Apollo 16 LRV Grand Prix в вакуумной камере

При высоком прыжке производится сильный толчок, и увеличивается давление на грунт за счет силы толчка, поэтому сцепление с грунтом возрастает по мере роста высоты прыжка (именно поэтому на Луне астронавтов тренировали перемещаться прыжками, а не ходить обычным способом).


Например, если средняя сила толчка астронавта равна 2Mg, то по сравнению с его весом на Луне (равном Mg/6) сила давления увеличивается в 12 раз, и во столько же увеличивается сцепление с грунтом. Толчок, равный по силе земному, компенсирует снижение сцепления вызванное малым весом астронавта. Напомним, что сила трения F прямо пропорциональна силе P, прижимающей тело к поверхности:
F = kP
Таким образом, для высоких прыжков проблемы сцепления не существует. Однако лунные прыжки на малую высоту по силе трения, создаваемой такими слабыми толчками, эквивалентны слабым земным прыжкам на скользком льду - коэффициент трения на Луне около 0.7, поэтому сила трения равна 0.7Mg/6 ~ 0.1Mg т.е. как на Земле на льду (на видеоролике хорошо видно, что низкая сила трения в условиях имитации лунной гравитации приводит к проскальзыванию, см. также видеоролик справа). Ролики НАСА в основном и содержат низкие прыжки астронавтов (5-15 см), но на них нет и намека на слабое сцепление с грунтом.
Чтобы пояснить в чем преимущества сильного отталкивания перед слабым рассмотрим толчок от горизонтальной поверхности с силой Р под углом α к вертикали. Если это угол равен углу трения β (угол, при котором начинается проскальзывание), тогда сила продольного отталкивания sinβ P равна силе трения k cosβ P.

sinβ P = k cosβ P

Если этой силы недостаточно для перемещения массы астронавта, то дальнейшее увеличение горизонтальной составляющей за счет увеличения угла отталкивания невозможно, потому что приведет к проскальзыванию и падению. Единственный способ увеличить эту силу - это нарастить силу самого отталкивания P. Другим важным преимуществом увеличения силы толчка P будет возможность понижения угла отталкиваня в область безопасных от проскальзывания значений. Если минимально необходимая для горизонтального перемещения массы астронавта сила равна sinβ P0 (предполагаем, что угол отталкивания находится на грани проскальзывания), тогда увеличение силы толчка в n раз позволяет получить выигрыш в горизонтальной составляющей силы в m раз (m < n) и уменьшить угол отталкивания α:

sinα P = sinα nP0 = m(sinβ P0)
sinα = (m/n) sinβ
http://mo---on.narod.ru/

 

Я эту логику указал
1. Есть луч идущий на кратер (тот самый, что ты нашел)
2. Есть луч идущий на середину ЛМ
3. Есть УГОЛ между этими прямыми

Двух прямых, пересекающихся под известным углом, достаточно, чтобы найти точку на окружности вокруг ЛМ (окружность радиусом 100 метров с центром в точке высадки). Фактически, нужно эту связку прямых, скрепленных под заданным углом, вращать относительно кратера ("твоего") и добиться, чтобы вторая прямая пересекла ЛМ, а точка угла (точка пересечения названных двух прямых) встала на окружность (то есть добиться пересечения прямыми окружности в точке их собственного пересечения между собой). Это ОДНОЗНАЧНО ОПРЕДЕЛЯЕТ положение прямых и точку камеры.
> Apollo 16 LRV Grand Prix в вакуумной камере [aФон#12.09.19 01:13]

 

3. Добился неподвижости горы, варьируя и ДИСТОРСИЮ тоже
4. Зафиксировал найденные компенсационные параметры дисторсии (a, b, c)
5. взял кадры с максимальным углом поворота, но при котором ЛМ еще находится на обоих кадрах.
6. Дисторсия компенсировалась найденными ранее параметрами (это важно, они должны быть общими для всех обработок, потому что объектив один).
> Как снимали лунную аферу... [aФон#20.09.19 12:48]