[image]

Об арестах 1937-38 в РНИИ - Клейменов, Глушко, Королёв и другие

о Костикове, Душкине, письмах в партком и НКВД, авторстве "катюши" и пр.
 
1 20 21 22 23 24 25 26
BG varban #23.01.2013 10:24  @Старый#23.01.2013 10:13
+
+1
-
edit
 

varban

администратор
★★★☆
Старый> Способом вскармливания детёнышей! :)

Так и запишем: РТ-1 и ее детище РТ-2 - крокодилы ракетные снаряды :)
   24.0.1312.5224.0.1312.52
RU Старый #23.01.2013 10:26  @varban#23.01.2013 10:24
+
-
edit
 

Старый

из курилки
★☆
☠☠☠☠
Старый>> Способом вскармливания детёнышей! :)
varban> Так и запишем: РТ-1 и ее детище РТ-2 - крокодилы ракетные снаряды :)

Не. Не запишем. :)
   9.09.0
+
-
edit
 

iodaruk

аксакал

varban> Там надо брать не первую ступень, а вторую. Первая ступень - с многошашечным зарядом и времени горения около 1 секунды. А заряд второй и последующих ступенях горел в районе 5 секунд... диаметр шашек - как раз на пределе Мамонтов - около 200 мм.
+
varban> А у РТ-1 на каждой ступени работала связка из 4 двигателей, диаметр заряда первой ступени - 800 mm:

А что мешало немцам сохранив толщину свода(==время работы) перейти на многошашечные заряды? В конце концов-4*5 секунд==20секунд-для твердотопливной БРСД вполне достаточно - без ускорений 250м/с2 удасца сэкономит на прочности корпуса.

Собрать семишашечный пакет в один корпус диаметром 600м-пока даже без 4-хпакетных двигателей.-эдакий РС-82 1к5.

Даже при 50 тоннах тяги первой ступени ракету в 10 тонн получит было можно. За счёт куб-квадрата полетелиб на теже 300км что А4...

А решив проблему синхронного зажигания-так можно было вязать пакетную схему на манер РТ-1.

Почему это заняло 15 лет в даже ссср?
   24.0.1312.5224.0.1312.52
RU Старый #23.01.2013 10:33
+
-
edit
 

Старый

из курилки
★☆
☠☠☠☠
В основном проблемы моей класификации счас связаны с
1. Как разделить управляемые и неуправляемые снаряды. Склоняюсь к тому что наличие любого, самого неполноценного управления делает снаряд управляемым. То есть классовым признаком служит наличие органов управления.
2. Куда более для меня важное. Относить ОТР к управляемым снарядам или всётаки к балистическим ракетам?


Ну и проблема чисто техническая - мало данных по китайским и индийским ракетам.
   9.09.0
+
-
edit
 

varban

администратор
★★★☆
iodaruk> А что мешало немцам сохранив толщину свода(==время работы) перейти на многошашечные заряды? В конце концов-4*5 секунд==20секунд-для твердотопливной БРСД вполне достаточно - без ускорений 250м/с2 удасца сэкономит на прочности корпуса.

У многошашечных зарядов шашки горят одновременно. Увеличивается тяга, а не время работы.
   24.0.1312.5224.0.1312.52
+
-
edit
 

iodaruk

аксакал

varban> У многошашечных зарядов шашки горят одновременно. Увеличивается тяга, а не время работы.


Так 5 секунд на 1-3-й(с учётом 0-й-ускорителя) ступени они получили. Маловато но хватит. Если на всех 4-х ступенях иметь по 5 секунд(как вариант на 4-й за счёт формфактора-чуток поболее на 1-й-чуток поменее в сумме теже 20 сек)-то нормально.

Второй вопрос.

А безканальные шашки дегрессивного горения-это совсем плохо? Впринципе то масса падает-фиг с ней с тягой. С учётом разогрева топлива и камеры падение там не 1/t2 а более пологое...
   24.0.1312.5224.0.1312.52
RU Старый #23.01.2013 10:42
+
-
edit
 

Старый

из курилки
★☆
☠☠☠☠
Варбан, я както упустил из виду - Сержант у нас (у них) управляемый?
   9.09.0
BG varban #23.01.2013 10:53  @Старый#23.01.2013 10:33
+
+1
-
edit
 

varban

администратор
★★★☆
Старый> 1. Как разделить управляемые и неуправляемые снаряды. Склоняюсь к тому что наличие любого, самого неполноценного управления делает снаряд управляемым. То есть классовым признаком служит наличие органов управления.

