Простой цифровой ракетомодельныйный высотомер на Ардуино.

s.f.> Несколько вопросов, заранее прошу прощения, если они будут очень простыми. Т.е. ещё нужны резисторы 1 Ком, 300 ом, и мосфет. Такой подойдет?
...
Завтра посмотрю, для этого дела подойдут многие транзисторы, но надо поискать. Завтра сообщу, чем можно заменить.

Брат-2> Завтра посмотрю, ....
Да по той сноске их Али действительно нет, но сейчас просто забил в поиске, а на Али их море!
К примеру:

Брат-2> Да по той сноске их Али действительно нет, но сейчас просто забил в поиске, а на Али их море!
.....
В этом главное ток стока, но главнее пороговое напряжение затвора. АО3401 тоже подходит, а вот АО3409 уже не подходит. Бери AO3400, на мой взгляд, лучше уже и не надо! За копейки 50 шт!

.....
Для самостоятельной постройки высотомера выложил достаточно информации. Ну, да выполнить старт небольшой ракеты можно, высотомер в апогее выбросит парашют и запишет данные достигнутой высоты ракеты в апогее, вот только на практике выяснилось, что отыскать благополучно приземлившуюся ракету подчас весьма проблематично. Велик риск, даже на равнинной не заросшей растительностью местности, утратить ракету со всем внутренним содержимым. Необходима поисковая система, в нашем случае, простая в реализации.
Самой простой будет система со звуковым сигнализатором, в качестве приемника собственные уши. Однако добиться громкого сигнала звука оповестителя весьма проблематично. Сейчас есть в продаже компактные пьезооповестители. Или можно использовать звуковые сигнализаторы для авиамоделей. Но проблема в том, что мы имеем низкое 4,2в бортовое питание, которое недостаточно для получения громкого сигнала. Растительность, положение ракеты может дополнительно ослабить и так слабую громкость сигнала. Да и на слух определить направление на источник сигнала, в условиях внешнего шумового воздействия, достаточно сложно. На форуме было предложение использовать для этих целей ретро устройство в виде рефлекторов собирающих и усиливающих звук, если Вас устроит костюм Чебурашки, можно поэкспериментировать. Возможно использование направленного микрофона с параболическим рефлектором, но будет и достаточно сложно, и весьма громоздко. Мной использовались для поиска ракет и авиамоделей звуковые оповестители, иногда выручали, но в целом они малоэффективны

Брат-2> Необходима поисковая система, в нашем случае, простая в реализации.
Брат-2> Самой простой будет система со звуковым сигнализатором, в качестве приемника собственные уши.

4.2 v вполне достаточно, чтобы взорвать петарду. Слышно издалека. По крайней мере укажет направление куда топать. Явно громче динамика.

EG54> 4.2 v вполне достаточно, чтобы взорвать петарду. Слышно издалека. По крайней мере укажет направление куда топать. Явно громче динамика.

А как это сделать дистанционно?

EG54>> взорвать петарду.
M&D> как это сделать дистанционно?

Если следовать главной идее ПРОСТОТЫ этой ветки.

Микро петарда типа Корсар(или подобные) имеет два состава. Серебрянный по цвету взрыв- состав и угольный замедлитель. Замедлитель в среднем имеет 4 секунды задержки. Смотав из бумаги тубус диаметра Корсара , закладываем в него замедлитель нужной по времени задержки, превышающей время полета и приземления( 4+4+4...сек) и взрыв состав. Утрамбовываем, + пыж, + лак для ногтей. Двигатель после окончания запустит замедлитель, тот обеспечит взрыв петарды через нужное время, уже на земле.

Но предполагаю, если легко помучиться с электроникой, то ардуино может нажать кнопку запала петарды.
А звонок от электронного будильника, это уже для ближнего поиска.

А у меня дома есть собачка. Вот думаю, как его научить искать ракету. Палку пока ищет плохо. Только если видел куда она полетела. Но про звонок телефона в другой комнате сообщает четко. Звонок в поле точно услышит раньше меня.

EG54> Если следовать главной идее ПРОСТОТЫ этой ветки.
..
EG54> А у меня дома есть собачка. Вот думаю,...

