Piroman> то Хан.
Ксан, от слова AleXANder.
Piroman> на какие операционки следует обратить внимание. С хорошим реалтаймом, портированные на Атмел, бесплатные (условно бесплатные или совсем условно )
Я начинал во времена i8080, на нём была сделана операционка с переключателем задач (с приоритетами), с драйверами разных железок.
Потом перешёл на пики (pic16).
Там нельзя залезть в стек и поэтому переключатель задач вырождается в "хоровод" - каждую задачу надо писать как часто и ненадолго вызываемую подпрограмму. Что, конечно, несколько неудобно.
Сейчас думаю перейти на pic18 и, возможно, опять написать для себя операционку с нормальным переключателем. Но пока не.
Про AVR не знаю. В те далёкие времена только у microchip была приличная документация и инструменты. Другие фирмы (и атмел) вели себя так, будто им продавать МК не интересно. Ну я так на пиках и остался.
Операционки временами обсуждаются вон там:
и вон там:
Российская электроника : cообщество профессионалов caxapa.ru : Микроконтроллеры
//
caxapa.ru
То, что я видел, они были для более старших МК. Ну и там были семафоры, ящики, загрузка и запуск задач, и т.д., как у "взрослых". Для простых домашних поделок несколько лишнее, имхо.