Угу.

Старый> 2. Куда более для меня важное. Относить ОТР к управляемым снарядам или всётаки к балистическим ракетам?

Я свое мнение сказал - en masse они баллистические. Однако есть утконосы типа Lance... не только он, конечно. У хранцузов тоже такой жывотный был: Оперативно-тактический комплекс Pluton | Ракетная техника
Да и Луна чуть не эволюировала до управляемой.

Старый> Ну и проблема чисто техническая - мало данных по китайским и индийским ракетам.

Не только. Много у тебя данных по КНДР и далее по списку? Я одно время копал по французам - так там тоже не очень-то.
США и СССР - исключение.
   24.0.1312.5224.0.1312.52
BG varban #23.01.2013 11:05  @Старый#23.01.2013 10:42
+
-
edit
 

varban

администратор
★★★☆
Старый> Варбан, я както упустил из виду - Сержант у нас (у них) управляемый?

Угу :) Почему вопрос и всплыл-то - в альтернативной истории вполне мог поставить начало космической эры:


Scout (rocket family) - Wikipedia, the free encyclopedia

The Scout family of rockets were launch vehicles designed to place small satellites into orbit around the Earth. The Scout multistage rocket was the first (and for a long time, the only) orbital launch vehicle to be entirely composed of solid fuel stages. // en.wikipedia.org
 
   24.0.1312.5224.0.1312.52
+
-
edit
 

varban

администратор
★★★☆
Вопрос - как обращаться к собеседникам?

Salo Ukr? Неудобно обращаться по нику... впрочем, я сало люблю, уважаю, делаю и потреб** :)

m-s Gelezniak? Железняк?

Кстати, на авиабазе логин != ник.
   24.0.1312.5224.0.1312.52
RU Бывший генералиссимус #23.01.2013 11:33  @varban#23.01.2013 11:05
+
-
edit
 
Старый>> Варбан, я както упустил из виду - Сержант у нас (у них) управляемый?
varban> Угу :) Почему вопрос и всплыл-то - в альтернативной истории вполне мог поставить начало космической эры:
varban> Scout (rocket family) - Wikipedia, the free encyclopedia

Вооо! В связи с чем у меня возникает давно обсуждавшийся вопрос, так и недообсуждённый до конца. А именно, можно ли запустить спутник ракетой совсем без системы управления, как Blue Scout Junior. Т.е. мы имеем возможность регулировать стартовый угол тангажа, аэродинамическую устойчивость первой ступени, скорости раскрутки верхних ступеней, баллистические паузы и т.д., не имеем только возможности управления вектором тяги.

Ясно, что у любой ракеты, даже при сохранении постоянного угла тангажа, меньшего 90 и большего 0, будет уменьшаться угол между вектором скорости и горизонтом, а у аэродинамически устойчивой ещё и угол тангажа будет уменьшаться со временем. Это, собственно, проделывали и Лямбда-4S, и Блю Скаут Джуниор.

Но в Лямбде всё же был гироскоп и какая-никакая, но система управления, и она доворачивала 4-ю ступень перед запуском, можно ли обойтись только таймерами?

Вообще-то, можно. Для этого спутник надо сделать динамически устойчивым - бубликом, гайкой, чем угодно, чтоб вращение вокруг оси было устойчивым, и снабдить его маааленьким таким двигателем, направленным в обратную сторону, т.е. якобы на торможение.

После окончания атмосферной стабилизации включаются микродвигатели закрутки, как на второй ступени "Лямбды", и дальше мы летим, сохраняя более-менее постоянный угол тангажа (но вектор скорости поворачивается со временем), отрабатывают 4 нижние ступени, давая скорость в точке бросания около 8,5 км/с при угле тангажа около 30 градусов и угле между вектором скорости и местным горизонтом около 15 градусов. После этого включается таймер на 50 минут и по срабатыванию запускается тот самый двигатель "назад". Но мы полвитка уже пролетели, и это теперь "вперёд". И поднимаем таким образом перигей, "вынимая" из-под Земли и даже из плотной атмосферы.

