[image]

Теория и моделирование водяных ракет.

 
+
+1
-
edit
 

Ckona

опытный
★☆
Здесь публикуются сообщения по теоретическим вопросам:
физические законы и модели, формулы,
как можно рассчитать тот или иной параметр, размер, предельно допустимые значения,
высоту и траекторию полета водяных ракет.


...Разобрался в оценке прироста скорости водяных ракет на этапе воздушной тяги.
 
   
+
+1
-
edit
 

Ckona

опытный
★☆
Ckona> ...Разобрался в оценке прироста скорости водяных ракет на этапе воздушной тяги.

Те же выкладки, в виде картинки:
Прикреплённые файлы:
 
   
+
+1
-
edit
 

Брат-2

опытный

Ckona> Здесь публикуются сообщения по теоретическим вопросам:
Ckona> физические законы и модели, формулы,
Ckona> как можно рассчитать тот или иной параметр, размер, предельно допустимые значения,
Ckona> высоту и траекторию полета водяных ракет.
...
Алексей! Молодец! Ну вот, даже в теории практики впереди! :)
Очень правильно любую тему начинать с коротких правил-пожеланий. На мой взгляд, к напутствиям необходимо добавить: «Обсуждение возможных концептуальных, конструктивных и технологических решений не связанных с практической разработкой реальной ракеты».
   
+
-
edit
 

SashaPro

аксакал

Ckona>> ...Разобрался в оценке прироста скорости водяных ракет на этапе воздушной тяги.
Ckona> Те же выкладки, в виде картинки:

Добиваю новую версию своей универсальной программы, которая уже имеет возможность выполнять полноценный расчёт по топливу, как я и планировал. На очереди расчёт двигателей. В том числе хотелось бы примкнуть и водяные ракеты. Потом всё это пойдёт в трёхмерную модель, где можно будет считать "кривые" полёты в том числе и для многоступенчатых ракет.
Насколько точны эти формулы? И насколько они совпадают с реальными результатами?
Прикреплённые файлы:
 
   16.016.0
+
-
edit
 

Ckona

опытный
★☆
SashaPro> Насколько точны эти формулы? И насколько они совпадают с реальными результатами?

Точность изложенных формул можно установить теоретически - вычисляя ошибки из-за перечисленных допущений, а можно и практически - проводя "чистые" (корректные) эксперименты.

Я надеюсь, что погрешность самих формул не превышает 10 процентов.

Время выпускания воздуха из 5-литровой ракеты через 9-мм сопло (не помню точно, порядка 1/2 секунды) - соответствует с погрешностью менее 20 процентов (время грубо мерялось по звуку на видео, давление было известно только стартовое).

Суммарный импульс мерялся баллистическим маятником и опубликован в этой таблице.

Здесь время измерялось по скоростному видео с погрешностью 0,2...1%, а давление манометром класса 2,5.
В пределах таблицы расчетное время выпускания воздуха на 8...12 процентов меньше измеренного, измеренный суммарный импульс меньше "теоретического" на 6 процентов.
Поскольку "кишки" электромагнитного клапана тоже как-то препятствовали выпусканию воздуха через 3-мм сопло, принял решение о приемлемой для практики погрешности указанной модели.

SashaPro> Добиваю новую версию своей универсальной программы...
Увы, мне абсолютно неинтересны программы, при которых нет качественного и подробного описания модели, на которой построена "считалка".
Или если такая модель недоступна.

По модели "пшиканья" я "копал" литературу и читал ее до тех пор, пока не разобрался до уровня "могу объяснить сам". Без специального образования на это ушло полгода. :-((
   
+
-
edit
 

SashaPro

аксакал

Ckona> Я надеюсь, что погрешность самих формул не превышает 10 процентов.
Ckona> В пределах таблицы расчетное время выпускания воздуха на 8...12 процентов меньше измеренного, измеренный суммарный импульс меньше "теоретического" на 6 процентов.

Это годится.

Ckona> Увы, мне абсолютно неинтересны программы, при которых нет качественного и подробного описания модели, на которой построена "считалка".
Ckona> Или если такая модель недоступна.

