ok36> Просчитать? - 100 против 1 всё сделано по наитию,на глазок.Тем более коробка МТЗ позволяет подобрать передаточное число методом "научного тыка"
А слабо схематично изобразить, что и как воплощено? Передачи, редуктора, лопасти, заглубление, рули, реверс и т.п. Ставлю литр.