки есть зона нечувствительности
Xan> А если делать импульсы шима чётные - шире, нечётные - уже, чтоб они всё время за пределами нечувствительности оказывались?
Смотри:
1. Я множу угол на коэффициент, множу угловую скорость на коэффициент, складываю.
2. Если знак получившегося числа "плюс", я добавляю к числу полуширину зоны нечувствительности.
3. Если знак "минус", я вычитаю эту же константу.
4. Если случайно получился ноль, я с ним ничего не делаю.
Таким образом, в зону нечувствительности можно попасть, только если после суммирования ноль.
Там другая проблема - из-за того, что я множу сдвигом, коэффициенты при пропорциональном члене степени двойки, а у скоростного члена n/256, причём, при k=16 оптимальные n - это 2 и 3.
Так вот, при умножении пропорционального члена пока нет проверки на переполнение, из-за чего при K=16 резкий рывок может перевести устройство в застревание в положении -64 или +64 градуса. Там просто нужно дописать проверку после каждого сдвига на переполнение и знак, и, если переполнение случилось, писать либо максимальное, либо минимальное значение в регистр ШИМ.
Xan> А если делать импульсы шима чётные - шире, нечётные - уже, чтоб они всё время за пределами нечувствительности оказывались?
Смотри:
1. Я множу угол на коэффициент, множу угловую скорость на коэффициент, складываю.
2. Если знак получившегося числа "плюс", я добавляю к числу полуширину зоны нечувствительности.
3. Если знак "минус", я вычитаю эту же константу.
4. Если случайно получился ноль, я с ним ничего не делаю.
Таким образом, в зону нечувствительности можно попасть, только если после суммирования ноль.
Там другая проблема - из-за того, что я множу сдвигом, коэффициенты при пропорциональном члене степени двойки, а у скоростного члена n/256, причём, при k=16 оптимальные n - это 2 и 3.
Так вот, при умножении пропорционального члена пока нет проверки на переполнение, из-за чего при K=16 резкий рывок может перевести устройство в застревание в положении -64 или +64 градуса. Там просто нужно дописать проверку после каждого сдвига на переполнение и знак, и, если переполнение случилось, писать либо максимальное, либо минимальное значение в регистр ШИМ.
Non-conformist
Non-conformist>> Понятно.
GOGI> Завтра возвращаюсь.
Уж не случилось ли с Янисом какоого-нибуд несчаастя? (С)
GOGI> Завтра возвращаюсь.
Уж не случилось ли с Янисом какоого-нибуд несчаастя? (С)
Ну немного не получилось сразу 
В папке релиза прошивка. Теоретически должна сто раз в секунду выдавать сумму 64 измерений АЦП на ком-порт на скорости 9600. Поскольку у меня симуляция с АЦП так и не работает толком, результата сразу я не гарантирую.
В корневой папке приложение, которое эти данные принимает.
В папке релиза прошивка. Теоретически должна сто раз в секунду выдавать сумму 64 измерений АЦП на ком-порт на скорости 9600. Поскольку у меня симуляция с АЦП так и не работает толком, результата сразу я не гарантирую.
В корневой папке приложение, которое эти данные принимает.
При запуске приложения просит установить Фреймворк. Сколько он весит (у меня на работе инет 60 МБ/день)? И где его брать - у Майкрософта? А то шо у меня Винда левая?
Клиентский профиль Microsoft .NET Framework 4 (автономный установщик)
Распространяемый пакет клиентского профиля Microsoft .NET Framework 4 устанавливает среду выполнения .NET Framework и связанные файлы, необходимые для выполнения большинства клиентских приложений. // www.microsoft.com41 мегабайт. Лицензионность винды пофигу.
Ну что, тогда на завтра. Большое спасибо за содействие!
Non-conformist> Ну что, тогда на завтра.
Завтра наконец наступило.
При открытии приложения оно смотрит СОМ-1. Порт СОМ-1 занят, мост УСБ-УАРТ прописан на СОМ-3 (или на любой другой по возрастающей). Как сделать так, чтобы приложение смотрело СОМ-3 ? Сам я такого не умею!
Завтра наконец наступило.
При открытии приложения оно смотрит СОМ-1. Порт СОМ-1 занят, мост УСБ-УАРТ прописан на СОМ-3 (или на любой другой по возрастающей). Как сделать так, чтобы приложение смотрело СОМ-3 ? Сам я такого не умею!
Просто написал "СОМ3" в окошечке. Нет приёма. Перекинул RXD<>TXD. Нет приёма. Что там ещё - скорость, чётность... ???
Non-conformist>Как сделать так, чтобы приложение смотрело СОМ-3 ? Сам я такого не умею!
