Автономные и управляемые необитаемые подводные аппараты (ROV, UUV, AUV)

 
1 6 7 8 9 10 22
RU off-topic-off #16.04.2014 08:08
+
-
edit
 

off-topic-off

аксакал
☆★★

Видео: На поиски малайзийского лайнера отправится робот

Для поисков пропавшего малайзийского лайнера будут использовать подводного робота. Министерство обороны Австралии распространило видео, на котором испытывают подводный управляемый механизм под названием Blue-fin 21. // www.gazeta.ru
 
 
RU sam7 #23.05.2014 17:16  @off-topic-off#16.04.2014 08:08
+
-
edit
 

sam7

координатор
★★★★★
Центр по производству батискафов, построенный во Владивостоке (Приморский край), готов к сдаче.

Группа компаний RDS завершила работы по возведению Центра по проектированию, изготовлению и испытаниям автономных необитаемых подводных аппаратов. На данном объекте ГК RDS выступала в качестве генерального подрядчика.
- За шесть лет был выполнен весь комплекс строительных работ, начиная от разработки котлована и заканчивая отделкой фасада, – говорит заместитель главного инженера Дмитрий Лончаков. – В результате специалистами был произведен большой фронт работ, числе которых бетонные, отделочные работы, прокладка инженерных сетей, устройство дорожного полотна, благоустройство территории. Таким образом, Группой компаний был возведен административно-бытовой корпус с испытательным бассейном, производственно-исследовательскими помещениями и участками. На сегодняшний день объект полностью готов к сдаче.
Строительство научно-исследовательского центра позволит проводить разработку, испытания и внедрение в промышленное производство современных моделей глубоководных аппаратов. Данные роботы способны выполнять сложнейшие операции на любых глубинах, что открывает принципиально новые возможности в освоении ресурсов океана. Кроме того, производство батискафов станет дешевле в десять раз по сравнению с изготовлением за рубежом, хотя по некоторым параметрам, часть аппаратов даже не будет иметь аналогов среди иностранных машин.
 10.010.0
RU Черномор™ #07.06.2014 12:10
+
-
edit
 

Черномор™
ChernomorStelth

аксакал
★★☆

Плавучие роботы - Точка зрения - Сибирский федеральный округ - interfax-russia.ru

Первая в Сибири научно-исследовательская лаборатория телекоммуникаций, приборостроения и морской геологии открылась 15 мая на базе Института кибернетики Томского политехнического университета (ТПУ). "В задачи лаборатории входит разработка новых комплексов, технологий, средств и математических моделей, которые направлены на повышение эффективности работы автономных необитаемых подводных аппаратов", - сообщил Interfax-Russia.ru проректор по научной работе и инновациям ТПУ Михаил Сонькин. Он отметил, что работу подводных роботов обеспечивает множество различных систем, каждая из которых выполняет свою функцию. // Дальше — www.interfax-russia.ru
 
 
RU Черномор™ #10.06.2014 16:48
+
-
edit
 

Черномор™
ChernomorStelth

аксакал
★★☆
В конкурсной документации на оказание услуг для буровиков на море по привлечению ROV наткнулся на

Классификация ТНПА согласно Code of Practice for the Safe and Efficient Operation of Remotely Operated Vehicles (один из главных документов Международной ассоциации морских подрядчиков, The International Marine Contractors Association (IMCA), пользующейся тотальным признанием у участников шельфовых проектов).
Включает пять классов.
 
RU Черномор™ #15.06.2014 12:49
+
-
edit
 

Черномор™
ChernomorStelth

аксакал
★★☆
А что за носовой модуль-"насадка" у этого АНПА Gavia?

 
RU Черномор™ #26.06.2014 14:33
+
+1
-
edit
 

Черномор™
ChernomorStelth

аксакал
★★☆

Российский флот получит подводные беспилотники

Глайдеры будут использовать для разведки океана и поиска противника // izvestia.ru
 
 
RU Черномор™ #29.06.2014 14:21
+
+1
-
edit
 

Черномор™
ChernomorStelth

аксакал
★★☆

Об автономных носителях гидрофизической аппаратуры переменной плавучести...

Очень интересный тендер Минпромторга обнаружил Центральный Военно-Морской портал : Модель автономного роботизированного аппарата «Глайдер-Т», разработки МКБ…

// nortwolf-sam.livejournal.com

 
 
RU off-topic-off #29.06.2014 23:19  @Черномор™#29.06.2014 14:21
+
-
edit
 
RU off-topic-off #29.06.2014 23:21  @off-topic-off#29.06.2014 23:19
+
-
edit
 
RU Черномор™ #30.06.2014 12:20
+
+1
-
edit
 
RU Черномор™ #01.07.2014 06:58
+
-
edit
 

Черномор™
ChernomorStelth

аксакал
★★☆
Submaran Unmanned Underwater and Surface Vessel (UUSV)

Submaran Underwater and Surface Vessel in Development - Product News - Hydro International

Ocean Aero from the USA is developing a Submaran Unmanned Underwater and Surface Vessel (UUSV). So far, four months of testing, modifications and more testing of the Submaran SP-1 prototype have been completed. The plan is to have surface ... // www.hydro-international.com
 
 
RU Черномор™ #01.07.2014 07:23
+
-
edit
 

Черномор™
ChernomorStelth

аксакал
★★☆
Хорошая статья

Современные задачи подводной робототехники
 
+
+1
-
edit
 

info

аксакал

Балтийские спасатели получили новейший глубоководный аппарат «Пантера Плюс»

Спасатели приступили к установке на судне «Александр Пушкин» новейшего необитаемого глубоководного телеуправляемого... // www.vz.ru
 
www.mmflot.com К морю надо возвращаться не только потому, что его нельзя забыть. Его нельзя запомнить. Рамон Гомес де Ла Серна  35.0.1916.15335.0.1916.153
RU Черномор™ #02.07.2014 15:30  @info#02.07.2014 15:10
+
+1
-
edit
 

Черномор™
ChernomorStelth

аксакал
★★☆
info>  ВЗГЛЯД / Балтийские спасатели получили новейший глубоководный аппарат «Пантера Плюс»


Отверточная сборка Пантеры на Тетисе?

© Аппарат "Пантера плюс" создан на базе британского аппарата "Пантера", доработанного российскими инженерами с использованием новейших отечественных и зарубежных технологий.

На Балтике испытывают подводного робота-спасателя

На полигоне Министерства обороны в Ленинградской области проходят испытания аппарата "Пантера плюс", предназначенного для проведения поисково-спасательных операций на глубинах до 1000 метров. "Пантера плюс" представляет собой модернизированный аппарат "Пантера" британского производства // lenta.ru
 
 
RU Черномор™ #02.07.2014 18:56
+
+1
-
edit
 

Черномор™
ChernomorStelth

аксакал
★★☆
В развитие темы глайдеров (Glider) (пост был выше).

По американским источникам, с 1995 года военно-морскими силами активно разрабатывались и испытывались лишь три типа глайдеров в рамках программ трех различных научных центров,
Seaglider, Spray, Slocum Battery Glider.

Ниже - спецификации, отдельные параметры заслуживают уважения.

Что интересно, планами по развитию робототехники (необитаемой военной техники) ВС США до 2030 г. предполагается данный тип необитаемых подводных аппаратов сориентировать на решение задач в интересах ПЛО. Сейчас аппараты успешно решают широкий спектр задач военной океанологии и отдельные задачи оперативного обеспечения.

Также интересно, что для Slocum Battery Glider были разработаны и успешно испытаны два типа буксируемых гидроакустических антенн.

Slocum Battery Glider и Seaglider в > 2004... годах активно используются (проводятся испытания в реальных условиях в интересах обеспечения сил флота) в ходе учений ВМС на Тихом океане, при этом дальности плавания, автономность/продолжительность "автономного плавания" впечатляют.



 
RU Черномор™ #02.07.2014 22:45
+
-
edit
 

Черномор™
ChernomorStelth

аксакал
★★☆
Наткнулся на два термина, раскапывая истину по теме UUV/UMS.

Отражают степень "слаженности" действий робота и оператора.

1. Напоминает офисные темы про тимбилдинг (team-building),
степень взаимодействия в звене оператор - беспилотное устройство (Manned unmanned teaming, MUM-T).
2. Уровень /оперативной/ совместимости в системе человек-машина (Levels of Interoperability, LOI).

По п.2 выяснилось, что их пять. Истоки - в области автономных ВВТ для ВВС.

Level 1 – Indirect receipt/transmission of Unmanned system related payload data
Level 2 – Direct receipt of Unmanned system video and other sensor information
Level 3 – Control of the camera and sensors on the Unmanned system
Level 4 – Control of the path and payloads
Level 5 – Full control of the Unmanned system, including take-off and landings (launch and recovery)
 
RU Werewolf.72 #03.07.2014 10:03  @Черномор™#02.07.2014 15:30
+
-
edit
 

Werewolf.72

опытный

Черномор™> Отверточная сборка Пантеры на Тетисе?

Их Пантера с глубиной погружения до 1500 метров и внешне отличается. Такого класса у них есть Кугуар, Мерлин и т.п.

Пантера

Назначение Рабочий ТНПА легкого класса «Пантера» – предназначен для выполнения сложных подводных работ на сильных течениях на глубинах до 1500 метров. Особенности Благодаря мощным движителям, ТНПА «Пантера» имеет высокие показатели управляемости, может служить платформой для размещения широкого  спектра оборудования и инструментов. Несущая рама ТНПА выполнена из полипропилена, обладает высокими прочностными характеристиками, подъемный узел выполнен из нержавеющей стали. Рама не подвержена коррозии и имеет небольшой вес в морской воде. // Дальше — www.tnpa.ru
 
 30.030.0
RU Черномор™ #03.07.2014 10:44  @Werewolf.72#03.07.2014 10:03
+
-
edit
 

Черномор™
ChernomorStelth

аксакал
★★☆
Черномор™>> Отверточная сборка Пантеры на Тетисе?
Werewolf.72> Их Пантера с глубиной погружения до 1500 метров и внешне отличается. Такого класса у них есть Кугуар, Мерлин и т.п.
Werewolf.72> Рабочие ТНПА легкого класса

У "них" (у обладателя технологии, а не у Тетиса) - Пантер ведь несколько модификаций.
Пантера, Патера Plus, Пантера ХТ.

И их характеристики сильно отличаются.
 
RU Черномор™ #03.07.2014 13:02
+
+1
-
edit
 
RU Черномор™ #03.07.2014 18:25  @Черномор™#02.07.2014 18:56
+
-
edit
 

Черномор™
ChernomorStelth

аксакал
★★☆
Черномор™> В развитие темы глайдеров (Glider) (пост был выше).

Попытался найти, перевести и обобщить информацию об использовании глайдеров военно-морскими силами в интересах флота.

Одним из положительных примеров использования глайдеров (Glider) является, по мнению специалистов, многонациональное учение RIMPAC 08, проводившееся в июле 2008 года в акватории Тихого океана вблизи от Гавайских островов.

Управление глайдерами осуществляло Океанографическое управление ВМС (The Naval Oceanographic Office, NAVOCEANO) через Центр глайдер-операций (Glider Operations Center, GOC).

Персонал NAVOCEANO в ходе учения с борта американского судна USNS SUMNER осуществил запуск четырех глайдеров типа Seagliders для выполнения задач в интересах сил ПЛО.
В то же время четыре глайдера другого типа, Slocum, были одновременно "запущены" в интересах решения задач ПМО.

НПА типа Seaglider были оборудованы CTD-профилографами (Conductivity, Temperature, and Depth.) производства компании Sea-Bird Electronics, а также многофункциональными датчиками ECO-puck optical sensor производства компании Wet Labs, Inc.

НПА типа Slocum оборудовались многофункциональными CTD-профилографами в сочетании с одним из датчиков типа 1) AUVb scattering sensor (компании Wet Labs, Inc.), 2) ECO-puck backscattering sensor (компании Wet Labs, Inc.), или 3) OCR radiometer (Satlantic, Inc.).

С использованием аппаратуры телефонной спутниковой связи Iridium специалисты минобороны США из Центр операций GOC осуществляли управление каждым из восьми глайдеров.

Передача информации
Данные с НПА передавались каждый раз, когда глайдер осуществлял всплытие, в дальнейшем осуществлялась их последующая обработка.
Эти данные также направлялись в Исследовательскую лабораторию Космического центра Стенниса (Stennis Space Center, NRLSSC) для сопоставления (дополнения) со спутниковыми данными и смоделированными (расчетными) данными (о течениях, приливах и др.) для дальнейшего сравнения результатов и качества добытой с помощью подводных аппаратов информации и оценки их производительности.
Подготовленная на основе данных, полученных с использованием глайдеров, информация в дальнейшем направлялась в подразделения обработки информации MIW Reach Back Cells для дополнения метеорологических и океанографических данных, добытых другими подразделениями ВМС и видов ВС, и последующей рассылки (передачи) в соединения и части ВМС.
По итогам учения было отмечено, что применение глайдеров было успешным с очки зрения решения задач обеспечения сил.


Общий вид Slocum
Общий вид Seaglider
Всего к 2015 г. минобороны США предполагает иметь на вооружении ВМС 150 глайдеров типа Slocum

Принцип/схема использования глайдера



Схема взаимодействия органов управления в рамках применения глайдеров на учении RIMPAC 08



 
+
+1
-
edit
 
RU Черномор™ #04.07.2014 14:02
+
+1
-
edit
 

Черномор™
ChernomorStelth

аксакал
★★☆
Планы по НПА и безэкипажным надводным системам 2014-2019 фин.гг.



Из презентации
 
RU Черномор™ #04.07.2014 18:06
+
+2
-
edit
 

Черномор™
ChernomorStelth

аксакал
★★☆
Подробная статья на 10 страницах.
О применении НПА в морской нефтегазодобывающей отрасли

Картинка для привлечения внимания

 
RU Черномор™ #04.07.2014 18:56
+
+2
-
edit
 

Черномор™
ChernomorStelth

аксакал
★★☆


- - - - - -

Две инфографики © Л.Бочаров, ИПИ РАЕН



 
RU tramp_ #04.07.2014 22:43  @Черномор™#03.07.2014 13:02
+
-
edit
 

tramp_

дёгтевозик
★☆
Черномор™> Презентация по LDUUV
блокируется, не дает скачать
 35.0.1916.15335.0.1916.153
1 6 7 8 9 10 22

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru