Моя собственная специальность, но сдал 31 год назад и больше торпедам хвосты не крутил.
Совершенно точно, что поймав след идет вдоль него и, в случае уменьшения сигнала (не в ту сторону идем), разворачивается. Что в качестве сигнала- склероз забыл, но градиент температуры воды там точно присутствовал. Речь о 53-61 и СЭТ 40.