А ты там стрелочки у этого окошка не видишь? При нажатии на неё должен выпасть список всех портов.
А ты там стрелочки у этого окошка не видишь? При нажатии на неё должен выпасть список всех портов.
Стрелочку вижу, но ничего не выпадает - только COM1 и пустая строка. Пришлось написать в ней вручную "СОМ3". Без последствий.
Смотрю ксановым монитором - порт СОМ3 мост видит, пишет "ОК"; отключаю мост - пишет "Cannot open". Т.е. мост работает нормально, но никаких данных не принимает. Перещёлкал все скорости, чётности, бины-хексы - нет приёма данных...
На устройство питание подавал и от батарейки, и через мост. Программатор прошил устройство без замечаний, а вот мост что-то не хочет работать. Надо проверить фьюзы, наверное... Ну - и хомуты... Но хомутов вроде бы нет...
Смотрю ксановым монитором - порт СОМ3 мост видит, пишет "ОК"; отключаю мост - пишет "Cannot open". Т.е. мост работает нормально, но никаких данных не принимает. Перещёлкал все скорости, чётности, бины-хексы - нет приёма данных...
На устройство питание подавал и от батарейки, и через мост. Программатор прошил устройство без замечаний, а вот мост что-то не хочет работать. Надо проверить фьюзы, наверное... Ну - и хомуты... Но хомутов вроде бы нет...
А ты сначала программу запускаешь, а потом адаптер USB вставляешь? Надо наоборот,программа только при загрузке список портов получает. Надо бы конечно добавить периодический опрос. Но попробуй сначала вставить адаптер, а потом программу запустить.
В смысле - сначала воткнуть мост в УСБ, соединить землю, TXD-RXD, и только потом подавать питание на устройство? Пробую, но пока без изменений.
В смысле - сначала все подключить к компьютеру, а только потом запускать программу.
Включаю мост, подключаю устройство, подаю питание на устройство. Нет приёма.
Какую программу? Приложение? Я ксановым монитором пока смотрю - я им уже работал:
Стабилизация Активная - часть II [Xan#25.03.12 20:03]
… Вставил в свою прогу более "продвинутую" работу с компортом: http://dl.dropbox.com/u/6706516/Comport.rar И микроскопические изменения в инструкции.// Ракетомодельный
Non-conformist> Какую программу? Приложение?
Да
Да
Non-conformist>Я ксановым монитором пока смотрю - я им уже работал:
А с чего ты взял, что им что-то сможешь увидеть?!!
А с чего ты взял, что им что-то сможешь увидеть?!!
А данные разве не передаются?
***
Попробовал, как ты пишешь: полностью подключился, потом открыл приложение. В окошечке портов - пустая строка. Нажимаю на стрелочку, выбираю "СОМ3", который вписал собственноручно. Ноль реакции.
***
Попробовал, как ты пишешь: полностью подключился, потом открыл приложение. В окошечке портов - пустая строка. Нажимаю на стрелочку, выбираю "СОМ3", который вписал собственноручно. Ноль реакции.
Non-conformist>Нажимаю на стрелочку, выбираю "СОМ3", который вписал собственноручно.
В смысле вписал собственноручно? Разве его нет сразу при нажатии на стрелку?
В смысле вписал собственноручно? Разве его нет сразу при нажатии на стрелку?
Non-conformist> А данные разве не передаются?
Насколько я помню, программе Xanа нужно какое-то окончание строки специальное. Моя же прошивка просто тупо два байта шлет.
Насколько я помню, программе Xanа нужно какое-то окончание строки специальное. Моя же прошивка просто тупо два байта шлет.
Non-conformist>>Нажимаю на стрелочку, выбираю "СОМ3", который вписал собственноручно.
GOGI> В смысле вписал собственноручно? Разве его нет сразу при нажатии на стрелку?
Нет. При нажатии на стрелку выпадает тоько "СОМ1". И пустая строка, в которую я собственноручно вписал "СОМ3".
GOGI> В смысле вписал собственноручно? Разве его нет сразу при нажатии на стрелку?
Нет. При нажатии на стрелку выпадает тоько "СОМ1". И пустая строка, в которую я собственноручно вписал "СОМ3".
Non-conformist> Нет. При нажатии на стрелку выпадает тоько "СОМ1". И пустая строка, в которую я собственноручно вписал "СОМ3".
А программу ты запустил, когда адаптер USB уже был вставлен в компьютер?
А программу ты запустил, когда адаптер USB уже был вставлен в компьютер?
Copyright © Balancer 1997..2019
Создано 06.12.2007
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
Создано 06.12.2007
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
