Mihail66
инфо
инструменты
Xan
pinko
Реклама Google — средство выживания форумов :)
-
![[image]](https://www.balancer.ru/cache/sites/ru/it/itmages/static/storage1/i/15/0120/128x128-crop/h_1421762386_4806206_89a9f12d95.jpg)
GPS маяки, радиомаяки и другие системы поиска ракет.
Теги:
apakhom> закончил
У тебя v.12 для смартфона уже отлизана?
Ее можно ставить? Может ошибка с нулями пройдет.
Меня она доканала на последнем пуске. На взлете GPS отрубается, а ЛоРа продолжает слать.
Весь экран мне этим Ерором похерила, еле успевал за ней расчищить, пока до координат не добрался.
У тебя v.12 для смартфона уже отлизана?
Ее можно ставить? Может ошибка с нулями пройдет.
Меня она доканала на последнем пуске. На взлете GPS отрубается, а ЛоРа продолжает слать.
Весь экран мне этим Ерором похерила, еле успевал за ней расчищить, пока до координат не добрался.
Mihail66> Весь экран мне этим Ерором похерила, еле успевал за ней расчищить, пока до координат не добрался.
эта вряд ли ушла... Хотя на запуске "error-ов" не было.
В 11 и 12 "была борьба" с градусами/радианами при вычислении расстояния и "парсингом" строки файла.
эта вряд ли ушла... Хотя на запуске "error-ов" не было.
В 11 и 12 "была борьба" с градусами/радианами при вычислении расстояния и "парсингом" строки файла.
apakhom> ... Хотя на запуске "error-ов" не было.
Как не было?
Я пока камерой в небо пялился их там набралась куча. А когда я камеру бросил, и стал на смартфон смотреть, там весь экран уже загажен. Устал пальцем тыкать, пока к координатам добрался ракета уже упала.
*Посередине нулей одна координаты скакнула в сторону, но ее можно просто вычеркнуть.
А v.12 принципиально чем-то отличается от 9-ки? Может и не стоит заморачиваться с перестановкой?
Как не было?
Я пока камерой в небо пялился их там набралась куча. А когда я камеру бросил, и стал на смартфон смотреть, там весь экран уже загажен. Устал пальцем тыкать, пока к координатам добрался ракета уже упала.
*Посередине нулей одна координаты скакнула в сторону, но ее можно просто вычеркнуть.
А v.12 принципиально чем-то отличается от 9-ки? Может и не стоит заморачиваться с перестановкой?
apakhom>> ... Хотя на запуске "error-ов" не было.
Mihail66> Как не было?
не было - в моем запуске (10.04.2021 РП-21Г №11)
Выскакивает ошибка деления на ноль при определенных данных с приемника. Блокировать системное сообщение не удается. Хорошо бы примерчик возникновения ошибки: что прилетело и как отразилось.
Mihail66> А v.12 принципиально чем-то отличается от 9-ки? Может и не стоит заморачиваться с перестановкой?
в письме тебе разницу писал, если коротко, то:
GPScalcAndOpenWeb_12 (v2.8)
- изменены названия кнопок (GetGPS, GoToMap)
- переделана процедура Parcing_tmpText. Теперь используется список параметров выбранных через «;»
- в GetGPS добавлен вывод расстояния и направления на точку старта
- убраны «*» как знак градуса для стартовой точки
GPScalcAndOpenWeb_11 (v2.7)
- стартовая точка переделана как надпись
- все точки в интерфейсе — в одну строку
- добавлена высота в точки и формирование записи, добавлен расчет высоты в сообщении
GPScalcAndOpenWeb_10 (v2.6)
- тригонометрические функции в ai2 работают с градусами, ранее было написано в радианах. Переделана формула расчета расстояния под градусы.
Mihail66> Как не было?
не было - в моем запуске (10.04.2021 РП-21Г №11)
Выскакивает ошибка деления на ноль при определенных данных с приемника. Блокировать системное сообщение не удается. Хорошо бы примерчик возникновения ошибки: что прилетело и как отразилось.
Mihail66> А v.12 принципиально чем-то отличается от 9-ки? Может и не стоит заморачиваться с перестановкой?
в письме тебе разницу писал, если коротко, то:
GPScalcAndOpenWeb_12 (v2.8)
- изменены названия кнопок (GetGPS, GoToMap)
- переделана процедура Parcing_tmpText. Теперь используется список параметров выбранных через «;»
- в GetGPS добавлен вывод расстояния и направления на точку старта
- убраны «*» как знак градуса для стартовой точки
GPScalcAndOpenWeb_11 (v2.7)
- стартовая точка переделана как надпись
- все точки в интерфейсе — в одну строку
- добавлена высота в точки и формирование записи, добавлен расчет высоты в сообщении
GPScalcAndOpenWeb_10 (v2.6)
- тригонометрические функции в ai2 работают с градусами, ранее было написано в радианах. Переделана формула расчета расстояния под градусы.
apakhom> .... Хорошо бы примерчик возникновения ошибки: что прилетело и как отразилось.
Примерчик содержится в файле gps2map.
В тот момент когда на координатах нули 00000000000, а высота 9992.
apakhom> в письме тебе разницу писал, если коротко, то:
Оооооо! Это мне вообще ни о чем.
Тебе достаточно сказать, что она стала удобней, и лучше, и я ее сразу переставлю на v.12.
Примерчик содержится в файле gps2map.
В тот момент когда на координатах нули 00000000000, а высота 9992.
apakhom> в письме тебе разницу писал, если коротко, то:
Оооооо! Это мне вообще ни о чем.
Тебе достаточно сказать, что она стала удобней, и лучше, и я ее сразу переставлю на v.12.
... для разнообразия 
а то все ругаются (в др.ветке)
Возврат в прошлое (почти "охота на лис")...
Запуск радиомаяка
Проверка работоспособности "радиомаячка" на H34S (433МГц) в реальном запуске ракеты. Хоть и не высоко (порядка 100м), но - реально :) http://www.mahis.ru/?p=7789
и пешком:
Дальность радиомаячка
В дополнение к запуску радиомаяка на ракете - "пешеходный вариант" теста дальности обнаружения. Передатчик H34S (433МГц), питание Li-Po 4V 150mAh. За 30 мин аккумулятор "подсел" на 0,1В. Уверенный прием до 250м.
а то все ругаются (в др.ветке)
Возврат в прошлое (почти "охота на лис")...
Запуск радиомаяка
Проверка работоспособности "радиомаячка" на H34S (433МГц) в реальном запуске ракеты. Хоть и не высоко (порядка 100м), но - реально :) http://www.mahis.ru/?p=7789
и пешком:
Дальность радиомаячка
В дополнение к запуску радиомаяка на ракете - "пешеходный вариант" теста дальности обнаружения. Передатчик H34S (433МГц), питание Li-Po 4V 150mAh. За 30 мин аккумулятор "подсел" на 0,1В. Уверенный прием до 250м.
Tayfur> Наверно координаты можно отправить при падении высоты до необходимого
Оно примерно так и происходит. Когда ракета опустилась в зону покрытия GSM, но начинают приходить СМС-ки с локацией. Но когда ракета опустится на землю, то связь как правило снова пропадает. Реально получается зафиксировать координаты пока ракета спускается с 1500 до 100 метров. Выше и ниже этих высот на поступление координат можно только надеяться. Поэтому GPS-передатчик в ракете должен уметь отправлять координаты в автоматическом режиме, а не по запросу. Большинство китайских изделий работать в таком режиме не умеют.
Но я не зря здесь упомянул GPS-мониторинг, который использует связь GPRS. Дело в том, что в сельской местности, и в стороне от федеральных трасс GPRS зачатую отсутствует. Поэтому приходится пользоваться исключительно 2G по СМС-кам.
Высотные ракеты SashaMaks II [Tayfur#08.09.21 10:02]
… … Наверно координаты можно отправить при падении высоты до необходимого. Потом GSM блок можно опрашивать на наличие связи. И на сколько понимаю GSM блок сам должен отправить накопленные SMS при появлении связи.// РакетомодельныйОно примерно так и происходит. Когда ракета опустилась в зону покрытия GSM, но начинают приходить СМС-ки с локацией. Но когда ракета опустится на землю, то связь как правило снова пропадает. Реально получается зафиксировать координаты пока ракета спускается с 1500 до 100 метров. Выше и ниже этих высот на поступление координат можно только надеяться. Поэтому GPS-передатчик в ракете должен уметь отправлять координаты в автоматическом режиме, а не по запросу. Большинство китайских изделий работать в таком режиме не умеют.
Но я не зря здесь упомянул GPS-мониторинг, который использует связь GPRS. Дело в том, что в сельской местности, и в стороне от федеральных трасс GPRS зачатую отсутствует. Поэтому приходится пользоваться исключительно 2G по СМС-кам.
apakhom>> Дальность радиомаячка - YouTube
Для тех кто планирует "ловить лису" на 433МГц (использовать радиопеленгацию для поиска ракеты).
У наших китайских друзей сейчас появился бюджетненький передатчик 433МГц с мощным каскадом. Рекламируют аж 4км. Мы такой уже приобрели на пробу, но ставить его пока некуда. Да и чтобы просто его проверить руки не доходят (нужно делать антенну). Может кто-то с форума станет первопроходцем и протестирует это чудо на дальность.
Для тех кто планирует "ловить лису" на 433МГц (использовать радиопеленгацию для поиска ракеты).
У наших китайских друзей сейчас появился бюджетненький передатчик 433МГц с мощным каскадом. Рекламируют аж 4км. Мы такой уже приобрели на пробу, но ставить его пока некуда. Да и чтобы просто его проверить руки не доходят (нужно делать антенну). Может кто-то с форума станет первопроходцем и протестирует это чудо на дальность.
Прикреплённые файлы:
Если вести толковище конкретно про китайский трекер, который бы отвечал ракетным требованиям, то я бы порекомендовал присмотреться вот к этому варианту (он у нас лучше всех остальных работал) -
(С функцией запуска ACC, высокая скорость, платформа, Android, IOS, приложение для автомобиля, мотоцикла, GPS-Трекер T3 GT02A GT06 | Автомобили и мотоциклы | АлиЭкспресс)
Его можно приобрести без корпуса (только потроха) и сравнительно не дорого (~720р). Размеры платы 70*22*9мм. Он легко привязывается к русскоязычному GPS-сервису типа Оранж для онлайн мониторинга (это если кому-то уж прям очень этого хочется), и в SMS-ках у него прямая ссылка на Гугл. Функции автоматической отправки СМС он не имеет, но эта проблема легко решаемая.
Суть в том, что у трекера два питания. Основное питание он должен получать от бортовой сети автомобиля (от 9 до 40В), а еще он имеет пины для подключения резервной батарейки (LiPo 3,7В). Так вот, если у трекера пропадает основное питание, то он включает аларм-оповещение которое приходит СМС-ой, и в этой СМС-ке так же содержатся координаты со ссылкой на Гугл. Для реализации автоматической отправки СМС-ок нужно при помощи бортового контроллера симулировать периодическое отключение основного питания с заданным интервалом (15-20сек), и тогда столь необходимая ракетная функция (автоматическая отправка координат с воздуха без запроса) будет реализована.
(С функцией запуска ACC, высокая скорость, платформа, Android, IOS, приложение для автомобиля, мотоцикла, GPS-Трекер T3 GT02A GT06 | Автомобили и мотоциклы | АлиЭкспресс)
Его можно приобрести без корпуса (только потроха) и сравнительно не дорого (~720р). Размеры платы 70*22*9мм. Он легко привязывается к русскоязычному GPS-сервису типа Оранж для онлайн мониторинга (это если кому-то уж прям очень этого хочется), и в SMS-ках у него прямая ссылка на Гугл. Функции автоматической отправки СМС он не имеет, но эта проблема легко решаемая.
Суть в том, что у трекера два питания. Основное питание он должен получать от бортовой сети автомобиля (от 9 до 40В), а еще он имеет пины для подключения резервной батарейки (LiPo 3,7В). Так вот, если у трекера пропадает основное питание, то он включает аларм-оповещение которое приходит СМС-ой, и в этой СМС-ке так же содержатся координаты со ссылкой на Гугл. Для реализации автоматической отправки СМС-ок нужно при помощи бортового контроллера симулировать периодическое отключение основного питания с заданным интервалом (15-20сек), и тогда столь необходимая ракетная функция (автоматическая отправка координат с воздуха без запроса) будет реализована.
Прикреплённые файлы:
Это сообщение редактировалось 11.09.2021 в 23:02
Экранируем камеру, которая окончательно вынесла мозг своими электромагнитными помехами на GPS-приемник.
