Микроконтроллеры AVR - применение и Краткий Курс - часть 10

Прошу помощи специалистов по "Си" - таки нужно довести до ума мою интеллектуальную мигалку. ))

tinyPOV – Yet Another AVR POV Project — Volts and Bytes

Текст текущей программы прилагаю. Всё работает отлично, но нужно сделать так, чтобы поле сообщения выводилось в порт "В" только до тех пор, пока замкнут на землю соответствующий контакт маятника. Маятник добавлен мной, и нужен для того, чтобы определять момент начала вывода строки и его направление (справа налево или слева направо - чтобы при взмахе рукой в обоих направлениях строчка оставалась читаемой).

В данный момент программа написана так, что вывод содержимого памяти в порт "В" включается в момент замыкания контакта маятника на землю, и продолжается до своего конца, уже не обращая внимания на состояние маятника. Поэтому вывод строчки никак не синхронизирован с маханием рукой, в результате чего выводимые символы "бегут в воздухе" с неконтролируемой скоростью, и лишь изредка можно прочесть слово целиком.

Предлагаю такой алгоритм решения этой проблемы:

1. Контакт INT0 маятника замкнулся на землю - начался вывод строки "слева направо"
2. Рука пользователя прошла траекторию от начала взмаха "слева направо" до его конца, и начала движение в противоположную сторону
3. Нога INT0 маятника оторвалась от земли, и будучи притянута к питанию, подала в мозги "единицу" *** - вывод строки "слева направо" прекратился
4. Замкнулся противоположный контакт маятника - INT1 - начался вывод строки "справа налево"
5. Рука прошла траекторию от начала до конца взмаха "справа налево", и начала движение в противоположную сторону
6. Нога INT1 оторвалась от земли, и будучи притянута к питанию, подала в мозги "единицу" - вывод строки "справа налево" прекратился
7. См. п."1"
__________

Лучше, конечно, включить внутреннюю подтяжку, чтобы не паять её "соплями" - ATtiny2313.

зы: Хорошо было бы ещё предусмотреть задержку миллисекунд на несколько вот в этих местах:
1. Контакт INT0 маятника замкнулся на землю - - - - - - начался вывод строки "слева направо"
Чтобы рука успела набрать скорость. Первый символ тогда не получится съёженным по горизонтали.

Алексей, я про тебя не забыл. Нет пока времени сесть и написать. Напомни в воскресенье или понедельник, раньше точно не могу.

GOGI> Алексей, я про тебя не забыл.
Христос воскресе! Ни секунды не сомневался! ))

Вопросы заземления и экранирования; разводка печатных плат:

GOGI> Напомни в воскресенье или понедельник, раньше точно не могу.
Напоминаю...
... ... ...
Напомнил!

Non-conformist> Напомнил!
Если на работе не будет ничего экстраординарного, то займусь.
P.S.-ты после своих экспериментов в дефайнах обратно все вернул? А то потом пойди, найди такой глюк, если у нас дефайны разные будут.

А.С.> Но, если у кого есть опыт по другим девайсам на ARM7TDMI, с удовольствием послушаю.

Нету там ничего сложного. Принцип тот же, просто ножки чуть по другому управляются, и есть явно управляемый синтезатор частоты.

Кстати, а в сторону AVR32 не смотрел? A Cortex M3? Второй, кагбэ, поперспективнее арма будет.

GOGI> ты после своих экспериментов в дефайнах обратно все вернул? А то потом пойди, найди такой глюк, если у нас дефайны разные будут.
Могу вывесить текущий проект - то, что сейчас прошито. Если ты про переворачивание порта вверх ногами - то всё вернул в исходное положение, поскольку никакого эффекта не поимел. В настройках проекта ничего не менял.

hcube> A Cortex M3? Второй, кагбэ, поперспективнее арма будет.

Э... «Pentium перспективнее x86»?

…

Вообще, если бы применение придумал, давно бы уже взял:

hcube>> A Cortex M3? Второй, кагбэ, поперспективнее арма будет.
Balancer> Э... «Pentium перспективнее x86»?

Ну, да, M3 - это ARM+. То есть у него несколько другая система команд, есть аппаратное умножение, выше максимальная частота, и еще какие-то плюсы есть.

У меня ща пульт лежит, собранный на LPC1769 - как раз тот самый M3. Если недостаточно вычислительных возможностей AVR - то хороший следующий шаг. Дальше уже идут ARM9, а дальше - всяческие сборки типа А8.

