Ещё во время строительства системы ПРО А-135 в 1985 году в ЦНПО «Вымпел» был разработан проект системы ПРО третьего поколения А-235 в составе которого планировалось создание - радиолокационного комплекса информационного обеспечения стрельбовых средств «Киев».Основанный на новой технологии ВЗГ комплекс в перспективе мог заменить дорогостоящие в обслуживании РЛС «Дунай» и «Дон»,как в перспективе РЛС ВЗГ «Воронеж» должен заменить старые станции СПРН.
Последнее официальное упоминание о разработке РЛС «Киев» были сделаны в 2004 году. В этом же году было объявлено о готовящемся испытании РЛС ВЗГ «Воронеж» в Лехтуси.
.