К PropeLant, а точнее к его исходнику PROPEP у меня есть качественное описание, подобно тому, что ты написал. Но оно на английском и там долго придётся разбираться очень, так как много всего.
Для своих программ я просто не успеваю этого сделать, а их недоступность была обусловлена недостаточной степенью готовности для работы с пользователем. Программа в Excele автоматически получает полный набор функционала для жизни в операционной среде. Голый Exe-файл не имеет такой возможности. А чтобы только адаптировать возможность применения языка или справки приходится потрудиться гораздо больше, чем просто наваять несколько формул для движка самой считалки.
Собственно я этого ожидал, поэтому могу предложить интерактивную разработку. Ты будешь даже видеть, как работает код программы, не говоря уж возможности дотошной проверки результатов расчета… Вот только найду нормальный скринграбер…
   16.016.0

Ckona

опытный
★☆
Ckona> Здесь публикуются сообщения по теоретическим вопросам:

Брат-2> Михаил сделал вывод, что многоступенчатая ракета не выигрывает перед одноступенчатой одинакового объема! Сомнительный вывод, надо попытаться осмыслить ситуацию!

Скорее всего, вывод ошибочный. (прочитать, откуда он получился, не могу - что-то с авторизацией)

1. Известна формула Циолковского о движении тел с отбрасыванием массы.
По этой формуле, ракета достигает скорости
V = [УИ,м/с]*Ln{(Мп+Мк+Мт)/(Мп+Мк)},
где УИ - скорость отбрасывания расходной массы Мт, Мп - масса полезной нагрузки, Мт - расходная масса, Мк - масса оболочки (топливного отсека).

2. Используя показатель массового совершенства k=(расходная масса Мт)/(масса оболочки Мк),
формулу Циолковского переписывают в виде дроби для вычисления массы топлива Мт, необходимого для разгона полезной нагрузки Мп до скорости V.
В знаменателе дроби получается выражение, которое может быть положительным (разогнать можно), нулевым (надо бесконечно много расходной массы) или отрицательным (не получится разогнать Мп до скорости V).

3. Знаменатель дроби переписывают так, чтобы увидеть максимально возможную скорость разгона, в зависимости от удельного импульса и показателя массового совершенства:

V


теория вся--------------------------

Варьируя УИ в пределах 35...40 м/с и k в пределах 2...3 (последнее означает 300 г топливного отсека на литр воды),
получаем предел высот для одноступенчатых бутылочных ракет 90...160 метров.
(считать по равенству кинетической и потенциальной энергий)

Однако, если на высоту 90...160 метров забросить полезную нагрузку Мп в виде второй ступени и там ее отстрелить, то она сможет подняться еще на 90...160 метров.

Поэтому многоступенчатые схемы водяных ракет потенциально должны летать выше одноступенчатых.
Если грамотно сделаны - легкие, летят вверх, мало тормозят об воздух и т.д.
   
+
-
edit
 

Брат-2

опытный

Ckona> 3. Знаменатель дроби переписывают так, чтобы увидеть максимально возможную скорость разгона, в зависимости от удельного импульса и показателя массового совершенства:
Ckona> [b]V

Я вот тоже и так и этак, но одноступенчатая по параметрам аналогичная 3х ступенчатой не хочет подниматься до 170м, в чем нюанс понять не могу, до Циолковского не дорос! Ранее, когда прикидывал апогей трехступенчатой тоже терял полсотни метров, но потом дошло, полученную скорость учитывал, а достигнутую высоту до отделения нет.
   23.0.1271.9523.0.1271.95

Ckona

опытный
★☆
Ретромания не обошла меня стороной.

Выкладываю на обсуждение "добрую старую" идею механического стенда для измерения полного импульса двигателей.

Кстати, он пригоден не только для водяных двигателей.
Прикреплённые файлы:
 
   
+
-
edit
 

apakhom

втянувшийся

Расчеты на уровне пятого класса

:)



А вот интересно, если полученную тягу помножить на время "вылета воды" - получим импульс.
Можно результат как-то классифицировать "как нормальный двигатель".
Далее строим профиль тяги - грубо прямоугольник с временем "утекания воды" и тягой.
Делаем файл движка для OpenRocket, подставляем, рисуем саму ракету и в итоге получаем полный расчет полета ракеты :)

Вопрос - насколько такой детский подход далек от "правильного" расчета и/или практического результата?
   124.0.0.0124.0.0.0

Xan

координатор

apakhom> Расчеты на уровне пятого класса

"Остановлен переход на недоверенный сайт"

apakhom> А вот интересно,

Всё должно получиться.
Только УИ будет со временем падать, так как меняется давление воздуха.
У обычных движков УИ слабо зависит от давления в камере, а у водяных прямопропорционально.
Ну, можно как-то усреднить.
   125.0.0.0125.0.0.0

apakhom

втянувшийся

apakhom>> Расчеты на уровне пятого класса
Xan> "Остановлен переход на недоверенный сайт"

да, ругается... но если быть настойчивым :) то попасть можно. Вложил.

PS Отвлеченный вопрос: "из-за границы" открываются мои ucheba33.ru и mahis.ru ?
и видно ли рекламу :) ?
(а то, похоже google халяву прикрыл, придется хостинг "своими оплачивать")
Прикреплённые файлы:
 
   124.0.0.0124.0.0.0

EG54

аксакал

apakhom> Делаем файл движка для OpenRocket, подставляем, рисуем саму ракету и в итоге получаем полный расчет полета ракеты :)

Air Command Water Rockets Home

Australian water rockets built out of common items found around the house. Includes construction details and practical advice. //  www.aircommandrockets.com
 

команда мировых лидеров в водных ракетах.
На первых страницах есть открытый для всех калькулятор расчета вод.ракеты.
   11

Xan

координатор

apakhom> да, ругается... но если быть настойчивым :) то попасть можно. Вложил.

Не, я не хочу быть настойчивым!!! :D

"Не может быть безопасно загружен!"
Прикреплённые файлы:
Ой.png (скачать) [418x180, 23 кБ]
 
 
   125.0.0.0125.0.0.0

apakhom

втянувшийся

EG54> На первых страницах есть открытый для всех калькулятор расчета вод.ракеты.

Спасибо!
Очень познавательно. Вчера прям зачитался :)
Получается - я иду (как наверно и все) их путем.
Жаль, что склеить (скорей всего) не получится.


Вопрос к теоретикам:
Если бутылки соединять "в параллель" (примерно как первая ступень Брат-2 или Falcon Heavy).
В этом случае можно обойтись лишь печатью 3D - в общее основание ввинтить желаемое число бутылок.
Сверху на донышки бутылок надеть "остренькие шапки".
Насколько увеличение общего Сх скажется на высоте?
Там линейно "тормозит" или зависимость "более кучерявая"?
   125.0.0.0125.0.0.0
RU Брат-2 #04.06.2024 12:24  @apakhom#04.06.2024 11:12
+
-
edit
 

Брат-2

опытный

....
apakhom> Вопрос к теоретикам:
apakhom> Если бутылки соединять "в параллель" (примерно как первая ступень Брат-2 или Falcon Heavy).
....
Советую и к практикам!
Смысл параллельного соединения бутылок только в увеличении объема без увеличения высоты конструкции. Подобное объединение рационально только для мощной первой ступени, а она высоко не летает, поэтому о Сх можешь не задумываться, даже не ставил парашют, апогей максимум 30м.
То есть необходима вторая ступень. У меня двухступенчатый вариант много раз летал за 160м.
Если построить 2 длинные ракеты в параллель, ну полетят, как и одна, только в два раза больше полезной нагрузки. Для двухступенчатой ракеты есть простой соединитель.
   2424

apakhom

втянувшийся

apakhom>> А вот интересно,
Xan> Всё должно получиться.
Xan> Только УИ будет со временем падать, так как меняется давление воздуха.
Xan> У обычных движков УИ слабо зависит от давления в камере, а у водяных прямопропорционально.
Xan> Ну, можно как-то усреднить.

