Ответ очень простой - как бы он плохо не подходил, нечем больше смазывать, кроме как перекачиваемым компонентом. Во всех насосах, не только в водородных смазывают тем, что качают.
Качают азотку - смазывают азоткой.
Если насос кислородный - жидким кислородом. И т.п.
С водородом вопрос еще вот такой стоит - а какая жидкость останется жидкой при температуре жидкоко водорода? Нет таких смазок.
Смазывание и уплотнение ТНА - это песня
Кстати, работают они на гидродинамическом режиме, металл об металл на рабочих скоростях не соприкасается.