Дратути,
Допустим есть некоторые 2 тела которые соеденены через мотор, который их крутит.
Чтобы ускорить или затормозить тела мотор потребляет мощность.
Если все это в 2д, то мощность = |момент силы * разницу угловых скоростей|
Вопрос: если это в 3д, то мощность = модуль векторного произведения, или сумма модулей произведений компонентов векторов?