Н.п.> Судя по схематическим изображениям ось вращения руля перпендикулярна оси корпуса, а вот ось закрылки с осью руля составляет угол 10 градусов. В общем у меня закрылка относительно руля вообще не хочет вращаться
Это вряд ли, что ось вращения руля перпендикулярна оси корпуса. Тогда бы рули и "выезжали" перпендикулярно, так как делать ось выдвижения перпендикулярной, а потом же и предусмотреть привод оси закрылков в 10 градусов, это конструкторский мазохизм. То что рули "выезжают" из корпуса под углом в 10 градусов - факт. Вопрос действительно остается открытым в том, а точно ли вся плоскость руля вращается, или же предусмотрено только вращение закрылков?