А вот теперь скажите мне, куда вы это будете классифицировать?

Да-да, это тот самый NOTSnik, только с наземным запуском.
   9.09.0
+
-
edit
 

varban

администратор
★★★☆
Опс! Я вопрос не понял.

iodaruk> А что мешало немцам сохранив толщину свода(==время работы) перейти на многошашечные заряды? В конце концов-4*5 секунд==20секунд-для твердотопливной БРСД вполне достаточно - без ускорений 250м/с2 удасца сэкономит на прочности корпуса.

Ты имел ввиду семишашечный заряд первой ступени, а не пенал с макаронами... по памяти, там под полсотни шашек.

iodaruk> Собрать семишашечный пакет в один корпус диаметром 600м-пока даже без 4-хпакетных двигателей.-эдакий РС-82 1к5.

iodaruk> Даже при 50 тоннах тяги первой ступени ракету в 10 тонн получит было можно. За счёт куб-квадрата полетелиб на теже 300км что А4...

Давай считать. 50 тонн-сила, да еще 5 секунд. Суммарный импульс - 250 тонн-сила * секунда.
Импульс на дигликолевом баллистите - дай Перун 180. Заряд - 250/180 = 1.38 тонн.
Шашка - 200 кил.

Вероятно, пресс и мешал. Чем толще шашка, тем она короче. Если прессование - периодическое, а не непрерывное.

iodaruk> Почему это заняло 15 лет в даже ссср?

Сначала войну выигрывали.
Потом еще несколько лет потеряли, делая ТРС по немецким схемам и с участием немцев... заряд-то у ТРСов многошашечный. Даже для 240 миллиметровых зверюг шашки скромненькие, и делали их на тех же прессах, только пресс-инструмент меняли.
Щас поищу, есть ли в открытом доступе пороховые пресс-инструменты.
Когда все же вернулись к оперенным снарядам, тут тебе и грады, и луны :)
   24.0.1312.5224.0.1312.52
+
+1
-
edit
 

varban

администратор
★★★☆
varban> Когда все же вернулись к оперенным снарядам, тут тебе и грады, и луны :)

И венцом всего этого - РТ-1, как бы Володе не хотелось :)

А потом РТ-1 родила РТ-2. Эволюция, прям по Дарвину :D
   24.0.1312.5224.0.1312.52
+
-
edit
 

varban

администратор
★★★☆
iodaruk> Так 5 секунд на 1-3-й(с учётом 0-й-ускорителя) ступени они получили. Маловато но хватит.

Я не понял твой вопрос; выше ответил.

iodaruk> Второй вопрос.
iodaruk> А безканальные шашки дегрессивного горения-это совсем плохо? Впринципе то масса падает-фиг с ней с тягой. С учётом разогрева топлива и камеры падение там не 1/t2 а более пологое...

Цилиндр без канала? Не догорит, погаснет. У немцев - тем более.
Баллиститы у них были чисто артиллерийскими, как состав Н, с очень высоким показателем в степенном законе горения. А до окиси магния (которая этот показатель уменьшает, вплоть до плато... если умеючи...) они не дошли - у них с централитом проблем не было ;)

Давление работы РДТТ подбирают минимальным, с некоторым запасом больше давления устойчивого горения. У дегрессивного заряда оно падает монотонно (если циллиндр - бесконечной длины) и в конце концов погаснет. Чтобы 90% сгорело, придется поднимать давление раза в пять... до 300...500 атмосфер.
   24.0.1312.5224.0.1312.52
RU m-s Gelezniak #23.01.2013 12:39  @Старый#23.01.2013 10:12
+
-
edit
 

m-s Gelezniak

аксакал

varban>> Искандер - не единственная баллистическая ракета, которая такой танец танцует. Бают, что тополя тоже балерунничают - так что, их тоже в зенитных запишем?
Старый> А ведь есть ещё и знаменитая мёртвая петля Трайдента!
Старый> Итого все ракеты зенитные? ;)
По этому признаку только в утопленники ;) .
   8.08.0
+
-
edit
 

Wyvern-2

координатор
★★★★★
Всю ночь блин думал... %) определение не придумал, зато придумал направление :)
Классическое определение "баллистической ракеты" страдает смысловой диареей недогрузкой:
Баллисти́ческая раке́та — большую часть полёта совершает по баллистической траектории, то есть находится в неуправляемом движении.
 