Привет Олег! Давно с тобой не общались. Ну, да, цель моей темы именно поиск простых решений, однако, к глубокому моему сожалению, простые решения - понятие растяжимое.
В бытность наших полетов на авиамоделях, мой друг снабдил свою модель поисковой системой. На крыло самолета установил обычный велосипедный звонок, а дергал его за рычажок обычной сервой с управлением по свободному каналу. Посмеялся над его решением от души! Тем не менее ситуация не заставила себя долго ждать. По случаю достаточно далеко рухнул он в сухой камыш, воды нет, но видимость 1м, и только благодаря его изобретению нашли модель достаточно легко и быстро.
Свою модель Су-57 поднял ну очень высоко, потерял визуальный контроль, благо треугольное крыло не сваливается в штопор, безопасно спарашютировал в заросли орешника. Найти модель не могу, начал шевелить всеми рулями, услышал шум серв и нашел.
Вот только для небольших ракет подобное малопригодно.
Олег! Могу и тебе подкинуть идейку. А ты свою собачку обязательно назови Белка или Стрелка! Засунь ее в ракету, а к ней привяжи катушку с леской. Слетает, приземлится, жрать захочет, сама к тебе прибежит, а ты по леске прямиком к ракете!
Я тоже задумал построить маленькую ракету. Парашют отстреливать именно заводской хлопушкой, так компактнее. Вот только активировать ее проще обычным таймером, Алексей недавно так слетал. Но это не мой путь.

EG54>> 4.2 v вполне достаточно, чтобы взорвать петарду. Слышно издалека. По крайней мере укажет направление куда топать. Явно громче динамика.
M&D> А как это сделать дистанционно?

Опять по таймеру!
Однако в какое направление топать и так, как правило, понятно. Самый сложный участок – ближний поиск! Одноразовый взрыв, бесполезен, а вот десяток, через 1 мин, уже хорошо. Главное не ошибиться в счете, дабы без глаз самому не потеряться!

Брат-2> Опять ...
Общеизвестна поисковая радио система, в которой радиомаяк излучает радиосигнал на определенной частоте, а приемник, имея направленную антенну, улавливает этот сигнал.
Поисковая система на основе заводских китайских радиомодулей более эффективна. Модули продаются на ALiexpress комплектами к примеру:

Радиомодули работают на частоте 433мГц, передатчик WL102-341 имеет выходную мощность 10мВт, а приемник RX470 чувствительность -108 dBm, что позволяет принимать сигнал маяка от 50 до 500м (зависит от условий приема). Правда, если с передатчиком, то есть маяком, проблем нет, достаточно добавить на плате высотомера несколько подключений, то с приемником, то есть пеленгатором есть существенные сложности. Так как высотомер предназначен для начинающих, то будет предложен метод квазипеленгации. Оно-то не очень, но лучше чем ничего, это отдельная тема.
Платка WL102-341 крепится в конце несущей панели высотомера со стороны платы питания, макетный способ монтажа, позволяет легко выполнить модернизация устройства.
Дополнительные соединения:
1.Выполняются подключения проводами «+» и «-» WL102-341 к плате питания точки «2» и «6»;
2. Провод контроля microSD отпаивается от точки «6» платы питания и подпаивается к
pin A3 Ардуино;
3. Точку «6» платы питания заземлить, светодиод VD1 по-прежнему будет контролировать цепь запала, а наличие microSD нет, но даже если карту не вставить, то выброс парашюта будет осуществлен;
3. Точку «3» платы питания соединить проводом с pin D6 Ардуино, это цепь контроля целостности запала;
4.Pin D5 Ардуино соединить с Pin DATA WL102-341, это амплитудная модуляция;
5. В качестве антенны к модулю WL102-341 подпаивается отрезок провода 173мм, это четверть волны, работает лучше штатной спиральной антенны, антенна из провода гибкая, не отломается.
Соединения все, заливается в Ардуино новая прошивка с системой контроля.
Работа системы оповещения:
1.Карта памяти вставлена в слот, подключен и цел запал парашюта, передатчик выдает тональный сигнал 1000Гц, меандр 500/500 мсек., к старту готов;
2. Ракета стартует, достигает апогей, по команде на выброс парашюта передатчик системы оповещения начинает выдавать тональный сигнал 1000Гц, меандр 100/100 мсек. Данный сигнал выдается от апогея ракеты до выключения питания высотомера, используется для поиска приземлившейся ракеты;
3.Если карта памяти не вставлена в слот, или нарушена цепь запала (даже кратковременное нарушение цепи), непосредственно после включения питания высотомера начинает выдаваться сигнал с параметрами п.2.

