Еще полным ходом шли работы по системе ПРО А-135 ,а уже Постановлением Правительства от 27 января 1986 г. головной организации по ПРО - Государственному предприятию НИИ радиоприборостроения, - совместно с кооперацией соисполнителей была задана разработка системы ПРО следующего поколения (Руководитель работ - генеральный конструктор Басистов А.Г.; первый заместитель - Виноградов Б.П.).В интересах создания этой системы выполнялось до 80% работ по созданию средств и элементной базы, заданных в рамках комплексной программы Д-20 (ИСВ-48), которая включала до 42 частных целевых программ и координировала работу до 400 предприятий и организаций смежников при головной роли Минрадиопрома. В разработке и составлении программы принимали участие Лосев О.А., Сычев В.В., Михайлов Н.В., Басистов А.Г., Виноградов Б.П., Карандашов A.M., Подлеппа С.А.
Ключевым средством системы ПРО нового поколения является стрельбовый комплекс, модульной конструкции в контейнерном исполнении высокой заводской готовности, что позволяет оперативно развертывать и варьировать состав его средств адекватно обстановке на прикрываемом ракетноопасном направлении. В разработке комплекса принимали участие Виноградов Б.П., Айтхожин Н.А., Битюцких В.Т., Мусаев Э.И., Бровко Т.С., Виноградов В.Н., Покровский А.П. и другие.
Книга Корпорация МАК «Вымпел». Системы РКО