20 июля 2009 года в честь 40-летия высадки на Луну распечатки с исходным кодом программы для бортового управляющего компьютера КА «Аполлон» (Apollo Guidance Computer, AGC) были оцифрованы и выложены в интернете. Прошло семь лет — и сейчас этот уникальный образец компьютерной истории получил вторую жизнь. Сегодня исходный код для AGC на ассемблере опубликован на Github в полном виде, открыт для поиска, комментариев, форков и т.д.

В коде можно найти вызовы ставших знаменитыми ошибок с кодами 1201 и 1202, которые так беспокоили Нила Армстронга, и многое другое.

На Github репозиторий Apollo-11 быстро взлетел на 1-е место в списке самых популярных репозиториев за сутки (можно не сомневаться, что в рейтинге за неделю у него будет 1-е место уже завтра). Там действительно есть на что посмотреть. Особенно интересно почитать некоторые названия процедур (BURN_BABY_BURN--MASTER_IGNITION_ROUTINE.s) и комментарии в оригинальном коде.
 

code text
CAF     CODE500         # ASTRONAUT:    PLEASE CRANK THE
TC      BANKCALL        #               SILLY THING AROUND
CADR    GOPERF1
TCF     GOTOP00H        # TERMINATE
TCF     P63SPOT3        # PROCEED       SEE IF HE'S LYING
 
TC      BANKCALL        # ENTER         INITIALIZE LANDING RADAR
CADR    SETPOS1
 
TC      POSTJUMP        # OFF TO SEE THE WIZARD ...
CADR    BURNBABY

В программе есть «временный» код, как и во многих современных программах.

 

code text
TC      BANKCALL        # TEMPORARY, I HOPE HOPE HOPE
CADR    STOPRATE        # TEMPORARY, I HOPE HOPE HOPE
TC      DOWNFLAG        # PERMIT X-AXIS OVERRIDE

А вот версия 1969 года популярного комментария «Это никогда не должно произойти».

 

CA      A               # SHOULD NEVER HIT THIS LOCATION

В репозитории на Github уже создан первый тикет — обсуждение «бага», которые необходимо исправить в программе. 



Разработчик SilverWingedSeraph пишет: «У одного пользователя возникла довольно серьёзная проблема с криогенным перемешиванием в кислородных баках с появлением сообщения о неисправности». Для воспроизведения ошибки в программе следует повторить такую последовательность действий:

 

Построить сервисный модуль.

Пролететь до окололунной орбиты.

На окололунной орбите запустить перемешивание в кислородных баках.

>

«Если в модуле есть проблема с проводкой, то ошибка может быть воспроизведена. Будьте осторожны, потому что ситуация может опасна для тестировщика, который пытается воспроизвести ошибку», — отмечает не лишённый чувства юмора разработчик на Github. 



Конечно, он имеет в виду знаменитую аварию с оборудованием служебного модуля «Аполлон-13», после которой модуль пришлось экстренно возвращать на Землю с помощью неординарных манёвров.



Вообще, к настоящему времени сохранилась всего одна физическая копия распечаток программы лунного модуля. Книга с распечаткой хранится в музее Массачусетского технологического института.



Код программы написал Дон Айлс с коллегами. Лично Айлс является автором около 2000 строк кода, которые отвечали за посадку лунного модуля.



Управляющие команды «Аполлона» можете попробовать запустить в эмуляторе (это лишь симулятор компьютера, без самого космического аппарата).





Эмулятор компьютера космического аппарата Apollo





Инструкция к эмулятору Apollo



Компьютеры Apollo Command Module (CM) и Lunar Module (LM) осуществляли посадку на лунную поверхность в автоматическом режиме. Компьютер управлял двигателями и сервомоторами в реальном времени. 





Бортовой управляющий компьютер КА «Аполлон»





Дисплей бортового управляющего компьютера



Управление осуществлял Apollo Guidance Computer (AGC). Бортовой компьютер оснащался ОС реального времени с поддержкой многопоточности, он управлял всеми системами, получая сигналы с радаров, телескопов, гироскопов и акселерометров. 



В книге «Цифровой Аполлон» хорошо рассказано, как программа расставляла приоритеты и распределяла процессорное время.







Технические спецификации бортового управляющего компьютера КА «Аполлон»

Временные эталоны работы AGC задавались кварцевым резонатором с частотой в 2,048 МГц. Память компьютера состояла из 2048 слов перезаписываемого ОЗУ и 36 К слов ПЗУ с линейной выборкой на многократно прошитых сердечниках. Цикл чтения-записи ОЗУ и ПЗУ занимал 11,72 мкс. Длина слова составляла 16 бит: 15 бит данных и 1 бит чётности. Формат 16-битного слова процессора включал в себя 14 бит данных, бит переполнения и бит знака.



См. также:

Руководство по программированию Apollo Guidance Computer