Татарин> Если понижающая передача - не гидро и не червяк, то что? Шестерёнки?
Вы будете смеяться, но таки да.
Была разработка (к сожалению, уже не помню, чья): планетарная понижающая и "шестерня-рейка". Делалось это для закрылков, но, в принципе, можно много куда сунуть...
ЗЫ: Забыл: еще были проработки по поворотным эл. приводам (тоже с планетарками), которые просто на оси поверхности управления сидели - аналог неполноповоротного гидропривода (такие стоят в РН F-15).