Что же касается корреляции 450мм торпед с оригинальными Уайтхед-Фиуме...
Тип 38 2Б это фактически Уайтхед/Фиуме Марк 3 с подогревом, тип 38 1 и 2А без подогрева, различались двигателем и винтом.
Тип 32 - наиболее распостраненные, аналог Фиуме Марк 2
На некоторых кораблях (Фуджи, Ясима, по некоторым данным - Сикисима) стояли тип 30 - аналоги Фиуме 1.
Вроде нет, прибор Обри - это именно доворот.
]Ну а в общих чертах...
]356мм торпеды японского флота имели гироскоп начиная с модели тип 30. В 450мм торпедах тип 30 гироскопа не имел, а тип 32 (как и появившиеся во время войны типы 37 и 38) уже имели. Во всех случаях речь о гироскопе для выдерживания курса запуска, а не для последующих доворотов.
Можешь подробнее? Когда оно появилось?
Во-1 прибор Обри - это именно гироскоп. Он доворачивал торпеду выпуском газа если она сбивалась с курса. Выставляемые заранее углы для удобства стрельбы появились гораздо позже. Причем вначале (ПМВ) этого достигали расстворением труб.
Во-2 Сам прибор Обри применен на торпедах Уайтхеда (Шварцкопф позже) в 1895 году. 356мм торпеда с ним появилась в Японии в 1897 году, 450мм - в 1899 (принята на вооружение английского флота в 1898).
Соответственно, тип 30 356мм и тип 32 450мм.
Помните, что война с арабами - это война ловушек, засад и убийств из-за угла. (с) Атос, граф де ла Фер ( с помощью А. Дюма)