Запотевает холодный предмет в тёплом воздухе. Если выносить телескоп из холодного помещения на тёплую улицу, то он запотеет сразу. Если дать постоять, то он просохнет. Надо выносить заранее.
Если выносить телескоп их теплого помещения на холодную улицу, то он потеть не будет. Снаружи. Якобы можно не выносить заранее. Правда тёплый и влажный воздух внутри (телескопа) при остывании может дать небольшое непродолжительное запотевание.
Но! Разница температур телескопа и воздуха даст тепловые потоки, искажающие картинку. Выносить заранее всё же нужно.
Но! Воздух на улице к утру может остыть ниже точки росы и капли будут выпадать на всём, чём угодно, на телескопе в том числе. Хоть выноси заранее, хоть не выноси. Тут уж от погоды зависит. Так что предварительный вынос хоть и нужен, но не панацея.