Брат-2> Общеизвестна поисковая радио система,....
В высотомер добавил плату передатчика, он выдает модулированный по амплитуде радиосигнал на частоте 433 мГц, и служит как для дистанционного контроля систем самой ракеты, так и используется для поиска приземлившейся ракеты. В качестве простого, но полноценного пеленгатора используем приемник из комплекта на основе микросхемы SYN470R. Если для дистанционного контроля микросхема может работать в типовом включении, но для пеленгатора ее включение необходимо изменить. Во-первых, выходной сигнал амплитудной модуляции берется с входа демодулятора ASK сигнала с выходов (7 и 8) выпаяв конденсатор СТН (на схеме указан стрелкой). Во-вторых, для принудительного уменьшения чувствительности приемника на ножку 13 подается через резистор R2 51кОм напряжение питания, это снижает чувствительность примерно в 10 раз, SV2 включается при ближнем поиске ( ≈0-30м). К сожалению, плавная регулировка не получается. В качестве усилителя УНЧ сигнала используется LM386, лучше нет, нагрузить можно как громкоговорителем, так и наушником. Антенная петлевая из алюминиевая прутка (трубочки) Ǿ3-5мм.

Брат-2>> Общеизвестна поисковая радио система,....
Пеленгатор по предложенной схеме прослужил мне 2021 и 22года, достаточно удобный в эксплуатации, однозначно, для успешного поиска потеряшки необходим практический опыт, но это дело наживное, было бы желание. Показанная конструкция не только пеленгатор, но и дистанционное стартовое устройство для запуска ракет.

Эпилог.
Увлечение радиотехникой творческий процесс. Номиналы всех элементов схемы носят рекомендательный характер, понятно, что есть детали с критическим номиналом, а есть с возможностью изменения их величины на целый порядок.
В качестве примера схема пеленгатора. Конденсатор С1, он может быть и 10 мкФ, и 1, и 0,1, а можно и не ставить, аккумулятор имеет низкое внутреннее сопротивление и справляется с нагрузкой. С2 2,2 мкф, разделительный, учитывая относительно большое входное сопротивление УНЧ 100 кОм, может хватить и 0,1 мкФ. Это касается и С3, здесь потребная величина зависит от сопротивления громкоговорителя. Все это можно рассчитать, но на практике все пользуются методом втыка! В первую очередь включается логика, смысл, наличие, а далее импирический путь, или простая практическая проверка, а проще втык! В этом одно обязательно – знания в необходимом объеме, что дело наживное, причем, для основной массы на своих ошибках!
К чему пишу лирические заумняшки, не надо пугаться большого, несколько сумбурного ( не поэт, рядовой железнодорожник) описания простого высотомера, Вы начинайте и при желании у Вас все получится!

Брат-2> Эпилог.

В дополнении к эпилогу, в качестве ликбеза к своей теме сделаю разъяснение, а именно по типу используемой антенны. В описываемом пеленгаторе мной использовалась не рамочная, а петлевая антенна, поэтому диаграмма направленности перпендикулярна плоскости рамки. Длина волны на частоте 433мГц составляет 69,5 см, что является и длиной проводника именно петлевой антенны, при этом диаметр круглой петлевой антенны составляет 225мм.

Брат-2> В дополнении к эпилогу, в качестве ликбеза...

Предлагаю очень хорошее разъяснение, чем же отличается петлевая антенна от рамочной.

Брат-2>> В дополнении к эпилогу,....
Возникает вопрос, почему выбрал для пеленгатора петлевой вид антенны. Найти ответ, какая антенна лучше в Сети не смог. Мой ответ: «А по кочану!». Руководствовался чистейшей логикой, ну и здравым смыслом. Во-первых, петлевая по габаритам больше, следовательно, она сконцентрирует большую энергию. Во-вторых, диаграмма направленности перпендикулярна плоскости рамки, как то привычней. В-третьих, получившиеся габариты кольца антенны более чем приемлемы для практической эксплуатации. В-четвертых, не требует настройки, а, следовательно, положение антенны относительно земли и моего тела не будут влиять на ее параметры. Вот так и выбирал!
Может быть, меня кто переубедит?

Брат-2>>> В дополнении к эпилогу,....
У предложенного простого пеленгатора существенный недостаток антенна симметрично двунаправленная, то есть определить спереди или сзади приземлилась ракета, не представляется возможным, кроме того, по причине ступенчатого уменьшения чувствительности в зоне от 50 до 100м затруднения в точности определить направление на маяк. Упрощает постройку пеленгатора наличие заводской платы приемника на SYN470R, есть и другие платы на иных микросхемах, но все они заточены на прием ASK сигнала, а доступ к внутренней структуре, для возможности нестандартного включения, исключен.
Подходит для постройки пеленгатора мк. UAA3220TS, используется в брелках автосигнализаций, или TDA5200, но остановился в выборе на MAX1473, дополнил антенным усилителем SPF-5043Z, в основном для регулировки усиления и получил желаемый пеленгатор. Антенна «Двойной квадрат» при приемлемых размерах, устранила проблемы простой петлевой антенны, ее желательно использовать и в простом пеленгаторе на SYN470R.
Прикрепил описания упомянутых микросхем.

Брат-2>>>> В дополнении к эпилогу,....

Описание своего нового пеленгатора не привожу, он явно не вписывается в тему для начинающих. А так как предлагал антенну «Двойной квадрат» установить на простой пеленгатор, заменив одиночную петлевую, то показываю эту антенну. Рассчитывал при помощи этого калькулятора:

Материалом для рамок являются длинные усы от польских ТВ-раскладушек, сплошные алюминиевые прутки Ǿ5мм, эти усы бывают и из алюминиевых трубок, что даже предпочтительней. В продаже уже такие антенны не найти, в своем многоквартирном доме на чердаке нашел брошенных около десятка, экспопреировал усы от нескольких. Антенна получилась достаточно прочной, антенный усилитель расположил на рамке вибратора, вход симметрировал включением трансформатора, который изъял из усилителя этих же антенн.
Параметры антенны «Двойной квадрат» примерно идентичны по усилению трехэлементному «Волновому каналу», но первая более узкополосная и более узконаправленная, а вторую еще надо умудриться настроить.

Брат-2> Данные от альтиметра ВМР280 слегка фильтруются, ...

Не лишнее?
Если верить даташиту, там (в датчике) уже есть фильтр того же вида

Брат-2>> Данные от альтиметра ВМР280 слегка фильтруются, ...
ivanko2> Не лишнее?
ivanko2> Если верить даташиту, там (в датчике) уже есть фильтр того же вида

вот, кстати, в эту тему... давно хотел посоветоваться.
Наблюдаю "странности" с ВМР280 (Arduino, "фруктовые" библиотеки).
Вот "типовой" график высоты (см первый, где густой черный) - вроде все красиво, общих характер кривой понятен.
"Раздвинем" график до отдельных отсчетов - становится видно, что каждый 3ий или 4ый отсчет повторяет предыдущий. На следующем (где красным "как бы" скорость - разность отсчетов поделенная на дискрет по времени) это хорошо видно - "скорость" падает в ноль
Такое наблюдается на всех датчиках во всех запусках.
"По умолчанию" библиотека запускает режим непрерывных измерений давления с периодом 1мс (вроде бы). Измерения кладутся в выходной буфер и мы их оттуда по мере надобности считываем. У меня период считывания в данном примере 50мс (т.е. много больше 1мс)
Вопрос: почему тогда так выходит?
(делу это не мешает, программно все можно отследить и принять верное решение, но как-то это "не по людски...")

apakhom> "Раздвинем" график до отдельных отсчетов - становится видно, что каждый 3ий или 4ый отсчет повторяет предыдущий.

Дискрет датчика такой, очевидно. Или где-то в обработке квантуется. Поэтому последовательные значения периодически попадают в один горшок.

apakhom> Вопрос: почему тогда так выходит?

Ответ кроется в Даташите и "фруктовой" библиотеке.

apakhom>> Вопрос: почему тогда так выходит?
Nec> Ответ кроется в Даташите и "фруктовой" библиотеке.

ну, так 43мс в худшем случае, а я читаю 50 мс - не должно быть "дважды из горшка"

У pinko вообще - 20 мс. Dyanko! ты как с датчиком общаешься?

Брат-2>>> Данные от альтиметра ВМР280 слегка фильтруются, ...
ivanko2>> Не лишнее?
ivanko2>> Если верить даташиту, там (в датчике) уже есть фильтр того же вида
apakhom> вот, кстати, в эту тему... давно хотел посоветоваться.
....
Так давно этим занимался, но использую библиотеку Adafruit_BMP280_Libraru, насколько помню, Filtr = Off, так понимаю там текущее среднее, Kalman дает меньший сдвиг данных, поэтому именно так. У меня опрос тоже через 20мс, но вот циклических повторов не наблюдается. Специально сымитировал медленный спад данных высоты, ну нет повторов.