Изменено:
Выполнен переворот символов.
Введена задержка показа строки (на время разгона руки). Время поставлено от балды 0.05 с, сам отрегулируешь по надобности, это дефайн ShowDelay (время как обычно в тактах контроллера).
Если все нормально, то будем делать прерывание показа строки.
P.S.-Очень хорошо будет в данном проекте смотреться применение аксселерометра. С какой бы скоростью и частотой ты не машешь рукой, он правильно отображает строку. Но, это без меня, тут уже много кода

hcube>>> A Cortex M3? Второй, кагбэ, поперспективнее арма будет.
Balancer>> Э... «Pentium перспективнее x86»?
hcube> Ну, да, M3 - это ARM+.

Я б сказал, это не ARM вовсе что-то странное и гибридное.

hcube> То есть у него несколько другая система команд,

Thumb2, при этом оригинальную систему команд ARM он не поддерживает.

hcube> есть аппаратное умножение, выше максимальная частота, и еще какие-то плюсы есть.

Умножение-то и в ARM7TDMI есть, но в кортексе, говорят, есть плавающая арифметика, но это несколько не то...

hcube> Дальше уже идут ARM9, а дальше - всяческие сборки типа А8.

Вообще-то, ARM9 "старее", чем Cortex, но я хочу "родную" систему команд ARM, при этом, говоря о конкретном девайсе ADuC7124, у меня на кристалле есть вся периферия, которую я хочу, за исключюением MEMS-гироскопов.

GOGI> Изменено:
ОК, большое спасибо! Проверю чуть позже.

GOGI>> Изменено:
Инет сбоит.

При движении с замкнутым PD2 - всё ОК! Т.е. добились именно того, что нужно: всё читаемое при правильном положении устройства в руке.

При движении с замкнутым PD3 символы получаются вертикально отзеркаленными. Не перевёрнутыми, а именно отзеркаленными относительно горизонтальной оси.

Всё работает как надо! В обе стороны!

GOGI> P.S.-Очень хорошо будет в данном проекте смотреться применение акселерометра. С какой бы скоростью и частотой ты не машешь рукой, он правильно отображает строку.
Да, я думал об этом. Правда до стабилизации скорости вывода не додумался - я всего лишь хотел уйти от механических контактов. Да, действительно, ведь стабилизацию скорости/размера символов можно сделать... И чтобы вывод начинался только с какого-то порога, с которого начинается "захват видео" глазами.

Жаль, что ты не настроен! Я бы мог спаять железо, и акселерометр есть... Заодно и паяльную пасту бы опробовал - ту, что по твоей наводке на DX выписал; позавчера только приехала. И пинцет модный-дорогой для SMD аж за семь баков - не пинцет а картинка... ))

Non-conformist> И пинцет модный-дорогой для SMD аж за семь баков - не пинцет а картинка... ))

Можешь показать? Чем он так хорош?

Non-conformist>И пинцет модный-дорогой для SMD аж за семь баков - не пинцет а картинка... ))
Я для совсем мелких деталек, типо резисторов 0402 ничего лучше обычной деревянной зубочистки с чуть срезанным кончиком не нашел. Слюнявишь и тыкаешь в резистор. Прилипает, а на пасте отлипает.

Non-conformist> Жаль, что ты не настроен!
Эта вещь будет уже слишком сложной и долгой для удаленной отладки. Кому-то из нас это скорее всего надоест раньше окончания

А.С.> Вообще-то, ARM9 "старее", чем Cortex, но я хочу "родную" систему команд ARM, при этом, говоря о конкретном девайсе ADuC7124, у меня на кристалле есть вся периферия, которую я хочу

Все равно, Андрей, ты не правильно смотришь. одно дело у тебя есть кристал, а другое - что лучше подходит под решение задачи.
Считаю плавающую точку - ключевым фактором.
Поэтому цель - Cortex M3
Промежуточный шаг STM32 с ядром Cortex M0 для начала. (очень доступные кристаллы).
И так и не услышал чем плох Thumb2 (именно 2) против родного набора команд ARM.

Non-conformist>> И пинцет модный-дорогой для SMD аж за семь баков - не пинцет а картинка... ))
Serge77> Можешь показать? Чем он так хорош?
Хорош экстерьером, качеством отделки. Приятно смотреть. А практически он хорош тем, что губки его очень остры и хорошо подогнаны друг к другу. Теперь корпус любой высоты подхватить - не проблема.

При пайке я тоже пользуюсь спичкой с кусочком китайского нейтрального "паяльного солидола" на конце. А вот при ВЫпайке прикуривателем такой пинцет будет очень и очень кстати.

GOGI>
Ну так что, последний штрих вроде остался?

GOGI>>
Non-conformist> Ну так что, последний штрих вроде остался?