Посчитал: получился "из бутылки" движок с весьма "нетривиальными" параметрами: С130 :)
   125.0.0.0125.0.0.0

Xan

координатор

apakhom> Посчитал: получился "из бутылки" движок с весьма "нетривиальными" параметрами: С130 :)

5 атм = 0,5 МРа

E = P * V

m = rho * V

E = m * v2 / 2

P * V = rho * V * v2 / 2

v2 = 2 * P / rho = 2 * 5000000 / 1000 = 10000

sqrt(10000) = 100 м/с — УИ = 10 секунд

Ну, ещё можно посчитать оптимальное заполнение бутылки водой.
Точнее, сделать симулятор и поиграть.
   125.0.0.0125.0.0.0

apakhom

втянувшийся

apakhom>> Посчитал: получился "из бутылки" движок с весьма "нетривиальными" параметрами: С130 :)
Xan> v2 = 2 * P / rho = 2 * 5000000 / 1000 = 10000

... нолик тут лишний закрался.
Соответственно, скорость меньше.

Я считал чуть иначе (по той статье из клуба юных техников, где ошибок - туча)
Получается скорость выхода воды 26 м/с.
Тяга (при давлении 0,4МПа) - 130Н (в конце падает до 90Н)
Импульс получается "всего-ничего" 6Н*с

Интересно, что когда этот профиль тяги подставляешь в OpenRocket - картина получается совсем несоответствующая действительности :(
Высота - 5 м (!?) В реальности по датчику давления 20 м :) - что глазам соответствует.
Скорость схода в 2-2,5 раза меньше реальной (по видео).
И ускорение совсем никакое :)
   113.0113.0

Xan

координатор

Xan>> v2 = 2 * P / rho = 2 * 5000000 / 1000 = 10000
apakhom> ... нолик тут лишний закрался.

О! Пора на пенсию!!! :D

apakhom> Получается скорость выхода воды 26 м/с.

Вместо теоретической 28,3. Куда 8 процентов пропало?

apakhom> Тяга (при давлении 0,4МПа) - 130Н (в конце падает до 90Н)

Среднее, примерно, 110, значит средняя скорость 26 * 110 / 130 = 22

apakhom> Импульс получается "всего-ничего" 6Н*с

6 / 22 = 0,27 килограмма воды.

Правильно?
Ну, не считая импульса от воздуха, тогда воды ещё меньше.
   125.0.0.0125.0.0.0

EG54

аксакал

apakhom> Вопрос к теоретикам:
apakhom> Если бутылки соединять "в параллель" (примерно как первая ступень Брат-2 или Falcon Heavy).
apakhom> Насколько увеличение общего Сх скажется на высоте?

Вот видео. Площадь сечения увеличилась по сравнению с одноступенчатой. Энергетика тоже. Высота не сильно выше одноступенчатой. Если память не изменяет в районе 120 метров. 5 литровка где-то рядом по высоте.
Эта ракеты была навеяна бустерной системой Сконы.

Inverter Water Rocket - Second flight
Second flight of the Inverter water rocket with very slow take off. For more details please visit: http://www.AirCommandRockets.com/day130.htm Music: "Improvisation On Friday..." by Alex Beroza (feat. The3amAssociation) http://ccmixter.org/files/AlexBeroza/17253
   11

apakhom

втянувшийся

apakhom>> Вопрос к теоретикам:
EG54> Вот видео. Площадь сечения увеличилась по сравнению с одноступенчатой. Энергетика тоже. Высота не сильно выше одноступенчатой.

Спасибо. Эту конструкцию я смотрел.
У меня первая "атака" не увенчалась успехом :( - пока "отступил" :)

Две бутылки в ракете
Неудачный опыт соединения двух бутылок "соединителем" из PLA. Итог: PLA плохо "контачит" с водой.
   114.0114.0

EG54

аксакал

apakhom> У меня первая "атака" не увенчалась успехом :( - пока "отступил" :)

Лети на двух соплах .
   11

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru