[image]

Танки роботы против микро-БПЛА. Кто кого и как?

 
1 2 3 4 5 6 7 11
CA AndreySe #10.09.2016 17:14  @Balancer#10.09.2016 17:08
+
-
edit
 

AndreySe
Dem333

аксакал
★★★
Balancer> Провода посрывает нафиг, даже укрытые (ты не сможешь их совсем запрятать). Камеру разобьёт, антенну снесёт :)
это почему не смогу?очень даже элементарно,есть же гибкий металопровод,да тот же шланг от душа выдержит 100 граммов,а уж если взять нормальный армейский так все в порядке будет.
Камеру прикроем шторкой :D Антенна зачем?Сейчас уже их нет практически.
   48.048.0
RU кщееш #10.09.2016 17:15  @AndreySe#10.09.2016 17:04
+
-
edit
 
кщееш>> Давай игру делать. с тебя парк и ттх. С меня парк и ттх.
AndreySe> вот еще чего нашел у себя :D
AndreySe> попадай
AndreySe> мобильный робот 008 - YouTube
AndreySe> мобильный робот 010 - YouTube
AndreySe> Если электронику прикрыть,колеса вместо воздуха набить полипропиленом,то ему не то что 100грамм,ему и РГД нипочем будет

Бери свой коляску, РГД с меня, поехали на полигон попробуем.

А чем ты меня будешь уничтожать-то?
просто драпать?

да ты и не проедешь по нему, по полигону. Канавы всякие.
А по дороге тебя боец из свд снимет.
А меня на таких дальностях нет. Он и не поймет на каком я расстоянии даже.
   52.0.2743.11652.0.2743.116
MD Wyvern-2 #10.09.2016 17:16  @кщееш#10.09.2016 16:36
+
-
edit
 

Wyvern-2

координатор
★★★★★
кщееш> мимо денег плывем, товарищи.

Не береди душу, брат! :F

кщееш> все что ползает, не может победить то, что летает!

Сомнительно обобщающее утверждение ;)
   48.048.0
RU Balancer #10.09.2016 17:18  @AndreySe#10.09.2016 17:11
+
-
edit
 

Balancer

администратор
★★★★★
AndreySe> нам рассказывали про зону сплошного поражения у АГС за 10 метров

Очевидно же, что это по человеку. Сечение 1 метр квадратный. А у нашего БПЛА сечение что-то порядка 0.05 квадратного метра. В 20 раз меньше.

AndreySe> Осколки нужны мелкие,тогда и облако шрапнели будет плотнее,точность компенсируется очередью.

И какова будет в итоге цена такой очереди? :D Есть у меня подозрение, что одна очередь таких радиоуправляемых модернизированных ВОГ-17 будет уже дороже стоить, чем один квадрик. Без учёта стоимости самого танка.

Balancer>> Ой, сомневаюсь я, что оно на моторах от стеклоочистителей протащит пулемёты через канаву :)
AndreySe> потащит и еще как,к сожалению у меня не сохранилось видео где эти моторы стеклоочистителей буксируют за собой старенький Рендж Ровер,а это почти 2.5 тонны.

А скорость — сантиметр в секунду? :) Ну не верю я в чудеса. Равно, как не верю в тупость мирового ВПК, не делающего подобные изделия, если с ними уже всё так хорошо :D
   33
+
-
edit
 

Wyvern-2

координатор
★★★★★
Вообщем, срочно ищется управляемый на траектории подрыв 30мм ОФС боеприпаса...
   48.048.0
RU Balancer #10.09.2016 17:21  @AndreySe#10.09.2016 17:14
+
-
edit
 

Balancer

администратор
★★★★★
Balancer>> Провода посрывает нафиг, даже укрытые (ты не сможешь их совсем запрятать)
AndreySe> это почему не смогу?очень даже элементарно,есть же гибкий металопровод

Вот его и сорвёт :)

AndreySe> да тот же шланг от душа выдержит 100 граммов

Не верю :)

AndreySe> Камеру прикроем шторкой :D

И будем ездить вслепую?

AndreySe> Антенна зачем?Сейчас уже их нет практически.

