Если есть возможность (как, например, для Хаббла), специальный инструмент готовят задолго на Земле и долго тренируют астронавтов им умело пользоваться. Если такой возможности нет (а такое тоже часто случалось, САМЫЙ ВЫДАЮЩИЙСЯ пример - склеивание из подручных материалов контейнера для фильтр-патронов ЛМ Аполло-13), то используют то, что есть под руками. Наши (Рюмин, по-моему) тоже как то антенну "отпихивал" от станции подручной "клюшкой", на шаттла (в ранних полетах) тоже что-то подобное было (с LeaSat'ом). Кстати, клейкую ленту там как раз и использовали для "создания" петли.
[a href="http://www.promtehsnab-chel.ru/index/?node_id=98"]Моя страничка ЗДЕСЬ[/a]