Так было (фото).
Так было (фото).
Прикреплённые файлы:
Mihail66> Экранируем камеру...
Если не поможет, то придется экранировать еще и полетный контроллер, он связан с камерой по цепи управляющего сигнала и может являться продолжением помехи.
Так стало (фото).
Если не поможет, то придется экранировать еще и полетный контроллер, он связан с камерой по цепи управляющего сигнала и может являться продолжением помехи.
Так стало (фото).
Прикреплённые файлы:
Mihail66> Экранируем камеру, которая
[вздыхает]
[вздыхает]
Mihail66>> Экранируем камеру, которая
Xan> [вздыхает]
Не то слово, это какой-то трындец.
Сейчас помехи заметно снизились. Но все равно, без камеры приемник видит 12-15 спутников, а с камерой не больше 7 (как правило всего 4-5). Периодически приходят пустые посылки (без координат).
Уже грешу, что камера "калека".
Xan> [вздыхает]
Не то слово, это какой-то трындец.
Сейчас помехи заметно снизились. Но все равно, без камеры приемник видит 12-15 спутников, а с камерой не больше 7 (как правило всего 4-5). Периодически приходят пустые посылки (без координат).
Уже грешу, что камера "калека".
Mihail66> Не то слово, это какой-то трындец.
У меня GPS, когда ближе к окну, но около монитора лежит, очень долго приходит в себя при включении.
А в глубине комнаты, вдали от монитора, гораздо быстрее оживает.
Ну, могу только повториться:
Тонкая лужёная жесть или медная фольга (чтоб паять удобно было);
Тонкие провода, чтоб их можно было плотнее скрутить (у меня МГТФ);
Проходные конденсаторы и/или ферритовые кольца (одно на весь пучок проводов).
На взрослых ракетах проблема электромагнитной совместимости тоже в полный рост стоит.
Даже к электровоспламенителям провода в экране идут. В детских хоть этим не озабочены!
У меня GPS, когда ближе к окну, но около монитора лежит, очень долго приходит в себя при включении.
А в глубине комнаты, вдали от монитора, гораздо быстрее оживает.
Ну, могу только повториться:
Тонкая лужёная жесть или медная фольга (чтоб паять удобно было);
Тонкие провода, чтоб их можно было плотнее скрутить (у меня МГТФ);
Проходные конденсаторы и/или ферритовые кольца (одно на весь пучок проводов).
На взрослых ракетах проблема электромагнитной совместимости тоже в полный рост стоит.
Даже к электровоспламенителям провода в экране идут. В детских хоть этим не озабочены!
Xan> Ну, могу только повториться: ....
У меня камера связана только с котроллером. GPS со всей своей передающей хренью с контролером гальванически развязаны. Так что я могу разносить их на любое расстояние. И легко вижу, как при приближении контроллера вместе с камерой меняется поведение GPS-приемка. В ракете они размещены достаточно тесно, и GPS работать уже не может.
Заэкранировал уже все что мог. Менял и сам контроллер и GPS-приблуду. Неизменной осталась только камера. Что дальше делать не знаю.
Буду пробовать камеру поменять.
ПС.
Характерно еще то, что эта ракета в такой же компоновке уже летала. Но я в ней заменил дубовый GSM-трекер на модулях NEO-6M и SIM800 на перспективную LoRa-433 и L80R. И началось!
У меня камера связана только с котроллером. GPS со всей своей передающей хренью с контролером гальванически развязаны. Так что я могу разносить их на любое расстояние. И легко вижу, как при приближении контроллера вместе с камерой меняется поведение GPS-приемка. В ракете они размещены достаточно тесно, и GPS работать уже не может.
Заэкранировал уже все что мог. Менял и сам контроллер и GPS-приблуду. Неизменной осталась только камера. Что дальше делать не знаю.
Буду пробовать камеру поменять.
ПС.
Характерно еще то, что эта ракета в такой же компоновке уже летала. Но я в ней заменил дубовый GSM-трекер на модулях NEO-6M и SIM800 на перспективную LoRa-433 и L80R. И началось!
Это сообщение редактировалось 12.09.2021 в 20:59
Mihail66> Заэкранировал уже все что мог. Менял и сам контроллер и GPS-приблуду. Неизменной осталась только камера. Что дальше делать не знаю.
По ходу борьбы с помехами выяснилось, что экранировка камеры и прицепленного к ней полетного контроллера почти ничего не дает. Вся эта связка являет собой электромагнитный излучатель включая все навешенные мной экранировки. А вот экранирование платы GPS начало давать результат.
Проложил фольгированный лист под GPS-приемник и соединил его с "землей", половину помехи как сваркой срезало. Но боюсь, что такая мера может ухудшить передачу посылок с координатами, т.к. фольга перекрывает половину диаграммы направленности для антенны LoRa-433.
После все этих мероприятий блок электроники стал похож на Спитак после землетрясения.
По ходу борьбы с помехами выяснилось, что экранировка камеры и прицепленного к ней полетного контроллера почти ничего не дает. Вся эта связка являет собой электромагнитный излучатель включая все навешенные мной экранировки. А вот экранирование платы GPS начало давать результат.
Проложил фольгированный лист под GPS-приемник и соединил его с "землей", половину помехи как сваркой срезало. Но боюсь, что такая мера может ухудшить передачу посылок с координатами, т.к. фольга перекрывает половину диаграммы направленности для антенны LoRa-433.
После все этих мероприятий блок электроники стал похож на Спитак после землетрясения.
Прикреплённые файлы:
Это сообщение редактировалось 13.09.2021 в 07:47
Mihail66> Проложил фольгированный лист под GPS-приемник и соединил его с "землей", половину помехи как сваркой срезало. Но боюсь, что такая мера может ухудшить передачу посылок с координатами, т.к. фольга перекрывает половину диаграммы направленности для антенны LoRa-433.
Михаил, есть ли на плате трассы под GPS модулем? Кстати этот модуль на картинке я вижу не L80.
Михаил, есть ли на плате трассы под GPS модулем? Кстати этот модуль на картинке я вижу не L80.
pinko> Михаил, есть ли на плате трассы под GPS модулем? Кстати этот модуль на картинке я вижу не L80.
Экспериментирую с разными платами, они по размерам и компоновке идентичны. На картинке сейчас стоит НТ1818 и он менее восприимчив к помехам, чем L80R.
Под GPS-модулем L80R полигон с землей. А у НТ1818 так там вообще экран из жести.
Сейчас пришел в выводу, что камера дает большие пульсации по цепи питания, а запитана она от одной банки вместе с полетным контроллером. Навешивание керамики уже не помогает. GPS гальванически не связан с полетным контроллером. Так было бы не плохо выделить для нее отдельную батарейку, но конструкция ракеты не позволяет.
Экспериментирую с разными платами, они по размерам и компоновке идентичны. На картинке сейчас стоит НТ1818 и он менее восприимчив к помехам, чем L80R.
Под GPS-модулем L80R полигон с землей. А у НТ1818 так там вообще экран из жести.
Сейчас пришел в выводу, что камера дает большие пульсации по цепи питания, а запитана она от одной банки вместе с полетным контроллером. Навешивание керамики уже не помогает. GPS гальванически не связан с полетным контроллером. Так было бы не плохо выделить для нее отдельную батарейку, но конструкция ракеты не позволяет.
Прикреплённые файлы:
Это сообщение редактировалось 13.09.2021 в 12:39
Mihail66> Сейчас пришел в выводу, что камера дает большие пульсации по цепи питания....
Mihail66> Так было бы не плохо выделить для нее отдельную батарейку, но конструкция ракеты не позволяет.
И походу это тоже хрень.
Попробовал просто подносить включенную SQ-11 к GPS. По мере приближение количество видимых спутников начинает сокращаться. А если камера рядом с GPS-модулем, то она его вырубает. И тут видимо просто установкой камеры в стороне от GPS приемка не обойтись. Придется разносить GPS и полетный контроллер с камерой в разные части ракеты. Благо дело никакими проводами они не связаны и GPS легко можно снести в головную часть.
*Но это уже будет следующий проект.
Сейчас если не добьюсь нормальной работы электроники с LoRa-трекером, то снова воткну GSM на модуле NEO-6M. Он почему то более дубовый и умеет работать даже от одной батарейки вместе ПК (если камеру немного сместить к носу).
Mihail66> Так было бы не плохо выделить для нее отдельную батарейку, но конструкция ракеты не позволяет.
И походу это тоже хрень.
Попробовал просто подносить включенную SQ-11 к GPS. По мере приближение количество видимых спутников начинает сокращаться. А если камера рядом с GPS-модулем, то она его вырубает. И тут видимо просто установкой камеры в стороне от GPS приемка не обойтись. Придется разносить GPS и полетный контроллер с камерой в разные части ракеты. Благо дело никакими проводами они не связаны и GPS легко можно снести в головную часть.
*Но это уже будет следующий проект.
Сейчас если не добьюсь нормальной работы электроники с LoRa-трекером, то снова воткну GSM на модуле NEO-6M. Он почему то более дубовый и умеет работать даже от одной батарейки вместе ПК (если камеру немного сместить к носу).
Прикреплённые файлы:
Это сообщение редактировалось 13.09.2021 в 09:47
Tayfur
втянувшийся
Mihail66> Сейчас пришел в выводу, что камера дает большие пульсации по цепи питания, а запитана она от одной банки вместе с полетным контроллером. Навешивание керимики уже не помогает...
Подскажите аксакалы электроники. В данном случае если GPS-модуль подключить к питанию параллельно с кондёром, и сюда ещё добавить по питанию диод до кондёра. Это может дать эффект? Суть идеи отсекать падение напряжения на пульсации по питанию. Конечно диод сам съест часть напряжения.
Подскажите аксакалы электроники. В данном случае если GPS-модуль подключить к питанию параллельно с кондёром, и сюда ещё добавить по питанию диод до кондёра. Это может дать эффект? Суть идеи отсекать падение напряжения на пульсации по питанию. Конечно диод сам съест часть напряжения.
Tayfur> В данном случае если GPS-модуль подключить к питанию параллельно с кондёром, и сюда ещё добавить по питанию диод до кондёра.
Здесь, скорее, ВЧ помехи.
Они могут прилетать и по проводам, и по воздуху.
Электролиты им не помеха, надо керамику на десятки нанофарад и правильно располагать.
Диод только сожрёт напряжение. От ВЧ лучше ставить дроссели или ферритовые кольца.
Но поскольку ВЧ летит и по воздуху, всё сильно зависит от геометрии.
Здесь, скорее, ВЧ помехи.
Они могут прилетать и по проводам, и по воздуху.
Электролиты им не помеха, надо керамику на десятки нанофарад и правильно располагать.
Диод только сожрёт напряжение. От ВЧ лучше ставить дроссели или ферритовые кольца.
Но поскольку ВЧ летит и по воздуху, всё сильно зависит от геометрии.
Tayfur> Подскажите аксакалы электроники. В данном случае если GPS-модуль подключить к питанию параллельно с кондёром, и сюда ещё добавить по питанию диод до кондёра. Это может дать эффект? Суть идеи отсекать падение напряжения на пульсации по питанию. Конечно диод сам съест часть напряжения.
А кого от кого ты собрался защищать таким подключением?
А кого от кого ты собрался защищать таким подключением?
Tayfur>> Подскажите аксакалы электроники. В данном случае если GPS-модуль подключить к питанию параллельно с кондёром, и сюда ещё добавить по питанию диод до кондёра. Это может дать эффект? Суть идеи отсекать падение напряжения на пульсации по питанию. Конечно диод сам съест часть напряжения.
Mihail66> А кого от кого ты собрался защищать таким подключением?
если это та же проблема что на "самолётных" моделях для FPV то нужно разносить камеру и GPS модуль. там чисто ВЧ-помехи.
Mihail66> А кого от кого ты собрался защищать таким подключением?
если это та же проблема что на "самолётных" моделях для FPV то нужно разносить камеру и GPS модуль. там чисто ВЧ-помехи.
Реклама Google — средство выживания форумов :)
Xan> Но поскольку ВЧ летит и по воздуху, всё сильно зависит от геометрии.
А еще от ориентации.
У меня почему-то если камера расположена спиной к ребру платы, то фонит сильней, хотя мне представляется, что должно быть наоборот.
А еще от ориентации.
У меня почему-то если камера расположена спиной к ребру платы, то фонит сильней, хотя мне представляется, что должно быть наоборот.
Copyright © Balancer 1997..2024
Создано 25.10.2010
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
Создано 25.10.2010
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