Сразу видна неопределенность: какая именно часть? Что есть "большая"? Почему в неуправляемом? Списываем из баллистических все современные МБР, имеющие управление вплоть до отделения БЧ - ГЧ ИН?
Поэтому предлагаю следующее:

Баллистической следует называть ту ракету, основные элементы траектории которой могут быть достигнуты при располагаемой этой ракетой характеристической скорости и при полете по баллистичской траектории. Вне зависимости от реальной траектории полета этой ракеты и влияния на нее ародинамических сил и воздействия органов управления.

Например:
1.Реальная траетория полета "Искандера" за счет использования высокой энерговооруженности (располагаемой ХС) сильно отличается от баллистической. НО! Любая точка траектории полета "Искандера" включая апогей и точку падения, могут быть достигнуты тем же "Искандером" при той же располагаемой ХС и при его полете по баллистической траектории Вывод: ОТР "Искандер" - баллистическая ракета.

2. ЗУР большой дальности в случае выбора правильного упреждения и не маневрирующей цели может иметь реальную траекторию практически совпадающую с баллистической. НО! Они же способны совершать маневры с очень высокой располагаемой перегрузкой, вплоть до неоднократного изменения направления полета на 1800 Таким образом ЗУР способна летать по траекториям, не все точки которой, могут быть достигнуты при полете по баллистической траектории. Вывод: ЗУР НЕ являются баллистическими ракетами, они - ракеты управляемые.

3. Крылатые ракеты, используя аэродинамическую подъемную силу способны летать на значительно большие расстояния, чем ракета с аналогичной энергетикой (распологаемой ХС) без использования АПС. Т .е. как минимум одна точка их траектории - точка падения, не может быть достигнута при полете ракеты с аналогичной энергетикой по баллистической траектории. Вывод: КР НЕ являются баллистическими ракетами.
   
RU m-s Gelezniak #23.01.2013 12:43  @iodaruk#23.01.2013 10:31
+
-
edit
 

m-s Gelezniak

аксакал

iodaruk> А что мешало немцам сохранив толщину свода(==время работы) перейти на многошашечные заряды?
Дефицит ресурсов. Напомню, спирт в А-4 не просто так нарисовался.
   8.08.0
RU m-s Gelezniak #23.01.2013 12:47  @varban#23.01.2013 11:20
+
-
edit
 

m-s Gelezniak

аксакал

varban> m-s Gelezniak? Железняк?
Можно даже мисс. Мы не обидимся :) .
Соло - Сергей (но это пусть он сам решает :) ).
   8.08.0
+
-
edit
 

Fakir

BlueSkyDreamer
★★★★☆
Wyvern-2> Предлагаю классифицировать по нескольким осям: условно:
Wyvern-2> -Пешкова
Wyvern-2> -Ламера
Wyvern-2> -Уиверна

А великий пролетарский писатель здесь причём? :lol:

Вообще почти каждый раз, когда заходит речь о классификации, мне вспоминается известная фраза Резерфорда: "Все науки делятся на физику и коллекционирование марок". Её еще часто можно встретить в книжках про филателию. Филателисты почему-то считают, что таким образом Резерфорд превознёс филателию - хотя на самом деле он обос.ал все остальные науки ЖР
   3.6.33.6.3
RU Бывший генералиссимус #23.01.2013 13:45  @Fakir#23.01.2013 13:38
+
+2
-
edit
 
Wyvern-2>> Предлагаю классифицировать по нескольким осям: условно:
Wyvern-2>> -Пешкова
Wyvern-2>> -Ламера
Wyvern-2>> -Уиверна
Fakir> А великий пролетарский писатель здесь причём? :lol:
Алексей Максимович точно ни при чём, это фамилия Варбана.
Можно было догадаться по остальным присутствующим.
   9.09.0
A1 Fakir #23.01.2013 13:47  @Бывший генералиссимус#23.01.2013 13:45
+
-
edit
 
BG varban #23.01.2013 13:50  @Старый#22.01.2013 21:08
+
+2
-
edit
 

varban

администратор
★★★☆
varban>> Вот кто был инициатором создания РТ-1:
Старый> Это техническая сторона. А с идеолого-исторической всё видимо несколько глубже.
Старый> Я предполагаю что это Королёв дал указание Победоносцеву проработать вопрос создания БРДД на РДТТ. Как я понимаю к этому времени Королёв начал понимать что у МБР на жидком кислороде нет будущего. Но признавать правоту Янгеля/Глушко и переходиить на долгохранимое жидкое топливо ему было неприемлемо. И тогда он и начал работы по твердотопливным ракетам. Исходя из имевшегося на тот момент уровня техники и технологии.

