-
![[image]](https://www.balancer.ru/cache/sites/ru/ma/mahis/wp-content/uploads/2020/03/128x128-crop/20200304_120249.jpg)
Электронное оборудование ракет - БРЭО 2020
Теги:
SashaMaks
apakhom> Используемые ими контроллеры ничего выдающегося из себя не представляют: датчик - обычный барометр. Каким образом им это удается?
Всё сводится к такой величине, как сигнал/шум. От этого зависит то, насколько минимальным будет перепад высоты после прохождения апогея для срабатывания логики с одинаковой надёжностью.
Если датчики одинаковые, то, вероятно, их контроллеры делают какую-то дополнительную высокопроизводительную фильтрацию.
Всё сводится к такой величине, как сигнал/шум. От этого зависит то, насколько минимальным будет перепад высоты после прохождения апогея для срабатывания логики с одинаковой надёжностью.
Если датчики одинаковые, то, вероятно, их контроллеры делают какую-то дополнительную высокопроизводительную фильтрацию.
инфо
инструменты
Tayfur
втянувшийся
apakhom> ..что в большинстве случаев выброс (уже выброс!) парашюта происходит в горизонтальном положении ракеты..
в горизонтальном положении А что по этому поводу говорит гироскоп?
И ещё. После отработки двигателя, как установятся показания барометра. По изменению показаний барометра можно определить вертикальную скорость? Не высоту. По скорости можно высчитать время до апогея? И потом задать задержку по времени. И из этого времени вычесть время расчёта, Ардуино то ещё тот паровоз.
в горизонтальном положении А что по этому поводу говорит гироскоп?
И ещё. После отработки двигателя, как установятся показания барометра. По изменению показаний барометра можно определить вертикальную скорость? Не высоту. По скорости можно высчитать время до апогея? И потом задать задержку по времени. И из этого времени вычесть время расчёта, Ардуино то ещё тот паровоз.
SashaMaks> У барометра идёт завышение показаний в высоте на участке подъёма из-за эжектирующего эффекта, то эта модель не сработает точно.
И этого отсоса хватит на ложную верхушку параболы? А даже если так — на него можно ввести поправку. Силу тяги двигателя мы знаем по акселерометру, сила эжекторного эффекта прямо связана с тягой.
И этого отсоса хватит на ложную верхушку параболы? А даже если так — на него можно ввести поправку. Силу тяги двигателя мы знаем по акселерометру, сила эжекторного эффекта прямо связана с тягой.
SashaMaks> Всё сводится к такой величине, как сигнал/шум. От этого зависит то, насколько минимальным будет перепад высоты после прохождения апогея для срабатывания логики с одинаковой надёжностью.
В варианте с параболой, который я предложил, чувствительность датчика в апогее вообще не имеет никакого значения. Его можно хоть вообще выключить.
В варианте с параболой, который я предложил, чувствительность датчика в апогее вообще не имеет никакого значения. Его можно хоть вообще выключить.
Tayfur> И из этого времени вычесть время расчёта, Ардуино то ещё тот паровоз.
Тебе так важно вычесть сотню микросекунд? Нормально всё у Ардуино со скоростью расчётов. Если код писать правильно.
Тебе так важно вычесть сотню микросекунд? Нормально всё у Ардуино со скоростью расчётов. Если код писать правильно.
Tayfur> И ещё. После отработки двигателя, как установятся показания барометра. По изменению показаний барометра можно определить вертикальную скорость? Не высоту. По скорости можно высчитать время до апогея? И потом задать задержку по времени. И из этого времени вычесть время расчёта, Ардуино то ещё тот паровоз.
Так можно вернуться к обычному вышибному, который в заглушке двигателя стоит
Если без него, то: Засекли старт, задали паузу (мы же знаем какая у нас ракета и какой двигатель, соответственно, знаем время до апогея) - к примеру 5 секунд. И через эти пять секунд "включаем" парашют.
Сверхнадежно!
Визуально - ничем не отличается от "заумного контроллера".
И не нужны нам никакие датчики и контроллеры - пара скользящих контактов к направляющей (для определения старта), RC цепочка в цепи затвора и... всё!
Так можно вернуться к обычному вышибному, который в заглушке двигателя стоит
Если без него, то: Засекли старт, задали паузу (мы же знаем какая у нас ракета и какой двигатель, соответственно, знаем время до апогея) - к примеру 5 секунд. И через эти пять секунд "включаем" парашют.
Сверхнадежно!
Визуально - ничем не отличается от "заумного контроллера".
И не нужны нам никакие датчики и контроллеры - пара скользящих контактов к направляющей (для определения старта), RC цепочка в цепи затвора и... всё!
apakhom> Хотелось бы поговорить об алгоритмах определения момента подачи сигнала срабатывания на исполнительное устройство ССР.
Пока три интересные мысли...
Жаль pinko молчит, наверно в ремонте увяз совсем
Пока три интересные мысли...
Жаль pinko молчит, наверно в ремонте увяз совсем
Tayfur
втянувшийся
apakhom> Так можно вернуться к обычному вышибному, который в заглушке двигателя стоит
apakhom> Если без него, то: Засекли старт, задали паузу (мы же знаем какая у нас ракета и какой двигатель, соответственно, знаем время до апогея) - к примеру 5 секунд. И через эти пять секунд "включаем" парашют.
Ну раз каждый двигатель отрабатывает предсказуемо.. ставим из программы расчёта полёта время, и всё.
apakhom> Если без него, то: Засекли старт, задали паузу (мы же знаем какая у нас ракета и какой двигатель, соответственно, знаем время до апогея) - к примеру 5 секунд. И через эти пять секунд "включаем" парашют.
Ну раз каждый двигатель отрабатывает предсказуемо.. ставим из программы расчёта полёта время, и всё.
Sandro> В варианте с параболой, который я предложил, чувствительность датчика в апогее вообще не имеет никакого значения. Его можно хоть вообще выключить.
Строить параболу нужно по данным тех же датчиков и точность её построения будет равна точости измерения датчиков. Как правило, экстраполяция только увеличивает погрешность, тем более, что там не порабола будет.
Строить параболу нужно по данным тех же датчиков и точность её построения будет равна точости измерения датчиков. Как правило, экстраполяция только увеличивает погрешность, тем более, что там не порабола будет.
apakhom>> Хотелось бы поговорить об алгоритмах определения момента подачи сигнала срабатывания на исполнительное устройство ССР.
apakhom> Пока три интересные мысли...
Глянул - как у "них"
Наиболее популярны два контроллера: RRC3 и EggTimer.
EggTimer на ESP8266 - глянул мельком - очень понравился - надо поизучать подробнее.
RRC3 - попроще. На MSP430 (TI) и датчике MS5607 (MSI).
По умолчанию RRC3 дает команду на малый парашют в апогее, на основной - в 500' от земли (160м).
Принцип определения апогея: by reaching a displacement velocity of 0 ft per second
Определение старта: current velocity > ‐3 ft. per second for a minimum of 2 seconds
Т.е. "ребята пляшут" сразу от скорости
apakhom> Пока три интересные мысли...
Глянул - как у "них"
Наиболее популярны два контроллера: RRC3 и EggTimer.
EggTimer на ESP8266 - глянул мельком - очень понравился - надо поизучать подробнее.
RRC3 - попроще. На MSP430 (TI) и датчике MS5607 (MSI).
По умолчанию RRC3 дает команду на малый парашют в апогее, на основной - в 500' от земли (160м).
Принцип определения апогея: by reaching a displacement velocity of 0 ft per second
Определение старта: current velocity > ‐3 ft. per second for a minimum of 2 seconds
Т.е. "ребята пляшут" сразу от скорости
apakhom> Т.е. "ребята пляшут" сразу от скорости
Непонятно каким образом они пляшут.
Я тут вспомнил еще про акселерометр, он всегда дает минимальное ускорение за пару секунд до апогея. Пронализированно мною из данных на более чем в 10 полетах, и один раз слетал с реальным выбросом парашюта. Так что остается время на срабатывание пировыброса, и это можно использовать. И без всяких виртуальных расчетов.
Непонятно каким образом они пляшут.
Я тут вспомнил еще про акселерометр, он всегда дает минимальное ускорение за пару секунд до апогея. Пронализированно мною из данных на более чем в 10 полетах, и один раз слетал с реальным выбросом парашюта. Так что остается время на срабатывание пировыброса, и это можно использовать. И без всяких виртуальных расчетов.
Воздушно-инженерная школа продолжает публиковать лекции лиги ГИРД-2.
4. Разработка принципиальной схемы (в EasyEDA):
Лига ГИРД - Основа Разработки бортовой электроники ракет, часть 4 - Принципиальная схема
Четвертая лекция из цикла по теме разработки бортовой электроники. Некоторые из заявленных задач являются устаревшими для сезона 2021-2022, для более подробной информации рекомендуем ознакомиться с Положением и Техническими задачами 11 сезона на сайте roscansat.com Спасибо за подготовку лекций СКБ RocketLAV, Самарский Государственный Университет.
Там самая распространенная (если не считать электродвигателя) подборка компонентов:
Arduino NANO, BMP280, MPU6050, neo-6M, microSD и пр.
... и сразу 31.12 следующую - пятую - про разводку платы опубликовали. Но там - не интересно.
4. Разработка принципиальной схемы (в EasyEDA):
Лига ГИРД - Основа Разработки бортовой электроники ракет, часть 4 - Принципиальная схема
Четвертая лекция из цикла по теме разработки бортовой электроники. Некоторые из заявленных задач являются устаревшими для сезона 2021-2022, для более подробной информации рекомендуем ознакомиться с Положением и Техническими задачами 11 сезона на сайте roscansat.com Спасибо за подготовку лекций СКБ RocketLAV, Самарский Государственный Университет.
Там самая распространенная (если не считать электродвигателя) подборка компонентов:
Arduino NANO, BMP280, MPU6050, neo-6M, microSD и пр.
... и сразу 31.12 следующую - пятую - про разводку платы опубликовали. Но там - не интересно.
Evgenij
БРЭО включает в свой состав не только микросхемы, но и элементы их электропитания. К ним относятся источники питания - аккумуляторы. Установка их на борт ракеты не всегда простая операция. Сам аккумулятор имеет значительную массу, должен быть надежно закреплен в ракете, не нарушая ее радиальную центровку масс. В моем примере - простейшая конструкция, на увеличенные габариты блока и аккумулятора я не обращал внимание, ибо данный блок расположен в носовой части ракеты и способствует улушению аэродинамической устойчивости ракеты. Данный блок уже был в полете и благополучно "приземлился". Токарь обработал вмятины на торцах блока и он готов к повторному полету.
Это сообщение редактировалось 03.04.2022 в 11:05
Интересно девки пляшут....
Отвакуумировал ВМР-280. Хотел собственными глазами увидеть на какой высоте у него АЦП переполнится.
А вот тренушки! Оказывается с его помощью можно определить момент прохождения апогея на высоте более 20км.
Отвакуумировал ВМР-280. Хотел собственными глазами увидеть на какой высоте у него АЦП переполнится.
А вот тренушки! Оказывается с его помощью можно определить момент прохождения апогея на высоте более 20км.
Прикреплённые файлы:
Это сообщение редактировалось 08.07.2022 в 18:35
Mihail66> Отвакуумировал ВМР-280. Хотел собственными глазами увидеть на какой высоте у него АЦП переполнится.
Mihail66> А вот тренушки! Оказывается с его помощью можно определить момент прохождения апогея на высоте более 20км.
Интересно. А я шприцом 60 мл смог его "поднять" только на 1200м.
Mihail66> А вот тренушки! Оказывается с его помощью можно определить момент прохождения апогея на высоте более 20км.
Интересно. А я шприцом 60 мл смог его "поднять" только на 1200м.
Прикреплённые файлы:
MartKot> Интересно. А я шприцом 60 мл смог его "поднять" только на 1200м.
Это вполне нормально.
У меня Жане на 150мл и банка на 1 литр.
"Улетаю" примерно на 2км.
Это вполне нормально.
У меня Жане на 150мл и банка на 1 литр.
"Улетаю" примерно на 2км.
Xan
MartKot> Интересно. А я шприцом 60 мл смог его "поднять" только на 1200м.
Повторюсь: в детстве легко высасывали из бутылок 0.5 атмосферы.
Ртом.
Не надо никаких хитрых насосов.
