Постройка эксперементального колесного шасси

Надеюсь, никто не будет против, если я создам своеобразный дневник своей работы
В нем планирую оставлять записи о ключевых моментах работы, чертежи, схемы и т.д. Всегда рад конструктивной критике и советам.

Это мой(вернее, наш, работаем на пару с другом) второй проект, на первый можно взглянуть тут(слабонервным лучше не видеть ):

Идеология проекта. Создать простое колесное шасси с последующими апгрейдами(вооружение, башня, манипулятор и т.д.), то же самое по аппаратуре управления(начинаем с простейшего проводного, в дальнейшем планируем заменить на радио/Wi-fi/Bluetooth)

В принципе, первый этап-постройка непосредственно шасси, почти окончен, осталось только перепаять отваливштеся контакты на пульте. Но обо всем по порядку.

1. Рама
Третьего дня выпилил из листового ПВХ(4 мм) вот такое основание. Чертежи и фото ниже.

2. Двигатели

В качестве движков выбраны мотор-редукторы от Ардуино, колеса от них же. Дороговаты конечно...

Да, забыл сказать о конструктивных особенностях. Шасси заднеприводное, поворот осуществляется за счет отключения или реверсирования одного из двигателей. Не лучшая схема, но как начальная точка, по моему, годится.


Поломав голову над креплением, остановился на банальном приклеивании. Редукторы крепятся на двухстороннюю вспененую ленту и сверху и снизу. Сверху наложена пластина того же ПВХ 35×60. Крепление довольно жесткое, колебания и люфты практически отстутствуют.

Дико извиняюсь, но отчего то некоторые фотографии вверх ногами.

Пульт управления

Это 4 кнопки-переключателя, позволяющие запускать оба двигателя в обеих направлениях. На схеме все понятно(схема одна, но таких блока 2, для каждого двигателя).

Передняя ось

Т.к. колеса и крепления к ним подразумевали установку на вал редуктора, то логичным решением стало скрутить аналогичные валы с других движков. Что я и сделал.

Из ПВХ уголков 10×10 изготовил кронштейны для валов, по 2 на каждый. Просверлил один, использовал его как шаблон для других. Затем все это дело приклеено на сопли к основанию. Дабы валы не выпадали, на концы надеты кембрики из изоляции провода от мышки(который используется и в пульте управления).
Немного прогадал с высотой крепления валов, из за этого машинка смотрит в небеса.

Колеса крутятся без заметного трения, но дополнительно смажу машинным маслом.

На данный момент это все что есть, чуть позже сделаю видео с тест-драйвом модели. А затем будем думать, что именно улучшать...

Извините, Вам сколько лет? Не больше шестнадцати?
Можно, конечно, игнорировать весь опыт, накопленный за тысячелетия использования колеса. Только какой в этом смысл? Тогда логично отказаться и от колеса, как такового.

Ладно, нет критики и фиг с ней.
Собрали дистанционное управление на блютузе, подробности чуть позже.

Из наметившихся проблем:
1. Колеса спереди имеют тенденцию слетать. Нужно придумать крепление лучше чем это.
2. Разворот за счет движков таки не очень. Такое ощущение, будто рулишь танком, а не машинкой, маневренности никакой. Поэтому, скрепя сердцем,пожертвуем единственную сервомашинку на рулевой механизм.

3. Из перспективных проблем, занимаюсь разработкой манипулятора(пока с 1 степенью свободы, т.е., собственно, клешней), а также пушки. Если у кого то есть опыт в создании первого или второго, пожалуйста, поделитесь. В тырнетах есть инфа, но очень скудная, вроде переделки пушки от игрушечного танка.