Скафандры

Robonaut is a humanoid robot designed by the Robot Systems Technology Branch at NASA's Johnson Space Center in a collaborative effort with DARPA. The Robonaut project seeks to develop and demonstrate a robotic system that can function as an EVA astronaut equivalent. Robonaut jumps generations ahead by eliminating the robotic scars (e.g., special robotic grapples and targets) and specialized robotic tools of traditional on-orbit robotics. However, it still keeps the human operator in the control loop through its telepresence control system. Robonaut is designed to be used for "EVA" tasks, i.e., those which were not specifically designed for robots .

 

A concept combining airlock and EVA garment functions (NASA Ames Research Center)

 

Основатель SpaceX Илон Маск предложил NASA помощь в создании скафандров для высадки на Луну. Так миллиардер отреагировал на доклад генерального инспектора американского космического агентства, согласно которому запланированная на 2024 год лунная миссия находится под угрозой из-за неготовности снаряжения астронавтов.

Журналист CNBC Майкл Шитц поделился докладом в Twitter и привел цитату о том, что скафандры, которые разрабатывает сама NASA, «будут готовы не раньше апреля 2025 года». В ответ на публикацию Маск написал: «SpaceX может сделать [скафандры], если понадобится».

Бизнесмен прокомментировал и другую выдержку из документа, в которой говорится, что сейчас технологии для следующего поколения скафандров NASA поставляют сразу 27 частных компаний. «Кажется, на кухне слишком много поваров», — пошутил он.

Доклад генинспектора NASA Пола Мартина был опубликован на сайте космического ведомства 10 августа. В документе, в частности, говорится, что сейчас американские астронавты используют скафандры, «разработанные 45 лет назад для программы «Спейс шаттл», а чтобы снаряжение могло продолжать работу, его неоднократно «ремонтировали и частично переоборудовали».

Для разработки новых скафандров NASA с 2007 года потратило уже больше $420 млн и «планирует вложить еще примерно $625,2 млн» в разработку и испытания, чтобы создать комплект снаряжения для МКС и два скафандра для высадки на Луну. Таким образом общие траты составят больше $1 млрд.

Кроме того, из-за задержек, «связанных с нехваткой финансирования, последствиями COVID-19 и техническими трудностями», NASA не сможет закончить разработку скафандров в срок, заявил генеральный инспектор. По его оценкам, они будут готовы лишь к весне 2025 года, хотя космическое агентство планировало завершить производство в марте 2023-го.

 

Читателям предложили выбрать для него название

К испытанию прототипа российского лунного скафандра приступили на этой неделе специалисты в Центре подготовки космонавтов им. Ю.А. Гагарина. В основу снаряжения, в котором в 2030-х годах наши космонавты будут обживать Луну, легли конструкционные идеи советского лунного скафандра «Кречет» и скафандра для орбитальной работы – «Орлан», разработанных в свое время в НПП «Звезда». В итоге получился новый современный скафандр, отвечающий, по мнению создателей, основным требованиям для работы в условиях естественного спутника Земли.

Российские конструкторы скафандров для орбитальных миссий идут на шаг впереди своих американских коллег. К примеру, наша идея создания полужесткого скафандра «Орлан», в который космонавты, по сути, входят как в маленький домик, через заднюю дверцу, оказалась очень удачной. Она позволяет космонавту облачиться для выхода в открытый космос самостоятельно. Дело в том, что громоздкий ранец, в котором содержаться системы жизнеобеспечения космонавта, как раз встроен в ту самую дверцу, через которую осуществляется вход.

Американцы, к слову, долго не признавали нашу схему, используя скафандры из двух половинок: верхней и нижней, но новые проектируют, как и мы – со входом в единый скафандр.

Лунная экипировка, хоть и позаимствовала у «Орлана» такой же принцип входа, является совершенно новым изделием. Сам ранец-дверца у нее располагается выше, соответственно, и ту часть скафандра, которая защищает грудь и спину – кирасу сделали покороче – для большей подвижности поясницы, ведь на Луне космонавту понадобиться делать и наклоны, и приседания. Стали более подвижными «руки» и «ноги», то есть рукава и штанины лунного скафандра. Лунные «нижние конечности» оснащены шарнирами для сгибания коленей и голеностопа при хождении по поверхности Луны.

В полной мере поведение конструкции в космосе наши космические герои, конечно, испытают непосредственно на лунной поверхности. Но у ученых уже сейчас есть возможность и на Земле проверить ее в условиях лунной гравитации, которая составляет 1/6 нашей.