А вот что пишут твердотопливные ястребы:
До конца пятидесятых годов была широко распространена концепция, что на твердом топливе практически невозможно создание ракет с дальностью полета более пятидесяти километров. Борис Петрович безусловно пришел на должность директора института с готовым решением опровергнуть это мнение и последовательно и настойчиво, шаг за шагом шел к достижению поставленной цели. Направив в нужное русло исследования в области топлив и технологии, он приступает к практическому решению проблемы создания ракет дальнего действия на твердом топливе.
По приглашению Бориса Петровича в январе 1958 года на работу в НИИ–125 приходит профессор Ю.А. Победоносцев — один из основоположников отечественного ракетного оружия, организатор и член ГИРД, ученый в области внутренней и внешней баллистики ракетных систем. 13 марта 1958 года создается лаборатория (с 1960 года — отдел) под руководством Победоносцева по комплексному проектированию и отработке ракетных двигателей, включая заряд, корпус и сопловой блок. Начинается работа по анализу характеристик и выбору топлива для будущей ракеты. Разработчики рецептур топлив то и дело приглашаются с рабочими тетрадями к Юрию Александровичу или Борису Петровичу. В конце концов для начала решают не рисковать и останавливаются на широко проверенном порохе среднего энергетического уровня. Одновременно впервые в Советском Союзе по рекомендации Победоносцева начинаются исследования по разработке новых синтетических композиционных материалов для корпусов РДТТ, которые при равной прочности отличаются от металлических меньшим удельным весом. В 1959 году после присоединения к институту ОЗХМ создается отдел по конструкционным материалам во главе с В.М. Сенянским и опытный цех по изготовлению корпусов РДТТ, который возглавила Ф.Н. Нефедова. Главным конструктором проблемы был назначен В.А. Харитонов.
Промышленность в стране не имела базы для широкомасштабного развития работ в области создания стратегических ракет на твердом топливе. Были и ярые противники этого направления, включая и С.П. Королева. Б.П. Жуков вел многолетнюю борьбу за утверждение твердотопливного направления в стратегическом ракетостроении, указывая на ряд преимуществ твердых топлив перед жидкостными. Осенью 1958 года Борис Петрович инициирует подготовку письма в правительство с обоснованием возможности создания твердотопливных ракет с радиусом действия до 3000 км при достигнутом уровне науки и техники. Для создания ракет большей дальности необходима организация и развитие новых отраслей промышленности. В архиве сохранился черновик Бориса Петровича с предложениями в постановление правительства, включающий девятнадцать пунктов. Все они были приняты и выполнены. Предложения включали разработку и создание производств новых окислителей, синтетических смол и высокополимеров для смесевых порохов; организацию производства корпусов РДТТ из стеклопластика и других конструкционных материалов; разработку аппаратуры, приборов управления и дистанционного контроля для производства высокоэнергетических топлив. Содержались пункты и о строительстве и реконструкции лабораторной, стендовой и опытно–промышленной технологической базы. Не забыл Борис Петрович включить просьбу о строительстве в течение двух лет десяти 48–квартирных домов для сотрудников НИИ–125 и о направлении в институт ежегодно не менее четырехсот молодых специалистов различного профиля образования.
31 декабря 1958 года в опытном ракетном двигателе ОПРД–1 было испытано устройство по отсечке тяги, без чего само существование твердотопливных многоступенчатых ракет невозможно. Несколько позже устройство было усовершенствовано, и в начале 1959 года впервые в стране НИИ–125 имел опытный твердотопливный стеклопластиковый ракетный двигатель с отсечкой тяги. Основными участниками этих работ были молодые инженеры И.П. Путинцев и Р.К. Кузьмин. Фундамент для начала работ по созданию ракет на твердом топливе большого радиуса действия укреплялся.
15 мая 1959 года Б.П. Жуков организовал заседание Ученого совета, на которое пригласил главных конструкторов ракетных систем. В своем докладе «О предпосылках и перспективах создания двигателей на твердом топливе для стратегических ракет» Борис Петрович поставил задачи, которые необходимо решить для создания ракет с дальностью уже десять тысяч километров. Ю.А. Победоносцев доложил о своих расчетах по оптимизации масс и других параметров ступеней ракеты в зависимости от набираемой высоты полета. Профессор Р.Е. Соркин рассказал о выборе функции регулирования критического сечения сопла ракетного двигателя. На заседании с сообщениями о результатах своих работ выступили молодые инженеры В.И. Гришанов, Б.А. Воробьев и И.П. Путинцев. Решения, принятые на этом совете, можно считать началом работ в нашей стране по созданию стратегических ракетных комплексов на твердом топливе.
По инициативе Б.П. Жукова в 1958 году главный конструктор С.П. Королев выдал НИИ–125 техническое задание на отработку зарядов для стратегического ракетного комплекса РТ–1. В ноябре 1959 года вышло постановление правительства о создании баллистической ракеты на дальность 2500 км с использованием зарядов из баллиститного пороха. Летные испытания ракеты состоялись в апреле 1962 года; они подтвердили расчетную дальность.
При отработке ОПРД–1 и трех ступеней ракеты РТ–1 был решен ряд сложных технических проблем и выработана методология, без которой была бы невозможна разработка крупногабаритных ракетных комплексов. В частности, было освоено бронирование наружной поверхности зарядов, разработаны новые теплозащитные, теплостойкие и эрозионностойкие материалы. Установлена эффективность использования для корпусов ранее не применявшегося стеклопластика, и широко проверена методика отсечки тяги двигателя. В результате более чем в десять раз был улучшен коэффициент массового совершенства двигателей, радикально снижены потери энергии и разбросы скорости горения, достигнуто стабильное горение при низких давлениях, обеспечено управление полетом ракеты с помощью специальных двигателей.
Ракета РТ–1 развеяла миф о невозможности создания твердотопливных ракет с дальностью на тысячи километров. Одновременно была показана высокая надежность комплекса, удобство его эксплуатации и другие преимущества твердотопливных ракет перед жидкостными. Однако также стало ясно, что при использовании баллиститных порохов возможности дальнейшего увеличения дальности полета ракет исчерпаны. Это послужило толчком резкого ускорения темпов работ в области создания высокоэнергетичесих смесевых твердых топлив.
 