А управлять как? Собрался переходить на встроенные в корпус гигагерцы? Танк будешь только в зоне прямой видимости гонять? Это квадрик над землёй летит, ему не так опасно. А ты в канаву загонишь — и готово, нет контакта. Так что или ретранслятор придётся вешать летающий (и это уже будет интересная цель сама по себе), или, всё же, ставить антенну.
   33
CA AndreySe #10.09.2016 17:21  @кщееш#10.09.2016 17:15
+
-
edit
 

AndreySe
Dem333

аксакал
★★★
кщееш> Бери свой коляску, РГД с меня, поехали на полигон попробуем.
увы,я его разобрал

кщееш> А чем ты меня будешь уничтожать-то?
кщееш> просто драпать?
эээ,как бы проблемы с законом,ну не могу я пулеметы ставить :D
кщееш> да ты и не проедешь по нему, по полигону. Канавы всякие.
у меня много разной фигни,что нибудь подберем что проедет


X Bot 161
truck scooter on sand

кщееш> А по дороге тебя боец из свд снимет.
не смеши эта фигня размером 50 на 50 см,высотой 30,снайпер в нее попадет только в стоячую,да и то метров со 100
   48.048.0
CA AndreySe #10.09.2016 17:23  @Balancer#10.09.2016 17:18
+
-
edit
 

AndreySe
Dem333

аксакал
★★★
Balancer> А скорость — сантиметр в секунду? :) Ну не верю я в чудеса.
нет,совсем не сантиметры,ровно та же маршевая скорость.
Есть же на ютубе ролики с роботами для участия в боях роботов которые буксируют машины на прицепе.
   48.048.0
CA AndreySe #10.09.2016 17:25  @Balancer#10.09.2016 17:21
+
-
edit
 

AndreySe
Dem333

аксакал
★★★
Balancer> И будем ездить вслепую?
шторка управляемая,как ресничка у глаза.

Balancer> Так что или ретранслятор придётся вешать летающий (и это уже будет интересная цель сама по себе), или, всё же, ставить антенну.
на всех танках антенны стоят открыто,ну и какова статистика по сбитым антеннам в боях?
   48.048.0
RU Balancer #10.09.2016 17:30  @AndreySe#10.09.2016 17:21
+
-
edit
 

Balancer

администратор
★★★★★
AndreySe> эээ,как бы проблемы с законом,ну не могу я пулеметы ставить :D

ММГ. И что-нибудь пейнтбольное :)

AndreySe> у меня много разной фигни,что нибудь подберем что проедет

А почему оно всё по песочку да по ровной лесенке? Где ролики в лесу, по кустарнику, по оврагам? Вот полётов квадриков в лесах — полно :)

О, к вопросу о перспективах. Автономный полёт по лесу осваивают:

Quadcopter Navigation in the Forest using Deep Neural Networks
We study the problem of perceiving forest or mountain trails from a single monocular image acquired from the viewpoint of a robot traveling on the trail itself. Previous literature focused on trail segmentation, and used low-level features such as image saliency or appearance contrast; we propose a different approach based on a Deep Neural Network used as a supervised image classifier.

Ещё год-другой-пятый и «наколенные» квадрики смогут сами находить и уничтожать вражеские танки без операторов :)

AndreySe> не смеши эта фигня размером 50 на 50 см,высотой 30,снайпер в нее попадет только в стоячую,да и то метров со 100

В таких габаритах оно так на дороге и останется. И на дороге, кстати, будет представлять собой прекрасную мишень. Тем более, что ты не сможешь по дороге постоянно двигаться :)
   33
RU Balancer #10.09.2016 17:31  @AndreySe#10.09.2016 17:23
+
-
edit
 

Balancer

администратор
★★★★★
AndreySe> Есть же на ютубе ролики с роботами для участия в боях роботов которые буксируют машины на прицепе.

На моторчиках от стеклоподъёмников по 550 рублей? :) Кстати, а цена аккумулятора в твои 5000 рублей включена? Какой ёмкости? На сколько километров его хватает?
   33
RU Balancer #10.09.2016 17:33  @AndreySe#10.09.2016 17:25
+
-
edit
 

Balancer

администратор
★★★★★
AndreySe> на всех танках антенны стоят открыто,ну и какова статистика по сбитым антеннам в боях?

У танков повреждение антенны почти не влияет на боеспособность. Поэтому специально по ней не стреляют. А площадь относительно танка у антенны смешная, поэтому случайно по ним тоже попадают редко. В нашем же случае антенна попадёт под взрыв с очень большой вероятностью.
   33
CA AndreySe #10.09.2016 17:39  @Balancer#10.09.2016 17:31
+
-
edit
 

AndreySe
Dem333

аксакал
★★★
Balancer> На моторчиках от стеклоподъёмников по 550 рублей? :) Кстати, а цена аккумулятора в твои 5000 рублей включена? Какой ёмкости? На сколько километров его хватает?
Вопрос ведь в количестве этих моторов.У них стоит два,максимум 4.У меня стояло 8 :D
Батарею я даже назвал производителя.Обычный кислотный автомобильный,емкостью 44Ач,подольского завода и если мне память не изменяет ценой что то в 400 рублей.Пробег не замерял ибо марши на всю емкость не устраивал,но там все нормально с запасом.
   48.048.0
RU кщееш #10.09.2016 17:40  @AndreySe#10.09.2016 17:21
+
-
edit
 
AndreySe> эээ,как бы проблемы с законом,ну не могу я пулеметы ставить

я могу
давай коляску- поставим.

