Можно попробовать такой вариант.
Продаются радиоуправляемые модели автомобилей. Дальность действия конечно
маленькая, но должно хватить (Вы же не собираетесь проводить ходовые испытания в Балтийском море
).
При определенных ухищрениях можно пристроить на "кораблик". Правда придется городить какие-то самодельные исполнительные устройства...