предлагается использовать допплеровский радар для различия "безобидных птиц" и "опасных квадрокоптеров" в вопросе защиты объектов
И тут же - разработки орнитоптеров.
Вот - "птичий взлет" для бла самолетного типа. Очень красиво подобрали динамику. Прям птичья
Researchers at EPFL built RAVEN
Энергия запасается и высвобоюдается в гибких пальцах и tendon-like пружинах в ногах. Дрон может идти со скоростью 0,25м/с, подпрыгнуть на 26 см или перепрыгивать 12см провалы благодаря метровым крыльям.
В сравнении со статичными шасси, взлет с ногами дает выигрыш в 50 см высоты и поступательную скорость в 2.2м/с, делая взлет в 10 раз энергоэффективнее