[image]

GPS маяки, радиомаяки и другие системы поиска ракет.

 
1 74 75 76 77 78 105
+
-
edit
 

Evgenij

втянувшийся

Читая материал ветки форума у меня возникло подозрение на связь работы камеры с отказами в работе контроллера BREO. На всех моих ракетах стояло по две камеры, четыре пуска закончились катастрофами. Один пуск был успешным (пятый), но на ракете не было камер!
   93.0.4577.8293.0.4577.82
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

Evgenij> Читая материал ветки форума у меня возникло подозрение на связь работы камеры с отказами в работе контроллера BREO. На всех моих ракетах стояло по две камеры, четыре пуска закончились катастрофами. Один пуск был успешным (пятый), но на ракете не было камер!

Маловероятно, у меня камеры полетного контроллера ни разу не вырубали. Скорей всего у тебя была ошибка в настройках. Но проверить совместную работу камеры и ПК обязательно нужно еще на Земле, всякое бывает.
   93.0.4577.6393.0.4577.63

Mihail66
mihail66

аксакал

Mihail66> Борьба с помехами продолжается.

Проблема решилась как-то сама собой.
После зарядки акумов (а они были посажены ниже 3,7В) помехи уменьшились ниже порога чувствительности GPS-приемка. Осталось выяснить где этот порог.
   93.0.4577.6393.0.4577.63
RU Бывший генералиссимус #17.09.2021 11:02  @M&D#16.09.2021 07:49
+
-
edit
 
Mihail66>> Борьба с помехами продолжается.
Mihail66> Проблема решилась как-то сама собой.
Mihail66> После зарядки акумов (а они были посажены ниже 3,7В) помехи уменьшились ниже порога чувствительности GPS-приемка. Осталось выяснить где этот порог.

У меня в моей "этажерке" https://ic.pics.livejournal.com/suvorow_/.../63145/63145_original.jpg при разряде аккумуляторов ниже 3,8*2=7,6 Вольта сервы начинают мешать гироскопам, сбивая им ноль угловой скорости.
   93.0.4577.8293.0.4577.82
RU Mihail66 #17.09.2021 11:16  @Бывший генералиссимус#17.09.2021 11:02
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

Б.г.> У меня в моей "этажерке" https://ic.pics.livejournal.com/suvorow_/.../63145/63145_original.jpg при разряде аккумуляторов ниже 3,8*2=7,6 Вольта сервы начинают мешать гироскопам, сбивая им ноль угловой скорости.

Ну я как-бы осознаю, что заниженное напряжение это не порядок.
Определить порог напряжения при котором начинаются помехи я так и не сумел. При тестовом прогоне с полностью заряженными ЛиПо-шками 800мАч (до 4,18В) электроника проработала более двух часов, потом я ее отключил. При этом напряжение присело всего до 3,93В, и помех не было. Я посчитал, что такого времени на полет и последующий поиск нам будет достаточно. И успокоился. ;)
   93.0.4577.6393.0.4577.63
+
+3
-
edit
 

apakhom

втянувшийся

Mihail66>> А v.12 принципиально чем-то отличается от 9-ки? Может и не стоит заморачиваться с перестановкой?

Сделал четырнадцатую :) тут в конце можно скачать
Добавил картинку со сторонами света и стрелка на ней показывает направление на исходную (или конечную) точку. Это чтоб не гадать ESE - эту куда? :)
Прикреплённые файлы:
GPScalcAndOpenWeb_14.png (скачать) [720x1280, 221 кБ]
 
 
   93.0.4577.8293.0.4577.82
RU спокойный тип #17.09.2021 14:26  @M&D#17.09.2021 11:16
+
-
edit
 

спокойный тип
Спокойный_Тип

старожил
★★
Mihail66> Определить порог напряжения при котором начинаются помехи я так и не сумел. При тестовом прогоне с полностью заряженными ЛиПо-шками 800мАч (до 4,18В) электроника проработала более двух часов, потом я ее отключил. При этом напряжение присело всего до 3,93В, и помех не было. Я посчитал, что такого времени на полет и последующий поиск нам будет достаточно. И успокоился. ;)

может тупой вопрос, почему липошки во множественном числе если судя по напряжению это однобаночная 1s .
какое-то запараллеливание?
   92.092.0
RU Mihail66 #17.09.2021 15:05  @спокойный тип#17.09.2021 14:26
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

с.т.> может тупой вопрос, почему липошки во множественном числе если судя по напряжению это однобаночная 1s .

GPS-трекер и ПК+камера гальванически не связаны друг с другом, они питаются от разных акумов.
Помехоустойчивость главным образом зависит от состояния аккумулятора который питает ПК.
А для GPS-трекера низкий заряд акума приводит лишь к его перезагрузке, это проявляется если напряжение ниже 3,6В, поэтому не критично.
   93.0.4577.6393.0.4577.63
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

apakhom> .... Это чтоб не гадать ESE - эту куда? :)

Во, бляха! Димедрол пропрется, мечта сбылась!
А что это за переключалочка - "Режим поиска"?
И у меня возник косячок - Пропала автопрокрутка поступающих посылок. Даже если спуститься к последней посылке вручную, то при следующей посылке список снова возвращается к своему началу.
   93.0.4577.6393.0.4577.63
Это сообщение редактировалось 17.09.2021 в 15:45
+
+3
-
edit
 

pinko

опытный

Всем привет,

Представляю финальную доработку 100mW GPS-LoRa трекера - отчет Лето 2021.

Окончательные модификации были предназначены расширить дальность приема. К ним относятся включение TCXO, согласование импеданса антенны, смещение нескольких компонентов.

В отличие от предыдущего раза, когда передатчик был на крыше, сейчась был на земле в траве. Местность представляла собой большое поле длиной около 20 км с небольшими оврагами на нем и холмами по бокам. Тест был предназначен для определения диапазона трекера в ближайшем к реальным ситуации.

Из-за изменений, результаты показывают значительное улучшение диапазон приема по сравнению с китайскими модулями. В зависимости от того, где был приемник - на поле или в овраге, сила сигнала варьируется, в одном овраге не удалось принять штыревую антенну и нужно было переключиться на Яги антенну. Всего до 18 км (конец поля) прием был доступен, после этого я ушел за большие холмы и прием был невозможен ни с штыревой антенной, ни с Яги.

С учетом результатов ожидается, что дальност приема, когда есть прямая видимость, значительно увеличится по сравнению с первоначальными результатами с китайскими модулями. Учитывая отличные результаты, считаю этот проект завершенным. Есть версия трекера на 350 мВт, также включающая те же модификации, но из-за отсутствия тестового поля не могу реально определить улучшение диапазон приема по сравнению с 100 мВт версия.

Результаты следующие:



Первым шагом перед тестом был поиск свободного частотного слота с достаточной полосой пропускания близкой к центральной частоте антенны 433 МГц. Как видно, частота 433.1200 МГц подошла.
 



Так выглядит тестовое поле, в дальнем конце холмы, за которыми прием уже был невозможен.

 



Я делюсь здесь схематическим дизайном и дизайном печатной платы, которые можете свободно копировать - целиком или если хотите только радиочастотными частями.



А вот и тестовые устройства:

 



С уважением,
Пинко
   92.092.0
Это сообщение редактировалось 17.09.2021 в 16:34
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

pinko> .... Есть версия трекера на 350 мВт....

Какой модуль ЛоРа в нем используется (наименование)?
   93.0.4577.6393.0.4577.63

pinko

опытный

pinko>> .... Есть версия трекера на 350 мВт....
Mihail66> Какой модуль ЛоРа в нем используется (наименование)?

В этих нет модуля - это только LoRA чип SX1278 и радиочастотные компоненты. Посмотри на последнее изображение - квадратная микросхема - это LoRA чип SX1278.
   92.092.0
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

pinko> В этих нет модуля - это только LoRA чип SX1278 и радиочастотные компоненты. Посмотри на последнее изображение - квадратная микросхема - это LoRA чип SX1278.

А, ясно! Сам передатчик собран отдельно.
   93.0.4577.6393.0.4577.63
+
+1
-
edit
 

apakhom

втянувшийся

Mihail66> А что это за переключалочка - "Режим поиска"?

см описание к версии 13
   93.0.4577.8293.0.4577.82
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

apakhom> см описание к версии 13

Круто! Гугло-карты не нужны, валим строго прямо по стрелке. Просто супер!
Осталось понять почему прокрутка входящих косячит.
   93.0.4577.6393.0.4577.63
Это сообщение редактировалось 17.09.2021 в 19:00
+
+2
-
edit
 

apakhom

втянувшийся

apakhom> Сделал четырнадцатую :)
apakhom> Добавил картинку со сторонами света и стрелка на ней показывает направление на исходную (или конечную) точку. Это чтоб не гадать ESE - эту куда? :)

К описанию LoRa-GPS добавил пятую часть
Это вариант приемника с Bluetooth. Для случая, когда в смартфон/планшет "не хочется" втыкать кабель USB.
Для этого варианта "расширенная" версия приложения для Android:
Прикреплённые файлы:
GPScalcAndOpenWeb_16.png (скачать) [720x1280, 294 кБ]
 
 
   94.0.4606.6194.0.4606.61
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

apakhom> Это вариант приемника с Bluetooth. ...