если бы твоя коляска ходила десятки км, то на нее можно было бы ставить квадрик, чтобы отдыхал.
но я боюсь что проще как рома говорил- с воздушными шариками.
Потому что твои коляски могут только по дороге, а по пересеченке скорость будет маленькая, дальность крошечная, либо понадобиться ДВС и следовательно та самая тонна, про которую говорит Рома.
   52.0.2743.11652.0.2743.116
CA AndreySe #10.09.2016 17:41  @Balancer#10.09.2016 17:33
+
-
edit
 

AndreySe
Dem333

аксакал
★★★
Balancer> У танков повреждение антенны почти не влияет на боеспособность.
поэтому можем вернуться к названию темы и задаться вопросом,а зачем роботу антенна? ;) Он должен и автономно выполнять последнюю принятую задачу.
   48.048.0
RU кщееш #10.09.2016 17:41  @Balancer#10.09.2016 17:30
+
-
edit
 
Balancer> Ещё год-другой-пятый и «наколенные» квадрики смогут сами находить и уничтожать вражеские танки без операторов :)


стопудов!
   52.0.2743.11652.0.2743.116
CA AndreySe #10.09.2016 17:45  @кщееш#10.09.2016 17:40
+
-
edit
 

AndreySe
Dem333

аксакал
★★★
кщееш> если бы твоя коляска ходила десятки км, то на нее можно было бы ставить квадрик, чтобы отдыхал.

мои коляски ходят 10км гарантированно по ровной поверхности без заметного снижения емкости батареи,ну разумеется оценить могу только по индикатору разряда батареи,а не по реальному остатку.На максимальную емкость никогда не проверял,терпения не хватает,а так обычно человек в ней весь день ездиит,на зарядку ставит на ночь.Сколько он наматывает за день хрен его знает.Но да,поверхность ровная.Песок изрядно забирает,но 5км гарантирую
   48.048.0
CA AndreySe #10.09.2016 17:50  @Balancer#10.09.2016 17:30
+
-
edit
 

AndreySe
Dem333

аксакал
★★★
Balancer> А почему оно всё по песочку да по ровной лесенке? Где ролики в лесу, по кустарнику, по оврагам?
а мне такую задачу не ставили,а песок это,кстати,самая сложная поверхность,с потреблением всех ресурсов и с гигантской нагрузкой на моторы и контролеры.

Balancer> Тем более, что ты не сможешь по дороге постоянно двигаться :)

Galileo Mobility Instruments, Ltd. : Galileo Wheel
read more: http://www.jumpintotomorrow.com/template/index.php?tech=114 It's a wheel that's capable of instantly reconfiguring itself from conventional wheel to become a wheel on a track, so regardless of the terrain, it can truly make any vehicle the ultimate off-road vehicle, as you can see in the video below.
   48.048.0
RU Balancer #10.09.2016 17:55  @AndreySe#10.09.2016 17:39
+
-
edit
 

Balancer

администратор
★★★★★
AndreySe> Вопрос ведь в количестве этих моторов.

Который выливается в стоимость и ресурс батареи :)

AndreySe> Пробег не замерял ибо марши на всю емкость не устраивал,но там все нормально с запасом.

А на пальцах посчитать?
   33
RU кщееш #10.09.2016 17:56
+
-
edit
 
ну вот задача типовая номер раз.

найти на площади 10 кв км. обьект типа машина и уничтожить.

два человека с одного уазика могут кинуть в небо самолет, тот летает полигон, находят машину, посылают транспортный со 120 миной, бум. П**дык. Нету машины.

Время решения 1 час. на все. 2 человека.
Они же могут
доставить подразделению БК, медицину, воду, днем и ночью. несколько рейсов.
Почти в любую погоду, кроме сильных осадков, в городе в горах. ты только на равнине и долго.
Могут вести разведку для боя в городе и горах три де.
Могут вести наблюдение и корректировку
Могут уничтожать обьекты.

для этого им надо:

коптеры ручный
коптеры хоббийные
коптеры транспортные
коптеры камикадзе
самолет
БК
ноутбуки
связь

Радиус действия до 100 км разведка
до 15 ударные, до 10 транспортные функции.

что ты можешь двумя людьми и одним уазиком?

ну и как ты от тараса в здании убежишь?
   52.0.2743.11652.0.2743.116
RU Balancer #10.09.2016 17:58  @AndreySe#10.09.2016 17:41
+
-
edit
 

Balancer

администратор
★★★★★
AndreySe> Он должен и автономно выполнять последнюю принятую задачу.

Это завтрашний день. При чём по очевидным причинам квадрики научатся это делать раньше :)

Вот, по квадрикам работы по автономности уже вовсю идут:

Развитие интеллектуальной автономности у современных «гаражных роботов»

В продолжение старой темы. Аэростаты с GPS-глушилками против сверхлёгких БПЛА [Balancer#24.11.14 13:59] … На обсуждаемых в этом контексте 20 км грузоподъёмность 350 грамм включая оболочку. Маловато будет. … Ну, да, это выход против тупого наведения на излучение. Придётся на перехватчик ставить камеру и OpenCV-софт Благо тут тоже алгоритмы отработаны и лепятся на коленке: Traffic counting based on OpenCV … До 100м идём на излучение, а там уже и видно будет … Ну так ссылку на GPS-антенны с ФДН…// Научно-технический
 


Давай, дополняй тему по аналогичным решениям для колёсной техники. Они же технически даже проще — нет риска при отладке и разработке, нет таких жёстких требований по скорости обработки данных. Но новости идут от летающей техники в первую очередь! Сообразишь, почему? :D
   33
CA AndreySe #10.09.2016 18:03  @Balancer#10.09.2016 17:55
+
-
edit
 

AndreySe
Dem333

аксакал
★★★
Balancer> Который выливается в стоимость и ресурс батареи :)
там не так и много на самом деле.Надо бы ток знать,а я его никогда не измерял.Номинальная нагрузка ддумаю 1.5-2 ампера,максимальная не выше 7-8,так думаю.Где то на робофоруме когда то хранились примерные параметры,а так уже не вспомнить.
Balancer> А на пальцах посчитать?
это мне лениво,надо же КПД гусениц считать.
Вот только фотку нашел,человек снимал на фотоаппарат,потому видео нет,но просто поверь что этот снимок сделан в момент когда шасси толкает мерседес.Людям надо верить,мне врать смысла нет.
Прикреплённые файлы:
IMG.jpg (скачать) [2200x2232, 196 кБ]
 
 
   48.048.0
RU кщееш #10.09.2016 18:04  @AndreySe#10.09.2016 17:45
+
-
edit
 
кщееш>> если бы твоя коляска ходила десятки км, то на нее можно было бы ставить квадрик, чтобы отдыхал.
AndreySe> мои коляски ходят 10км гарантированно по ровной поверхности без заметного снижения емкости батареи,ну разумеется оценить могу только по индикатору разряда батареи,а не по реальному остатку.На максимальную емкость никогда не проверял,терпения не хватает,а так обычно человек в ней весь день ездиит,на зарядку ставит на ночь.Сколько он наматывает за день хрен его знает.Но да,поверхность ровная.Песок изрядно забирает,но 5км гарантирую

может это и имеет смысл при ряде задач. Надо подумать. Коляска может быть ретранслятором, если в здании.

/Или уносить антенны пункта управления, поэтому пожалуй я бы одну взял потестить на практике.

Надо только подумать в какой конфигурации.
   52.0.2743.11652.0.2743.116
CA AndreySe #10.09.2016 18:09  @Balancer#10.09.2016 17:58
+
-
edit
 

AndreySe
Dem333

аксакал
★★★
Balancer> Вот, по квадрикам работы по автономности уже вовсю идут:
да по мобильным роботам это существует последние 15 лет как минимум,одни только дарповские покатушки чего стоят.Соревнования по ориентированию "магелан" тоже проводятся очень давно.Ну не знаю,автономность у роботов это древность совсем,начиная с примитивных соревнований типа "евромышь" и кончая игрой в футбол.
Автономные автомобили уже существуют лет десять,автономные турели по тому же пейнтболу так же в свободной продаже,не вижу проблем совместить все в одном флаконе.
   48.048.0
RU Balancer #10.09.2016 18:09  @AndreySe#10.09.2016 18:03
+
-
edit
 

Balancer

администратор
★★★★★
Balancer>> А на пальцах посчитать?
AndreySe> это мне лениво,надо же КПД гусениц считать.

Ок. Берём пиковый ток, 7А. 6x7 = 42. Или 44Ач (те же 12В) хватит на час напряжённой езды. При двух амперах — на 3.5 часа.

Скорость у тебя какая на дороге и на пересечённой местности?
   33
1 2 3 4 5 6 7 11

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru