Сonquista rocket
инфо
инструменты
apakhom
Реклама Google — средство выживания форумов :)
-
![[image]](https://www.balancer.ru/cache/sites/net/ar/arstechnica/cdn/wp-content/uploads/2013/08/128x128-crop/groupShot.jpg)
Успехи иностранных ракетолюбителей II
Теги:
Сonquista rocket
Михаил Павлодар
втянувшийся
Хитрый дед - камеру к палке примотал. Шикарное видео получается.Камера дорогая.Снимает очень хорошо
С.r.> Хитрый дед ...
В предстоящие выходные (видимо в честь Российского праздника
) на "ихнем западе" будет проходить большое "ракетное мероприятие" LDRS40. Там, кроме собственно запусков, будут лекции, выступления, мастер-классы...
paulwtraner анонсировал два своих доклада: по 3D печати и камере 360. "Киношки" на youtube - как иллюстрации к предстоящему выступлению.
LDRS - Large Dangerous Rocket Ships значимое для "ракетчиков" мероприятие. Будет много картинок и кино (придется смотреть экстремистские сети
).
В предстоящие выходные (видимо в честь Российского праздника
) на "ихнем западе" будет проходить большое "ракетное мероприятие" LDRS40. Там, кроме собственно запусков, будут лекции, выступления, мастер-классы...paulwtraner анонсировал два своих доклада: по 3D печати и камере 360. "Киношки" на youtube - как иллюстрации к предстоящему выступлению.
LDRS - Large Dangerous Rocket Ships значимое для "ракетчиков" мероприятие. Будет много картинок и кино (придется смотреть экстремистские сети
).
С.r.> Китайцы плавное приземление осваивают.
такой серьезный подход! BPS - отдыхает ...
Я тут было дернулся... но уже остыл
Как бы управление вектором тяги
Игры с управлением положения двигателя в модели ракеты. Пояснения к запуску РП-18А с торцевиком. ADXL345 - SG90 - Arduino. Подробности: http://www.mahis.ru/?p=8372
такой серьезный подход! BPS - отдыхает ...
Я тут было дернулся... но уже остыл
Как бы управление вектором тяги
Игры с управлением положения двигателя в модели ракеты. Пояснения к запуску РП-18А с торцевиком. ADXL345 - SG90 - Arduino. Подробности: http://www.mahis.ru/?p=8372
apakhom> LDRS40 - Large Dangerous Rocket Ships значимое для "ракетчиков" мероприятие. Будет много картинок и кино (придется смотреть экстремистские сети ).
Вчера уже "полетели"
Сегодня ночью планируется запуск полупрозрачной ракеты (4Вт светодиод воткнули) - может картинку дадут...
).Вчера уже "полетели"
Сегодня ночью планируется запуск полупрозрачной ракеты (4Вт светодиод воткнули) - может картинку дадут...
- Xan [10.06.2022 10:32]: Перенос сообщений в ...del
apakhom> Я тут было дернулся... но уже остыл
Когда управление пропорционально сигналу с датчика — это даже хуже, чем ничего.
Обязательно приведёт к раскачиванию ракеты.
И в результате — к огорчению.
Когда управление пропорционально сигналу с датчика — это даже хуже, чем ничего.
Обязательно приведёт к раскачиванию ракеты.
И в результате — к огорчению.
apakhom>> Я тут было дернулся... но уже остыл
Xan> Когда управление пропорционально сигналу с датчика — это даже хуже, чем ничего.
Xan> Обязательно приведёт к раскачиванию ракеты.
Xan> И в результате — к огорчению.
Это само-собой... Тут просто проверка - будет ли качаться.
Даже методику расчета коэффициентов ПИД регулятора увидел на этом принципе.
Оставляют только пропорциональное и подбором коэффициента добиваются стабильных колебаний, потом исходя из периода и амплитуды вычисляют коэффициенты дифференциального и интегрального управления...
Вообще, тема интересная. Куда более занимательная, чем достижение высоты или скорости...
Но требует на порядки более серьезного подхода к конструированию
Xan> Когда управление пропорционально сигналу с датчика — это даже хуже, чем ничего.
Xan> Обязательно приведёт к раскачиванию ракеты.
Xan> И в результате — к огорчению.
Это само-собой... Тут просто проверка - будет ли качаться.
Даже методику расчета коэффициентов ПИД регулятора увидел на этом принципе.
Оставляют только пропорциональное и подбором коэффициента добиваются стабильных колебаний, потом исходя из периода и амплитуды вычисляют коэффициенты дифференциального и интегрального управления...
Вообще, тема интересная. Куда более занимательная, чем достижение высоты или скорости...
Но требует на порядки более серьезного подхода к конструированию
Tayfur
втянувшийся
apakhom>>> Я тут было дернулся... но уже остыл
Xan>> Когда управление пропорционально сигналу с датчика — это даже хуже, чем ничего.
Xan>> Обязательно приведёт к раскачиванию ракеты.
Xan>> И в результате — к огорчению.
apakhom> Это само-собой... Тут просто проверка - будет ли качаться.
apakhom> Даже методику расчета коэффициентов ПИД регулятора увидел на этом принципе.
Что то подсказывает что необходимые коэффициенты ПИД регулятора всегда будут разные. Или есть какая-то стабильность ускорения, скорости и остального от запуска к запуску?
Xan>> Когда управление пропорционально сигналу с датчика — это даже хуже, чем ничего.
Xan>> Обязательно приведёт к раскачиванию ракеты.
Xan>> И в результате — к огорчению.
apakhom> Это само-собой... Тут просто проверка - будет ли качаться.
apakhom> Даже методику расчета коэффициентов ПИД регулятора увидел на этом принципе.
Что то подсказывает что необходимые коэффициенты ПИД регулятора всегда будут разные. Или есть какая-то стабильность ускорения, скорости и остального от запуска к запуску?
Tayfur> Что то подсказывает что необходимые коэффициенты ПИД регулятора всегда будут разные.
Переменные во времени.
Надо смотреть на тягу двигателя (акселерометром?) и непрерывно подкручивать коэффициенты под текущее значение.
Если делать аэродинамические рули, то имеет смысл измерять (трубкой Пито) скоростной напор. И по нему подкручивать.
Переменные во времени.
Надо смотреть на тягу двигателя (акселерометром?) и непрерывно подкручивать коэффициенты под текущее значение.
Если делать аэродинамические рули, то имеет смысл измерять (трубкой Пито) скоростной напор. И по нему подкручивать.
Сonquista rocket
Михаил Павлодар
втянувшийся
apakhom> добиваются стабильных колебаний
Clustered 2-Stage Thrust Vector Controlled Rocket
I use 4xH13ST Aerotech motors in a Thrust Vector Controlled (TVC) rocket. I have adaptive spin control as well. This is a J-impulse high power rocket, launched Febraury 2022 at Tripoli Central California. Two H13s fire at launch, followed by the second two at about 14s into flight. The altitude was greater than 1 mile high, best estimate is about 5800 feet.
Thrust Vector Control for Rockets
I describe the process I used to design a thrust vector controlled rocket. All the tools used are free (Freecad, python, OpenRocket). The contents: (1) Dual-Axis Gimbal Design [0:41] (2) Rocket Design [3:49] (3) Algorithm Design (PID Controller) [6:36] (4) Launch #1 [12:05] (5) Launch #2 [13:24] The github link for all code and cad is here: https://github.com/pete463251/thrust-vector-control If you found this useful and want to support my launches via Moron Industries Inc, my paypal is pjbevel@gmail.com
Clustered 2-Stage Thrust Vector Controlled Rocket
I use 4xH13ST Aerotech motors in a Thrust Vector Controlled (TVC) rocket. I have adaptive spin control as well. This is a J-impulse high power rocket, launched Febraury 2022 at Tripoli Central California. Two H13s fire at launch, followed by the second two at about 14s into flight. The altitude was greater than 1 mile high, best estimate is about 5800 feet.
Thrust Vector Control for Rockets
I describe the process I used to design a thrust vector controlled rocket. All the tools used are free (Freecad, python, OpenRocket). The contents: (1) Dual-Axis Gimbal Design [0:41] (2) Rocket Design [3:49] (3) Algorithm Design (PID Controller) [6:36] (4) Launch #1 [12:05] (5) Launch #2 [13:24] The github link for all code and cad is here: https://github.com/pete463251/thrust-vector-control If you found this useful and want to support my launches via Moron Industries Inc, my paypal is pjbevel@gmail.com
Сonquista rocket
Михаил Павлодар
втянувшийся
С.r.>> Хитрый дед ...
apakhom> В предстоящие выходные (видимо в честь Российского праздника ) на "ихнем западе" будет проходить большое "ракетное мероприятие" LDRS40.
Нормально так у них "банд" собирается...
LDRS 40
Tripoli’s annual Large Dangerous Rocket Ships (LDRS) launch event. This year it was held at the Lucerne Dry Lake Bed near Victorville, California.
apakhom> В предстоящие выходные (видимо в честь Российского праздника
) на "ихнем западе" будет проходить большое "ракетное мероприятие" LDRS40. Нормально так у них "банд" собирается...
LDRS 40
Tripoli’s annual Large Dangerous Rocket Ships (LDRS) launch event. This year it was held at the Lucerne Dry Lake Bed near Victorville, California.
С.r.> Нормально так у них "банд" собирается...
Почему-то Веселовка сразу вспоминается...
Такое же озеро (2х1км) и "у нас" даже лучше "ихнего" - море рядом...
Если уж "Нашествие" оттуда съехало - можно было б ракеты позапускать
У американцев $20 с носа - хватает на организацию. И народа там - не больше сотни...
Почему-то Веселовка сразу вспоминается...
Такое же озеро (2х1км) и "у нас" даже лучше "ихнего" - море рядом...
Если уж "Нашествие" оттуда съехало - можно было б ракеты позапускать
У американцев $20 с носа - хватает на организацию. И народа там - не больше сотни...
Xan>> Когда управление пропорционально сигналу с датчика — это даже хуже, чем ничего.
Xan>> Обязательно приведёт к раскачиванию ракеты.
apakhom> Это само-собой... Тут просто проверка - будет ли качаться.
Негодная проверка - на столе акселерометр чувствует отклонение ракеты от вертикали, а в полёте такого не будет, нужен сигнал от гироскопа. А гироскоп (MEMS) даёт не угол, а угловую скорость, надо учиться интегрировать, да ещё сопрягать с данными акселерометра перед пуском
И в результате - код не лезет в типичный процессор для квадриков, у которого лишь 32 килобайта флэша
Хотя, наверно, можно компактнее написать.
Xan>> Обязательно приведёт к раскачиванию ракеты.
apakhom> Это само-собой... Тут просто проверка - будет ли качаться.
Негодная проверка - на столе акселерометр чувствует отклонение ракеты от вертикали, а в полёте такого не будет, нужен сигнал от гироскопа. А гироскоп (MEMS) даёт не угол, а угловую скорость, надо учиться интегрировать, да ещё сопрягать с данными акселерометра перед пуском
И в результате - код не лезет в типичный процессор для квадриков, у которого лишь 32 килобайта флэша
Хотя, наверно, можно компактнее написать.
С.r.>>> Хитрый дед ...
apakhom>> В предстоящие выходные (видимо в честь Российского праздника ) на "ихнем западе" будет проходить большое "ракетное мероприятие" LDRS40.
360* того же автора с LDRS40
LDRS40 360 Degree VR Aerial Rocket Video Launch
Quick snippet of my 360 degree video at LDRS40 on Saturday.
apakhom>> В предстоящие выходные (видимо в честь Российского праздника
) на "ихнем западе" будет проходить большое "ракетное мероприятие" LDRS40. 360* того же автора с LDRS40
LDRS40 360 Degree VR Aerial Rocket Video Launch
Quick snippet of my 360 degree video at LDRS40 on Saturday.
apakhom> 360* того же автора с LDRS40
Не могу понять как это сделано.
Камера (или камеры) снимают вращение ракеты относительно неподвижной земной поверхности.
Как?
Не могу понять как это сделано.
Камера (или камеры) снимают вращение ракеты относительно неподвижной земной поверхности.
Как?
apakhom>> 360* того же автора с LDRS40
Mihail66> Не могу понять как это сделано.
У него выступление на эту тему было на LDRS40 - надо там глянуть тезисы (если опубликуют).
Предполагаю так: камера 360 вынесена вперед (судя по фото - примерно на 20-30 см) головы.
Снимает все подряд.
При монтаже из 360 вырезается то, что нужно. С нужного ракурса.
Он пишет, что используется ИИ
Mihail66> Не могу понять как это сделано.
У него выступление на эту тему было на LDRS40 - надо там глянуть тезисы (если опубликуют).
Предполагаю так: камера 360 вынесена вперед (судя по фото - примерно на 20-30 см) головы.
Снимает все подряд.
При монтаже из 360 вырезается то, что нужно. С нужного ракурса.
Он пишет, что используется ИИ
apakhom> При монтаже из 360 вырезается то, что нужно. С нужного ракурса.
Если камера снимает вращение ракеты, значит камера вращается относительно корпуса ракеты.
Как?
apakhom> Он пишет, что используется ИИ
ИИ это что?
Если камера снимает вращение ракеты, значит камера вращается относительно корпуса ракеты.
Как?
apakhom> Он пишет, что используется ИИ
ИИ это что?
apakhom>> При монтаже из 360 вырезается то, что нужно. С нужного ракурса.
Mihail66> Если камера снимает вращение ракеты, значит камера вращается относительно корпуса ракеты.
Mihail66> Как?
Камера, конечно, не вращается. Вращение ракеты программно компенсируется, благо, снимается вся сфера. При съёмке обычной камерой для остановки вращения пришлось бы вырезать маленький кусочек из центра кадра.
apakhom>> Он пишет, что используется ИИ
Mihail66> ИИ это что?
Искусственный интеллект. На самом деле, нет, алгоритм тот же, что при обычной программной стабилизации изображения - через привязку реперных точек к постоянным координатам.
Mihail66> Если камера снимает вращение ракеты, значит камера вращается относительно корпуса ракеты.
Mihail66> Как?
Камера, конечно, не вращается. Вращение ракеты программно компенсируется, благо, снимается вся сфера. При съёмке обычной камерой для остановки вращения пришлось бы вырезать маленький кусочек из центра кадра.
apakhom>> Он пишет, что используется ИИ
Mihail66> ИИ это что?
Искусственный интеллект. На самом деле, нет, алгоритм тот же, что при обычной программной стабилизации изображения - через привязку реперных точек к постоянным координатам.
Б.г.> Камера, конечно, не вращается. Вращение ракеты программно компенсируется.....
Почему я вижу, как стабы вращаются относительно камеры?
Это программный трюк?
Почему я вижу, как стабы вращаются относительно камеры?
Это программный трюк?
Б.г.>> Камера, конечно, не вращается. Вращение ракеты программно компенсируется.....
Mihail66> Почему я вижу, как стабы вращаются относительно камеры?
Потому что земля НА ИЗОБРАЖЕНИИ неподвижна. А на самом деле, земля вращается, стабы неподвижны, но, останавливая пейзаж, с необходимостью мы начинаем крутить корпус ракеты и стабилизаторы.
Mihail66> Это программный трюк?
Ну какой трюк! Статическую картинку в фотошопе все повернуть умеют. Тут просто каждый следующий кадр поворачивается, по сравнению с предыдущим, так, чтобы фон изменялся только за счёт изменения масштаба (то есть, чтобы точки двигались только радиально). Алгоритм ни простой ни сложный, фона много, ракеты мало. Поэтому привязка хорошо работает.
Стабилизация может портить изображение, когда объект переднего плана движется и имеет размеры, сопоставимые с остатком кадра, при этом и возникают вихляния. А здесь случай очень простой.
Трюк тут только в том, что, имея в распоряжении всю сферу, мы можем назначить рамку кадра в произвольном месте, и никогда не увидим "чёрных краёв", которые были бы неизбежно, будь у нас камера с обычным (даже и очень широким) полем зрения.
Mihail66> Почему я вижу, как стабы вращаются относительно камеры?
Потому что земля НА ИЗОБРАЖЕНИИ неподвижна. А на самом деле, земля вращается, стабы неподвижны, но, останавливая пейзаж, с необходимостью мы начинаем крутить корпус ракеты и стабилизаторы.
Mihail66> Это программный трюк?
Ну какой трюк! Статическую картинку в фотошопе все повернуть умеют. Тут просто каждый следующий кадр поворачивается, по сравнению с предыдущим, так, чтобы фон изменялся только за счёт изменения масштаба (то есть, чтобы точки двигались только радиально). Алгоритм ни простой ни сложный, фона много, ракеты мало. Поэтому привязка хорошо работает.
Стабилизация может портить изображение, когда объект переднего плана движется и имеет размеры, сопоставимые с остатком кадра, при этом и возникают вихляния. А здесь случай очень простой.
Трюк тут только в том, что, имея в распоряжении всю сферу, мы можем назначить рамку кадра в произвольном месте, и никогда не увидим "чёрных краёв", которые были бы неизбежно, будь у нас камера с обычным (даже и очень широким) полем зрения.
Tayfur>> Что то подсказывает что необходимые коэффициенты ПИД регулятора всегда будут разные.
Xan> Переменные во времени.
Xan> Надо смотреть на тягу двигателя (акселерометром?) и непрерывно подкручивать коэффициенты под текущее значение.
Да, надо. Тут, однако, вопрос в том, что отклонение двигателя даёт угловое ускорение, а стабилизировать мы хотим угол.
Xan> Если делать аэродинамические рули, то имеет смысл измерять (трубкой Пито) скоростной напор. И по нему подкручивать.
Ну, поскольку пределы устойчивости довольно широкие, то скоростной напор можно вычислять через интеграл от (продольного ускорения минус же), помножить на табличную функцию плотности в зависимости от двойного интеграла от того же продольного ускорения минус же. Это даёт годную оценку скоростного напора.
Xan> Переменные во времени.
Xan> Надо смотреть на тягу двигателя (акселерометром?) и непрерывно подкручивать коэффициенты под текущее значение.
Да, надо. Тут, однако, вопрос в том, что отклонение двигателя даёт угловое ускорение, а стабилизировать мы хотим угол.
Xan> Если делать аэродинамические рули, то имеет смысл измерять (трубкой Пито) скоростной напор. И по нему подкручивать.
Ну, поскольку пределы устойчивости довольно широкие, то скоростной напор можно вычислять через интеграл от (продольного ускорения минус же), помножить на табличную функцию плотности в зависимости от двойного интеграла от того же продольного ускорения минус же. Это даёт годную оценку скоростного напора.
С.r.>>>> Хитрый дед ...
apakhom> apakhom>> В предстоящие выходные (видимо в честь Российского праздника ) на "ихнем западе" будет проходить большое "ракетное мероприятие" LDRS40.
apakhom> 360* того же автора с LDRS40
И еще одна версия (как объявил Paul Trainer - финальная)
LDRS40 360 Degree VR 3D Printed Rocket Video Final Version - New Footage Added!
This version is the final version, and I added slow motion sequences of the launch and ejection, as well as landing footage. Best to view this video at it's highest resolution (4K). Launched at Large and Dangerous Rocket Ships (LDRS) at Lucerne Dry Lake in California. I used a 3D printed rocket designed specifically to carry the 360 degree VR camera.
Вроде бы обещают что на TRA выложат материалы выступлений - посмотрим...
LDRS40 завершился. Уже анонсирован LDRS41 - будет проходить в начале июля 2023 (из Калифорнии перемещаются в Висконсин).
apakhom> apakhom>> В предстоящие выходные (видимо в честь Российского праздника
) на "ихнем западе" будет проходить большое "ракетное мероприятие" LDRS40. apakhom> 360* того же автора с LDRS40
И еще одна версия (как объявил Paul Trainer - финальная)
LDRS40 360 Degree VR 3D Printed Rocket Video Final Version - New Footage Added!
This version is the final version, and I added slow motion sequences of the launch and ejection, as well as landing footage. Best to view this video at it's highest resolution (4K). Launched at Large and Dangerous Rocket Ships (LDRS) at Lucerne Dry Lake in California. I used a 3D printed rocket designed specifically to carry the 360 degree VR camera.
Вроде бы обещают что на TRA выложат материалы выступлений - посмотрим...
LDRS40 завершился. Уже анонсирован LDRS41 - будет проходить в начале июля 2023 (из Калифорнии перемещаются в Висконсин).
apakhom> Вроде бы обещают что на TRA выложат материалы выступлений - посмотрим...
Облом
Доступно только членам TRA. Тут есть кто-нибудь?
Анонс можно тут почитать...
Облом
Доступно только членам TRA. Тут есть кто-нибудь?
Анонс можно тут почитать...
Б.г.>> Камера, конечно, не вращается. Вращение ракеты программно компенсируется.....
Mihail66> Почему я вижу, как стабы вращаются относительно камеры?
Mihail66> Это программный трюк?
Ответы на некоторые вопросы:
Вопрос: Which camera are you using? Does it automatically stabilize against the rotation, or do you have a gyro to keep the camera stationary when the rolls?
Ответ: Camera does it all. Insta360 One X2
Вопрос: That’s cool! How did you merge all the videos?
Ответ: Adobe Premiere Elements
Mihail66> Почему я вижу, как стабы вращаются относительно камеры?
Mihail66> Это программный трюк?
Ответы на некоторые вопросы:
Вопрос: Which camera are you using? Does it automatically stabilize against the rotation, or do you have a gyro to keep the camera stationary when the rolls?
Ответ: Camera does it all. Insta360 One X2
Вопрос: That’s cool! How did you merge all the videos?
Ответ: Adobe Premiere Elements
Реклама Google — средство выживания форумов :)
Б.г.>>> Камера, конечно, не вращается.
...
apakhom> A: Camera does it all. Insta360 One X2
... вот и "наши" с такой камерой на 30км "залетели"
From ground to aerospace and back 360 video
Vostok-5 meteorological balloon with Insta360 camera onboard. 4k 360 video, no overlays, no filters, no color correction Top echelon: 38000 meters 0:00:00 Departure 0:01:00 Ascending 2:25:10 Balloon burst 2:25:30 Descending 2:42:15 Arrival
(подробности запуска - на хабре)
...
apakhom> A: Camera does it all. Insta360 One X2
... вот и "наши" с такой камерой на 30км "залетели"
From ground to aerospace and back 360 video
Vostok-5 meteorological balloon with Insta360 camera onboard. 4k 360 video, no overlays, no filters, no color correction Top echelon: 38000 meters 0:00:00 Departure 0:01:00 Ascending 2:25:10 Balloon burst 2:25:30 Descending 2:42:15 Arrival
(подробности запуска - на хабре)
Copyright © Balancer 1997..2024
Создано 18.07.2005
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
Создано 18.07.2005
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