Отлично, у меня как раз HC-06 на подходе.
   94.0.4606.6194.0.4606.61

Mihail66
mihail66

аксакал

Mihail66> Отлично, у меня как раз HC-06 на подходе.

Влепил (в прямом смысле) модуль Bluetooth HC-06 в приемник GPS LoRa-433. Вместе с модулем HC-06 в приемке пришлось разместить LiPo 250мАч, DC-DC повышайку до +5В, и модуль зарядки.
По даташиту напряжение питание у HC-06 от 3,6 до 6 вольт, но он у меня почему-то от 4,2В работать не захотел (китайцы, мать иху).
Вот такой винегрет получился, но работает отлично.
Благодарю apakhom-а за проделанную работу, теперь провода не мотаются.
Прикреплённые файлы:
DSCF1734.JPG (скачать) [3243x1815, 2,2 МБ]
 
DSCF1735.JPG (скачать) [3309x1862, 2,7 МБ]
 
DSCF1737.JPG (скачать) [3356x1876, 2,4 МБ]
 
DSCF1739.JPG (скачать) [2394x1345, 1,2 МБ]
 
 
   94.0.4606.7194.0.4606.71
Это сообщение редактировалось 07.10.2021 в 14:01
RU Брат-2 #13.08.2022 20:44
+
-
edit
 

Брат-2

опытный

3.08.22г. начал операцию по поиску потерянной ракеты с помощью технических средств. У ребят квадрокоптеры слабые, да и побоялись летать над полем, нет даже примитивных маяков. Для поиска решил использовать свою модель PZL104Wilga, размах крыла 1900мм, две камеры FPV. Модель этого года, уже есть значительный налет минут. Камеры FPV имеют низкое разрешение, пытался облететь поле и на высоте 30м, забирался и за 200м, очень густая посадка растений, ничего не разберешь. Камера одна в кабине, вторая на киле, обе смотрят вперед. Телеметрии нет, высота полета озвучивается голосом. Короче, результата нет. Решил для осмотра местности установить камеру Sikam4000, которая будет смотреть вниз, записывать, а потом можно будет спокойно просмотреть.

Файл из Облака Mail.ru

Облако Mail.ru - это ваше персональное надёжное хранилище в интернете. //  cloud.mail.ru
 

К сожалению, у нас узкий аэродром, а поля по бокам от полосы коммерция, аэродром давно заброшен, при этом в реестре есть, других подходящих мест для запуска все равно нет. Садиться и взлетать приходится с вертолетной площадки, почти как на палубу корабля. Голосом высота, менее 10м начинает постоянно пищать маяк для поиска. Безусловно, реальное разрешение FPV лучше, после сжатия видео совсем плохо, но дает представление о происходящем.
Прикреплённые файлы:
PZL104Wilga.png (скачать) [1000x503, 1,06 МБ]
 
 
   2222
Это сообщение редактировалось 13.08.2022 в 21:09
KZ Сonquista rocket #14.08.2022 08:37
+
-
edit
 

Сonquista rocket
Михаил Павлодар

втянувшийся
Планер , наверное, подходит для поиска чего то большого на больших территориях и с большой высоты.Тогда можно искать, с твоим больше заострено внимание на управление.Лучше покупай дрон, можно просто отпустить стики, он зависнет , покрутился на одной точке, осмотрелся. Сейчас уже вышла новая модель моего дронаSG906 max 3... Очень хорошая цена для таких характеристик, улетает на 4000 км высота , по моему, 500 метров , может ошибаюсь.У меня 150.
На прошлом запуске последние координаты мы не получили по моему распиз...ву. не пополнил баланс .Но ничего с M&D рассчитали точку приземления по последним двум точкам и я прям практически к этой точке на машине приехал и подобрал ракетку. Не охота терять ... ощущения очень плохие.
Удаление от точки старта 3 км
   104.0.0.0104.0.0.0
Это сообщение редактировалось 14.08.2022 в 10:57
RU Брат-2 #14.08.2022 21:59  @Сonquista rocket#14.08.2022 08:37
+
-
edit
 

Брат-2

опытный

С.r.> .....Лучше покупай дрон, можно просто отпустить стики, он зависнет , покрутился на одной точке, осмотрелся. ....
Ракетомоделизм для меня побочный продукт, квадрокоптеры, как летательные аппараты, для меня не интересны. Установил камеру Sikam4000 на свой самолет с ориентацией вниз. Ну, да видимость и разрешение картинки значительно лучше. Поле, местами с большими плешами скудных растений, однако есть участки непроходимых зарослей. Надежда заметить ракету была, она ярко красного цвета. Поле облетал от края до края, бесполезно. Из своего опыта поиска потерявшихся как моделей самолетов, так и ракет, мне известно, что они оказываются там, где даже не предполагаешь. А случаи из реальной жизни поиска самолетов, преподносят одни чудеса и загадки! Подожду пока увянут листья растений, прозрачность на поле увеличится, обследую густые места. Меня вдохновляет то, что я слышал удар ракеты об землю, то есть приземление не дальше 200м.

Файл из Облака Mail.ru

Облако Mail.ru - это ваше персональное надёжное хранилище в интернете. //  cloud.mail.ru
 

Очень вероятно маяк замолчал по причине превышения дальности приема. У меня есть другой более чувствительный и направленный пеленгатор, за который забыл. Кроме того надо было установить приемник на самолет и попытаться найти сигнал, но все умные вчера! Теперь аккумулятор сел, надежда только на везение.
   2222
RU apakhom #15.08.2022 10:39  @Брат-2#14.08.2022 21:59
+
+1
-
edit
 

apakhom

втянувшийся

Брат-2> ... Из своего опыта поиска потерявшихся как моделей самолетов, так и ракет, мне известно, что они оказываются там, где даже не предполагаешь. ... Меня вдохновляет то, что я слышал удар ракеты об землю, то есть приземление не дальше 200м.

Из своего опыта :)
1. Ракета всегда лежит чуть дальше, чем ты ее ищешь
2. Когда видел куда ракета упала - поиск по азимуту не получается - ракета всегда оказывается в стороне
3. Когда слышишь звук удара о землю - это не значит, что ракета рядом и ее можно найти

Про звук была история: видел как падает и смачный звук удара был, и озимые еще не разрослись (до 20см) - две недели искал - не нашел :(
И после уборки - никаких следов!
   104.0.0.0104.0.0.0
KZ Сonquista rocket #15.08.2022 17:52  @Брат-2#14.08.2022 21:59
+
-
edit
 

Сonquista rocket
Михаил Павлодар

втянувшийся
. Меня вдохновляет то, что я слышал удар ракеты об землю, то есть приземление не дальше 200м.
Брат-2>
Везёт.
А меня ничего не вдохновляет.Задачка с одним известным и тремя переменными. Известна точка старта и приблизительный вектор направления ветра.
Известна расчетная высота но долетел ли Максимус до нее? Сработала ли ССР? И подобрали ее ли до меня?
По утру выдвигаюсь и сейчас заряжаю 3 батареи своего коптера..
   104.0.0.0104.0.0.0
KZ Сonquista rocket #30.10.2022 19:11  @apakhom#17.09.2021 14:23
+
-
edit
 

Сonquista rocket
Михаил Павлодар

втянувшийся
apakhom> Сделал четырнадцатую :) тут в конце можно скачать
apakhom> Добавил картинку со сторонами света и стрелка на ней показывает направление на исходную (или конечную) точку. Это чтоб не гадать ESE - эту куда? :)
Привет! Возможно ли в эту программу в это поле где стрелка указывает на объект ( точку) добавить ещё одну стрелку которая будет указывать где север? Или компас туда прикрутить рядом что бы показывал где север? В режиме поиска
   106.0.0.0106.0.0.0
AD Реклама Google — средство выживания форумов :)
RU apakhom #30.10.2022 20:36  @Сonquista rocket#30.10.2022 19:11
+
-
edit
 

apakhom

втянувшийся

С.r.> Возможно ли ... стрелку которая будет указывать где север? Или компас туда прикрутить рядом что бы показывал где север? В режиме поиска

Можно.
Магнитометр в смартфонах, как правило, есть.
Только делать надо :( - а лень.
Михаил нашел ссылку на подобное стороннее решение - можно у него спросить.
(кстати, сейчас в ходу "семнадцатая" :)
   105.0105.0
1 74 75 76 77 78 105

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru