Не, там как раз написано, что проблема не в неравенстве тяги, а в неравенстве
расхода. Ну, то есть в одной бутылке вода кончается раньше, тяга падает а ракету начинает 'крутить'.
Но практически - я бы сначала попробовал сделать одноступенчатую ракету, причем сопло и стабилизаторы закрепить на пробке. Ну, чтобы можно было взять произвольную бутылку, ее накачать и запустить. Так что проблема в том, какое сопло выбрать. IMHO сопло должно быть эээ... экспотенциальной формы. Ну, не как у ракетных движков, а скорее похоже на наконечник брансбойта, сужающийся к концу. Задача сопла - преобразовать потенциальную энергию воды под давлением в кинетическую энергию водяной струи. Потенциальная энергия воды под 6 атмосферами соответсвует максимальной скорости струи в ээ... примерно 35 м/c. Учитывая массовое совершенство конструкции
можно ожидать набор скорости метров в 100-150 в секунду - как теоретичесикй предел
.
Далее, какое сечение сопла должно быть для обеспечения заданной тяги? Тяга связана с расходом - MV=FT отсюда F=MV/T - то есть для тяги в 3 кг при скорости струи 30 м/c расход должен быть 1литр/c. Соотвественно, сечение сопла в критике должно быть эээ... 1*10-3м/30m. = 1/3000 м
2, то есть 1/30 кв.дм, то есть эээ... дырка площадью 3 кв. см. Как раз диаметр горлышка бутылки
. Для меньшего ускорения, скажем - 1.0 G расход должен быть вдвое меньше, а дырка - вдвое уже по площади.
Итого нужна только пусковая. Предлагаю ее сделать совмещенной с модулем накачки - пустая бутылка с двумя нипелями, один на входе в нее, другой (не нипель даже, а клапан) - на входе в 'ракету'. Ракета надевается на пластиковую трубку с грушеобразным уплотнителем. В трубке - вход для насоса, и она надета на.. ээ... в еще одну бутылку. На другой стороне раздувающаяся верхней частью. Раздутая, та препятствует сползанию ракеты с трубки. Как только давление в трубке (не в ракете! - там есть обратный клапан!) падает, давление изнутри ракеты преодолевает усилие со стороны 'груши', 'груша' сжимается, пролезает в горлышко и ракета стартует.