Как видно из схемы-видео и фото, Венесуэльцы подошли к лайнеру когда тот стоял или дрейфовал, затем они приблизились, чтобы высадиться или зашли в носовой подзор или поперек курса пытаясь то-ли развернуть, то-ли остановить судно ....
В результате лайнер их затаранил по полной.
В чем там реальный смысл истории непонятно, если такой смертельный страх у лайнера/компании или кэпа перед Венесуэлой, так обойдите ее зону, а получилось совсем криминально: зашли в зону государства, встали в ней, не подчинились ее хозевам и затопили их военный корабль
Венесуэльский СКР тоже не понятно зачем пошел на сближение, на досмотр или абордаж так никто не ходит, тем более у них вертолет есть, полный мрак...