apakhom>> По поводу стабилизации (см "крылышки" в носовой части) Steven Gregorski отсылает на GitHub с ключевыми словами NoseCam.
П.а.M.> Я ничего не понял. Можешь поподробней изложить принцип стабилизации с э-таким оперением?
Как я понял - тут две системы:
1. Стабилизация положения камеры (головная часть вращается "на оси ракеты", тем самым земля внизу "как бы неподвижна") - на видео хорошо этот процесс видно. Про это на GitHub-е есть все - и 3d печать, и ПО.
2. Стабилизация вертикального положения ракеты - тут как раз "крылышки" работают. Тут на GitHub-e написано, что эти материалы не выкладываю
В общих чертах пишет про 3х осевые акселерометры и гироскоп. На видео видно показания "телеметрии" - удерживает отклонение не более 5* (кстати, запуск второй ступени на 9000' как раз был при отклонении в 5*)
Было два запуска. Максимальная высота 20000' (6км).
Отмечает, что "очень дорого и очень затратно по времени" - это про разработку.