m.G.> Помнил бы точно где, дал бы. Попробуйте поиском. Помоему в БДРах. Обсуждались заборние устройства. Ну и это за одно.
Прочел. Больше вопросов появилось. Там приведен пример с К-487. Экспериментальное погружение, глубина 200 м, но я не увидел в тексте, что лодка легла именно на грунт. Примечательна Ваша реакция- " После этого только на завод". У Илии там первоначально фигурирует- " Это был удар о грунт. После чего они аварийно всплыли." Лодку заранее готовили, были переделки, возможно и район "прилунения" был подобран соответствующий. Но опять же, единичный случай, и непонятно, чем закончился, выводами некому поделиться. По-моему, у тех-же амеров при попытке отойти от места "приземления" салазки засосало в грунт и они еле вылезли тогда после неоднократных попыток, но водоизмещение и форма корпуса той СиВулф не в пример сегодняшним пароходам.