EG54>> ... А оказалось, что все 4 движка вращают винты в одну сторону. И чем компенсировать? ..
Все верно, надо использовать винты парами (правый,левый).
Поэкспериментировал с моделью, почитав форумы поклонников экранопланов, прихожу к мнению, что это идея - мираж! Олег, да и ты построил не экраноплан, а чистый СВП. Экраноплан, это то, что летит, а у тебя весит! Поддув под крыло это вспомогательное средство, многие конструкции этого вообще не имеют, то есть полет именно на несущем свойстве крыла, на этом месте и конец миража, крылья для неба! Подтверждение – отсутствие практической эксплуатации транспортных средств! А вот попыток использовать экран в мире очень много, все закончилось - пук!

Но история получения золота из ртути, философского камня, веры в Бога, вечного двигателя, экраноплана, грузика будет жить вечно, люди верят в чудеса!
Олег! Бог с винтами, тебе надо решить проблему с элементарным управлением, то есть газом и рысканьем!