// Академику Жукову – 100!

Чесслово, не я писал :D

Старый> Таким образом он опять предугадал путь развития ракетной техники которым в дальнейшем пошёл западный мир. Однако в наших отсталых условиях жидкостные ракеты на долгохранимом топливе оказались всёже более подходящими.
Старый> Вобщем начало работ Королёва по ракетам с РДТТ было вызвано пониманием бесперспективности кислородкеросиновых МБР и нежеланием идти по пути Янгеля/Глушко.

Я, даром что пороховик, признаю-таки за вонючки место под солнцем. Утилизация блоков смесевого топлива - это что-то с чем-то :(

ПС:
Оранжевое - то ли апокриф, то ли для торжественности, то ли чисто введение.
Красное - надо проверять, документально. Иначе - апокриф.
Зеленое - знаю из других источников, лично для меня достоверно.
   24.0.1312.5224.0.1312.52

varban

администратор
★★★☆
Fakir> "Спасибо, Капитан!" © :lol:

А за что ты его разжаловал?
Обращайся по-простому, генералиссимус :D
   24.0.1312.5224.0.1312.52

Fakir

BlueSkyDreamer
★★★★☆
"У нас по простому, без чинов" :)
Хотя Генералиссимуса Очевидность история еще не знала ЖР

И вообще - почему это я разжаловал?! Так и без меня написано - бывший генералиссимус!
Как что сопрут, сразу на меня валят... И часовню тоже я развалил?
   3.6.33.6.3

varban

администратор
★★★☆
Fakir> Хотя Генералиссимуса Очевидность история еще не знала ЖР

Так будет - мы ее пишем ;)

Кстати, я его про себя тоже так называю :)
   24.0.1312.5224.0.1312.52
1 20 21 22 23 24 25 26

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru