Mitry> О подтвердил, что створки в днище. По его словам использовался ПА не поисково-спасательный, а значительно меньше. Он назвал его как батискаф.
Вполне возможно, что сделано, как на 05361
"Более сложный комплекс поисково-обследовательских систем установили на втором судне, «Саяны». Буксируемая комплексная телеуправляемая система поиска затонувших объектов «Трепанг-2» предназначалась для работы на глубинах до 2000 м. Постановка, буксировка и удержание буксируемого носителя на заданном расстоянии от грунта, а также выборка его осуществлялась через шахту судна специальным подъемным устройством СПУ-7,5. Комплекс спуска-подъема аппарата «Трепанг-2» действовал совместно с буксируемой системой, кабель-транзитной лебедкой и накопительной вьюшкой. Движение судна и удержание при необходимости на месте обеспечивалось работой двух винторулевых колонок ВДРК-500 мощностью по 500 кВт. Станция подводного телевидения обеспечивала контроль подхода искателя к захватному устройству СПУ. Шахта в корпусе для спуска носителя имела днищевые и палубные закрытия."