Повторюсь: в детстве легко высасывали из бутылок 0.5 атмосферы.
Ртом.
Не надо никаких хитрых насосов.
Xan> Повторюсь: в детстве легко высасывали из бутылок 0.5 атмосферы.
Xan> Ртом.
Xan> Не надо никаких хитрых насосов.
Ну, ты монстр Я смог только до 0,8 атм.
(на 4,1сек) 84305 Па = 0,83202566 атм
(4,0сек = 1408,5м)
Xan> Ртом.
Xan> Не надо никаких хитрых насосов.
Ну, ты монстр
Я смог только до 0,8 атм.(на 4,1сек) 84305 Па = 0,83202566 атм
(4,0сек = 1408,5м)
Прикреплённые файлы:
Это сообщение редактировалось 11.07.2022 в 16:11
MartKot> (4,0сек = 1408,5м)
А можно поподробней о твоем ПК?
А можно поподробней о твоем ПК?
MartKot>> (4,0сек = 1408,5м)
Mihail66> А можно поподробней о твоем ПК?
Вопрос не понял, о компе или программе? Если о программе, то она лежит у меня на сайте listprograms.html работает в связке с STM32 (STM32F103C8T6).
Саму прогу для STM пока не выкладывал, всё в черновике. Хотя скину туда же. http://martkot.embedders.org/programs/STM32F1_BMP280.rar
Но описание не делал, сам забываю как всё работает
Mihail66> А можно поподробней о твоем ПК?
Вопрос не понял, о компе или программе? Если о программе, то она лежит у меня на сайте listprograms.html работает в связке с STM32 (STM32F103C8T6).
Саму прогу для STM пока не выкладывал, всё в черновике. Хотя скину туда же. http://martkot.embedders.org/programs/STM32F1_BMP280.rar
Но описание не делал, сам забываю как всё работает
MartKot> Саму прогу для STM пока не выкладывал, всё в черновике.
А твой ВМР280 с какой-то уже готовой библиотекой работает? Или ты всю математику сам писал?
А твой ВМР280 с какой-то уже готовой библиотекой работает? Или ты всю математику сам писал?
Mihail66> А твой ВМР280 с какой-то уже готовой библиотекой работает? Или ты всю математику сам писал?
Для BMP280 на основе этих уроков STM Урок 121. Датчик температуры, давления и влажности BME280.
Для BMP280 на основе этих уроков STM Урок 121. Датчик температуры, давления и влажности BME280.
Сonquista rocket
Михаил Павлодар
втянувшийся
Собрал ПК .Проект M&D.Может зимой заменим его на "суперплату"
Прикреплённые файлы:
Длинная линия. Что там внутри?
Провода – это ведь просто? В них нет ни транзисторов, ни микросхем, но ведут они себя очень странно, порою таинственно. Да, это будет испытание. Поймут лишь самые умные, но это стоит того, чтобы постичь чудесные явления порою в обычных проводах. Содержание 00:00 Высокие частоты, далекие от звука 0:44 Почему Томсон не решил телеграфные уравнения?
Хожу на работу пешком (3км). Путь пролегаем мимо нескольких школ. Уже привык к ванильно-мятно-кофейному аромату около них. Молодежь увлекается вдыханием вэйповских благовоний
Так вот - попался мне "окурок" такой "сигары" в полуразобранном состоянии.
Ребята! Там шикарный литиевый аккумулятор: 1000 мА*ч и типоразмерчик удобный - 14250. Металлического стакана - нет, очень легкий. Без защиты. В найденном "экземпляре" оставалось всего 2,5В. Но зарядился нормально и "светит лампочку" без просадки.
Так что теперь можно ходить - искать "окурки"
Так вот - попался мне "окурок" такой "сигары" в полуразобранном состоянии.
Ребята! Там шикарный литиевый аккумулятор: 1000 мА*ч и типоразмерчик удобный - 14250. Металлического стакана - нет, очень легкий. Без защиты. В найденном "экземпляре" оставалось всего 2,5В. Но зарядился нормально и "светит лампочку" без просадки.
Так что теперь можно ходить - искать "окурки"
Copyright © Balancer 1997..2024
Создано 01.01.2020
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
Создано 01.01.2020
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
