А.2.> За это время собрал и запустил в радио всю рулевую.
Схема с двумя тягами нормально работает только при равенстве действующих плеч румпеля и качалки сервы. При разных длинах плеч приходится увеличивать зазоры в соединениях "тяга-румпель", а это значит, что в положении, близком к "прямо руля" перо руля будет "гулять" по курсу. При использовании безлюфтовых шаровых наконечников, которые абсолютно правильно рекомендовал Станислав, будет попеременно (в зависимости от "право руля", "лево руля") изгибаться одна из тяг, а на её изгиб будет затрачиваться мощность сервы.
Всегда использовал только одну тягу (это не указание, просто делюсь своим опытом
), даже на FSR-V, и ничего, модели нормально управлялись, сервы не клинило.