Пару слов о заявленной в старт-топике функциональности.
Управление движением и поворотом и так понятно. Пара коллекторных двигателей такого типа
Мотор-редуктор Bringsmart N20, 3 в, 6 в, 12 В, 15-1500 об./мин. | Строительство и ремонт | АлиЭкспресс на 2500 оборотов
и сервопривод, самый простой, типа SG90.
Программно можно сделать раздрай винтов на любой борт.
Управление рулем пропорциональное, управление движением дискретное - три скорости вперед, три назад.
Число оборотов двигателей для каждой скорости настраивается программно.
Аппаратура р/у самодельная, на Ардуино.
Башня ГК. Поворот башни будет осуществляться униполярным шаговым двигателем, подъем стволов не планируется.
Имитация выстрела будет производиться пусканием из стволов дыма и звуковым сопровождением.
Для генерации дыма используется готовое изделие из области электронного курения - обслуживаемый атомайзер, он же RDA, он же дрипка в просторечье )) Типа такого -
Дрипка Wotofo Freakshow Mini - купить в интернет-магазине VapeClub, цены в Санкт Петербурге
как наиболее подходящего по размерам.
Для продувки дрипки и соответственно выпуска дыма из стволов ГК используется безымянный миниатюрный двигатель и собранный на нем кольцевой вентилятор.
Управление дрипкой (включение/выключение спирали) будет производиться MOSFET-транзистором, питание спирали от аккумулятора 18350.
Звуковое сопровождение обеспечивает модуль mini-mp3 проигрывателя, на sd-карточку которого можно записать стопятьсот и еще столько же нужных звуков.
Из звуковых эффектов будет гудок и звук рынды. Что еще озвучить пока не придумал.
Световые эффекты - ходовые (бортовые) огни и прожектор.
Имитация дыма из трубы.
Готовые дымогенераторы, используемые в танчиках и паровозиках использовать не буду из-за малого времени работы и большого потребляемого тока.
Ранее изготовлена и проверена в работе установка имитации дыма на основе ультразвукового пьезоэлемента. На таком принципе работают бытовые УЗ увлажнители воздуха.
Дым в данном случае представляет собой холодный водяной пар.
Плюсы такой установки: никакой механики, никакого нагрева, никакого шума, минимум электроники, минимум потребляемого тока.
Расход жидкости (дистиллированная вода) примерно 1 куб.см - 3 мин.
При просто воде дым бледно-сизый. Делал водный раствор черной гуаши, дым стал темно-сизым, но не черным, конечно. Как добиться черного пока не знаю.
Вкратце вот так.