Речь идет об уникальной системе моделирования любого уровня гравитации, которая не так давно появилась в ЦПК. Российские испытатели уже проводили здесь тренировки по выходу космонавтов на Луну, правда, использовали для этого традиционные «Орланы». 100-килограммовый скафандр подцепляли к подъемному регулируемому механизму. Он может создавать любой эффект притяжения – от самого востребованного нулевого, как на земной орбите, до лунного и даже до марсианского. Без обезвешивания на Земле в тяжелом космическом комбинезоне, пожалуй, не сдвинешься с места, а с устройством, моделирующим лунную гравитацию, космонавт-испытатель, легко подпрыгивая, передвигается по испытательному залу, лишь слегка отталкиваясь от пола.

Теперь «взлетать» на возвышенности и «слетать» обратно испытатели, а после и те, кто реально полетит на Луну, будут в прототипе лунного скафандра. Ведь после полета им придется сразу столкнуться с лунной реальностью – быстро включиться в работу по переноске грузов, установке необходимого оборудования, управления лунным ровером.

Прототип лунного скафандра, который привезли в ЦПК для испытаний в рамках совместных исследований НПП «Звезда», Института медико-биологических проблем РАН и Центра подготовки космонавтов, предназначен для отработки выполнения в нем типовых операций. Фотографировать его и снимать на видео нам раньше времени не рекомендовали, поскольку некоторые внешние детали скафандра пока не запатентованы.

По сути в будущем он будет представлять собой миниатюрный космический корабль со встроенной системой автоматического терморегулирования, большим дисплеем на пульте управления, дополнительными защитными слоями, которые могут спасти даже от микрометеоритов.

Поскольку одной из неприятных сторон лунной атмосферы является ее всепроникающая и невероятно прилипчивая пыль, конструкция сделана так, чтобы пыль не проникала в ее движущиеся части. Что касается высокого уровня радиации на поверхности Луны, от нее специалисты намерены защитить космонавтов специальным материалом.

Есть у лунного скафандра один небольшой недостаток - временное отсутствие оригинального названия. Поэтому редакция газеты «Московский комсомолец» по просьбе НПП «Звезда» объявляет конкурс среди своих читателей на лучшее название для лунного скафандра. Все предложения просьба присылать на почту: sun_1208mail.ru с пометкой: «Имя для лунного скафандра». По завершении конкурса жюри отберет лучшее, а победителю вручат приз – фарфорового космонавта, выполненного мастерами из Гжели.

А как у них

NASA недавно также представило прототип своего скафандра для высадки астронавтов на поверхность Луны. По их информации, он понадобится уже в 2025 году – в рамках миссии Artemis 3.

Сумма контракта, который космическое агентство заключило с компанией, аналогичной нашей «Звезде», составила 228,5 миллиона долларов. Костюм универсальный, подходит для любого размера. Для его создания использовались материалы, позволяющие выдерживать лунные температуры – от +50 до -200 градусов Цельсия, а также воздействие пыли и острых камней. На шлеме у каждого астронавта будут размещены фонари и камеры высокого разрешения для передачи изображения с Луны в прямом эфире. В описании также говорится о наличии у скафандра большого рюкзака с системами жизнеобеспечения. Как заверяют разработчики, в такой экипировке можно находиться на Луне не менее восьми часов подряд. Прототип выполнен в черном цвете, чтобы скрыть некоторые особенности от конкурентов, которые были бы видны в белом исполнении.

 

В Центре подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина (входит в Госкорпорацию «Роскосмос») прошли испытания макета нового скафандра, который будет использоваться российскими космонавтами для выходов на лунную поверхность.

Макет скафандра создан Научно-производственным предприятием «Звезда» имени академика Г.И. Северина при участии Центрального научно-исследовательского института машиностроения и ЦПК.

Первым макет скафандра на тренажере обезвешивания «Выход-2» испытал заместитель начальника ЦПК по подготовке космонавтов — командир отряда космонавтов Олег Кононенко, который оценил его подвижность и удобство при выполнении ходьбы, прыжков, приседаний, подъемов и спусков по наклонной поверхности и работе с инструментами.

«Проверялась его подвижность и работоспособность. Я выполнял типовые операции: стыковал электрические разъемы, натягивал лееры, пытался ходить — все то, что будет делаться на поверхности Луны. Впечатления — самые положительные. Я испытываю радость и гордость, что принимаю участие в таком эксперименте. Скафандр достаточно просторный, подшипники установлены таким образом, что увеличена подвижность рук, расширена рабочая поверхность и досягаемость. Объем гермошлема такой, что я могу спокойно вращать головой и смотреть в разные стороны», — сказал Олег Кононенко.

Как отметил заместитель главного конструктора НПП «Звезда» по космическому оборудованию и снаряжению Александр Тюхтин, макет сделан в ходе научно-исследовательской работы по созданию облика лунного скафандра с целью оценки работы шарниров в условиях лунного притяжения.